Lidar 기술은 트럭 운송 안전을 강화하기 위해 노력하고 있습니다.

고속도로에서의 교통사고는 도시와 시골 고속도로 모두에서 일상의 현실입니다. 최악의 상황은 일반적으로 클래스 8 트랙터-트레일러 장비와 같은 가장 큰 차량과 관련됩니다. 운전실 뒤에 1개, 2개, 심지어 3개의 트레일러가 있는 경우 완전히 적재된 세미가 일반 고속도로 속도에서 정지하려면 약 420피트가 필요합니다. 안전하게 멈출 시간이나 공간이 없으면 대형 장비가 뒤집히거나 잭나이프를 사용하거나 경로에 있는 모든 것에 바로 굴러갈 수 있습니다.

대형 장비 운영자는 도로에서 가장 숙련된 운전자라는 점을 기억하는 것이 중요합니다. 미국에 따르면 이러한 전문가들이 매일 수백만 마일의 안전하고 문제 없는 고속도로 마일을 주행한다는 점은 주목할 만합니다. 교통부(DOT), 대형 트럭 사고로 인한 사망자가 이전에 비해 크게 감소했습니다. 수십 년. 2016년에는 자동차 주행 거리 1억 마일당 대형 트럭 또는 버스 사망자가 0.144명 있었습니다. 트럭 운전자는 자신의 일을 하고 있지만, 새로운 자동차가 더욱 안전해지는 것과 마찬가지로 기술도 트럭 운송을 더욱 안전하게 만드는 데 도움이 되는 방식이 있습니다.

“최고의 운전자라 할지라도 일반 자동차 운전자보다 훨씬 더 잘 훈련되어 있어도 여전히 안전하게 정지할 수는 없습니다. Velodyne의 북미 상업용 차량 관리자인 Andrew Nelson은 이렇게 말했습니다. 라이더.

Digital Trends는 샌프란시스코에서 열린 SEMICON West 컨퍼런스에서 벨로다인을 만났습니다. 벨로다인 대표자들은 이번 쇼에서 교통 부문에서 떠오르는 파괴적인 기술에 초점을 맞추는 일에 참여했습니다.

LiDAR가 대형 장비 사고 예방에 도움이 되는 이유

대부분의 새로운 승용차는 카메라, 레이더 또는 라이더(레이저 레이더) 전방을 주시하고 전방 충돌 경고 또는 자동 비상 제동을 제공합니다. 일부는 도로에서 보행자나 동물을 감지할 수 있지만 다른 일부는 차량 크기의 물체로 제한됩니다. 동일한 기술로 속도 변경 적응형 크루즈 컨트롤, 사각지대 모니터링, 차선 변경 지원 및 주차 지원이 가능합니다.

동일한 기본 기술을 대형 클래스 8 트럭에 적용함으로써 기술 회사와 트럭 제조업체는 모두를 위해 고속도로를 더 안전하게 만들 수 있다고 믿습니다.

“우리는 현재 상당수의 회사와 협력하고 있습니다.”라고 Nelson은 말했습니다. “유인이든 무인이든 상관없이 Class-8 트럭 운송에 대한 중요한 응용 분야가 있습니다. 최고의 시력이나 카메라라도 특정 시야만 볼 수 있는 반면, 우리 기술은 거의 1,000피트에 걸쳐 거의 항상 360도를 볼 수 있습니다.”

벨로다인의 라이더(Lidar) 기술은 적외선 레이저를 사용하는데, 이 레이저는 야간이나 조명이 약한 상황에서도 작동하며 안개나 비 속에서도 볼 수 있습니다.

Nelson은 “우리는 상당한 발전을 이루었고 항상 해야 할 일이 있지만 눈이나 비 속에서도 훨씬 더 잘 볼 수 있으며 안개를 다루는 작업도 가능합니다.”라고 Nelson은 지적했습니다. “Velodyne의 특허 중 상당수는 레이저 출력을 증폭 및 적용하고 이를 조사할 수 있는 방법에 관한 것입니다. 카메라와는 달리 렌즈에 이물질이 있는 경우 실시간으로 더 많은 전력을 공급하여 빛이 목적지에 도달하도록 할 수 있습니다. 카메라가 막혀 있거나 볼 수 없는 상황이라면 사람의 눈과 같습니다. 더 많은 힘을 가하면 더 잘 집중할 수 없습니다.”

트럭 운송에 적용

LiDAR 사용의 가장 큰 이점 중 하나는 카메라를 사용할 때보다 속도, 크기, 거리를 측정하기가 훨씬 쉽다는 것입니다. 클래스 8 트럭의 경우 LiDAR를 주변 차량보다 높게 배치하는 기능도 전체 그림을 그리는 데 도움이 됩니다.

Nelson은 “LiDAR가 물리적 거리를 측정할 수 있기 때문에 전방의 차량 4대, 5대, 6대를 측정할 수 있는 기회가 있습니다.”라고 말했습니다. “80,000파운드 클래스 8 세미의 정지 거리가 문제라면 물리적 거리를 볼 수 있고 보여줄 수 있습니다. 카메라를 사용하면 이미지를 찍은 다음 알고리즘을 추론하고 사용하여 물체가 얼마나 멀리 떨어져 있는지 판단해야 합니다.”

레이더 장치와 같은 LiDAR 시스템은 항상 반사되는 물체까지의 거리를 측정합니다.

“물리적 거리 데이터를 사용하기 때문에 브레이크 등이나 앞차로부터 추론할 필요가 없습니다.”라고 Nelson은 말했습니다. “우리는 5대 앞에 있는 자동차가 속도를 늦추는 것을 볼 수 있으며, 우리 앞에 있는 4대의 자동차보다 먼저 제동을 걸 수 있습니다. 따라서 LiDAR는 Class-8 Semi에 필요한 정지 거리를 완화하는데, 이는 사고가 발생하는 가장 큰 두 가지 이유 중 하나입니다.”

Nelson은 추가적인 응용 분야에는 교량 및 터널 관리, 효과적인 사각지대 감지 활성화, 트럭 전방 주시 등이 포함되어 있다고 언급했습니다.

“우리는 상당한 발전을 이루었고 이제 약 820피트 떨어진 교량 육교의 높이를 측정할 수 있는 능력을 갖게 되었습니다. 범퍼의 높낮이에 따라 사각지대를 감지하는 센서가 있을 것입니다. 우리는 650피트를 볼 수 있고 460미터 떨어진 차량을 볼 수 있는 다른 센서를 가지고 있습니다. 우리는 980피트 떨어진 곳을 볼 수 있고 효과적으로 820야드 떨어진 차량을 나타내는 높은 곳에 설치할 수 있는 장치를 가지고 있습니다.”

비용이 문제이지만 오래 가지 않을 것입니다.

트럭 제조업체와 트럭 운송 회사가 오래 전에 이 모든 것을 구현하지 않은 이유 중 하나는 LiDAR 시스템의 비용입니다. 그러나 벨로다인은 비용을 대중 시장 수준으로 낮추고 현실 세계에서 지속될 강력한 제품을 개발하기 위해 노력해 왔습니다.

Nelson은 “지금 당장은 가격이 많이 인하되었기 때문에 그들이 생각하는 것만큼 비용이 그렇게 높지는 않습니다.”라고 결론을 내렸습니다. “우리는 4,000달러에 구입할 수 있는 16채널 LiDAR 장치를 보유하고 있습니다. 우리는 이 라이더의 비용을 절감하고 더 많은 제품을 생산할 수 있었습니다. 트럭 운송에서 그들은 LiDAR가 어디로 가는지 확인하고 우리는 LiDAR가 제공하는 이점으로 인해 지속적인 감소로 인해 비용이 엄청나지 않을 것이라고 믿습니다. 가격은 계속 하락할 것”이라고 말했다.

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