우리 태양계에서 미래에 탐험할 장소가 늘어나면서 특히 흥미로운 옵션 중 하나는 지하 바다가 있는 세계입니다. 토성의 달 엔셀라두스와 목성의 달 유로파 같은 곳은 모두 두꺼운 지하에 액체 바다가 있는 것으로 생각됩니다. 얼음 껍질은 탐험하고 심지어 미생물의 잠재적인 증거를 찾기에도 흥미로운 장소가 됩니다. 삶. 하지만 먼 달의 얼어붙은 차가운 바다를 탐험하기 위한 로봇 시스템을 어떻게 설계합니까?
NASA 제트 추진 연구소의 아이디어 중 하나는 작은 수영 로봇 떼를 사용하여 SWIM(Sensing With Independent Micro-Swimmers)이라는 개념으로 함께 작업하는 것입니다. NASA가 휴대폰 크기와 쐐기 모양이라고 설명하는 이 로봇은 단일 탐사선으로 그룹으로 운반될 수 있으므로 우주선에서 공간을 거의 차지하지 않습니다. 그런 다음 탐사선은 얼음 껍질을 녹여 얼음 표면을 통과할 수 있으며 로봇은 물 속으로 방출됩니다.
"내 생각은 소형화된 로봇 공학을 태양계 탐사를 위한 흥미롭고 새로운 방식으로 적용할 수 있는 곳이 어디인가 하는 것입니다." 이 아이디어의 창시자인 JPL의 Ethan Schaler는 다음과 같이 말했습니다. 성명. "작은 수영 로봇 떼를 사용하면 훨씬 더 많은 양의 해수를 탐색할 수 있으며, 동일한 영역에서 여러 로봇이 데이터를 수집하도록 함으로써 측정을 개선할 수 있습니다."
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로봇은 물리적 밧줄로 표면의 착륙선에 연결된 상태를 유지하는 탐사선과 통신합니다. 이는 프로브가 많이 움직일 수 없으므로 로봇이 대신 탐색할 수 있음을 의미합니다.
“바다에 들어가는 데 오랜 시간이 걸렸는데, 얼음 껍질을 뚫고 엉뚱한 곳으로 왔다면 어떻게 될까요? 거기에 생명체의 흔적이 있는데 바다에 들어간 곳이 없다면 어떨까요?” SWIM 팀 과학자 Samuel Howell은 말했습니다. "이러한 로봇 떼를 우리와 함께 가져옴으로써 우리는 '저기'를 살펴보고 단일 냉동 로봇이 허용하는 것보다 훨씬 더 많은 환경을 탐색할 수 있을 것입니다."
여러 대의 로봇을 사용하면 바다의 더 많은 영역을 다루고 더 광범위하게 탐색할 수 있지만 훨씬 더 중요한 기능이 있습니다. 마치 하나 또는 여러 개의 로봇이 파괴된 것처럼 위험을 줄여 로봇 없이도 임무를 계속할 수 있습니다. 이는 탐험가에게 어떤 위험이 있을지 예측하기가 극히 어렵기 때문에 처음으로 새로운 환경을 탐험할 때 특히 유용합니다.
SWIM 개념은 최근 NASA의 추가 개발을 위한 자금을 지원 받았습니다. 혁신적인 고급 개념 (NIAC) 프로그램.
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