건너면 무엇을 얻을 수 있나요? 보스턴 다이내믹스 그리고 앤트맨? 프랑스 국립과학연구센터(CNRS)의 로봇인 Antbot은 GPS의 도움 없이 개미와 유사한 탐색 기능을 사용하여 이동합니다.
내비게이션은 단순한 작업처럼 보일 수 있지만 실제로는 많은 로봇 공학 분야와 마찬가지로 생각보다 달성하기가 훨씬 어렵습니다. 로봇을 탐색하는 대부분의 접근 방식은 매우 잘 확립된 기술인 GPS를 사용합니다. 그러나 표류하는 경향이 있어 작은 규모에서는 부정확하며 나무가 위성의 신호를 차단하는 숲이 우거진 지형과 같이 모든 지역에서 사용할 수 있는 것은 아닙니다. CNRS 연구자들은 이 문제를 해결하기 위해 자연에서 영감을 얻기로 결정하고 개미가 환경을 탐색하는 방식을 살펴보았습니다.
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Cataglyphis 사막 개미는 특별한 어려움에 직면해 있습니다. 먹이를 찾기 위해 먼 거리를 이동해야 하고, 사막 온도가 너무 높기 때문에 탐색을 위해 페로몬을 사용할 수 없습니다. 그럼에도 그들은 먹이를 찾기 위해 직사광선을 받으며 수백 미터를 달릴 수 있으며, 길을 잃지 않고 직선으로 돌아올 수 있습니다. 그들은 방향을 측정하여 이를 달성합니다. 편광을 이용해 일종의 "천상의 나침반"으로 하늘에서 내려와 걸음 수와 태양을 기준으로 한 움직임을 기반으로 이동 속도에 대한 정보를 수집합니다. 방향과 거리에 대한 정보를 통해 완벽하게 탐색할 수 있습니다.
마찬가지로 Antbot은 편광을 감지하여 방향을 결정하는 광학 나침반과 거리를 측정하는 광학 이동 센서를 사용합니다. 이를 통해 봇은 개미와 같은 복잡한 환경을 탐색하고 항상 안전하게 집으로 돌아갈 수 있습니다. 14미터(46피트)를 이동한 후 로봇은 1cm(0.4인치)의 정밀도로 집으로 돌아왔습니다.
로봇에는 6개의 다리가 있어 험난한 지형을 이동할 수 있어 바퀴 달린 로봇이 어려움을 겪는 지역을 방문하는 데 적합합니다. 연구자들은 이것이 결국 재난 지역을 평가하거나 심지어 외계 토양을 탐사하는 데 사용될 수 있기를 바라고 있습니다.
해당 연구는 저널에 게재되었습니다. 과학로봇공학.
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