제트추진연구소(JPL)의 NASA 팀은 뱀 모양의 EELS 로봇(Exobiology Extant Life Surveyor의 약자)의 최신 버전을 선보였습니다.
이번 주에 공유된 비디오(아래)는 다양한 유형의 지형을 가로질러 미끄러지는 자체 추진 자율 로봇을 보여 주며, 다중 세그먼트 설계의 도움을 받아 움직입니다.
JPL의 새로운 스네이크 로봇 테스트
3년간의 개발 기간과 이미 여러 프로토타입을 보유하고 있는 목표는 처리할 수 있는 봇을 만드는 것입니다. 현재 탐색 중인 Perseverance 및 Curiosity와 같은 바퀴 기반 로봇이 도달할 수 없는 종류의 지형 화성.
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최신 버전의 EELS는 무게가 약 220파운드(100kg)이고 길이가 13피트(4미터)입니다. 모래, 눈, 얼음 환경에서의 테스트를 통해 10개의 회전 세그먼트가 다양한 설정에서 추진, 견인 및 접지력을 발휘할 수 있음을 확인했습니다.
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이는 적응력이 뛰어난 로봇이 기복이 심한 모래와 같은 기능을 처리할 수 있어야 함을 의미합니다. 얼음, 절벽, 분화구, 지하 용암동굴, 빙하 내의 미로 공간, JPL 말했다.
현재 NASA 임무에 참여하지 않는 로봇은 이동하면서 다음을 사용하여 주변의 3D 지도를 만듭니다. 4쌍의 스테레오 카메라와 라이더(레이더와 유사하지만 전파 대신 짧은 레이저를 사용하는 기술) 펄스. 그러면 수집된 데이터를 통해 탐색 알고리즘이 가장 안전한 경로를 찾을 수 있습니다.
EELS의 최종 버전에는 48개의 액추에이터(팀 구성원이 "48개의 스티어링 휠"처럼 작동한다고 설명하는 작은 모터)가 포함되어 로봇의 유연성을 더욱 향상시킵니다. EELS에는 또한 오늘날의 화성 탐사선이 작동하는 방식과 유사하게 연구용 데이터를 수집하고 현장 조사를 수행할 수 있도록 다양한 과학 장비가 장착될 것입니다.
“다른 로봇이 갈 수 없는 곳까지 갈 수 있는 능력이 있어요.” JPL의 매튜 로빈슨, EELS 프로젝트 관리자가 온라인에 댓글을 달았습니다. “일부 로봇은 특정 유형의 지형이나 다른 지형에서 더 뛰어나지만 EELS의 아이디어는 모든 것을 수행할 수 있는 능력입니다. 무엇을 찾을지 모르는 곳으로 갈 때 불확실성에 대비하고 스스로 결정을 내릴 수 있는 다재다능하고 위험을 인식하는 로봇을 보내고 싶을 것입니다.”
물론 주목을 받은 뱀 로봇은 이번이 처음은 아니다. 이러한 로봇의 다양성은 로봇이 다양한 작업을 위한 무언가를 만들려는 많은 엔지니어의 목표라는 것을 의미합니다. 건강, 산업, 그리고 더.
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