NASA는 화성과 같은 먼 곳으로의 행성 간 임무에 점점 더 초점을 맞추고 있으며, 이러한 매우 야심찬 항해에는 우주비행사의 다양한 작업을 지원하는 로봇 장비가 필요할 것입니다.
Mori3: 다각형 기반 모듈형 로봇
이를 염두에 두고 스위스 EPFL(Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne) 연구팀은 다음과 같은 방법을 개발하고 있습니다. 크기, 모양, 기능을 변경하고 2D 삼각형에서 거의 모든 3D로 변신할 수 있는 Mori3이라는 놀라운 로봇 물체. 위 영상에서 실제 동작하는 모습을 볼 수 있습니다.
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"Mori3의 목표는 현재 환경과 작업에 따라 마음대로 조립하고 분해할 수 있는 모듈식 종이접기형 로봇을 만드는 것입니다." 말했다 Reconfigurable Robotics Lab의 소장이자 공동 저자인 Jamie Paik 최근 발표된 연구 프로젝트를 자세히 설명합니다.
백남준이 제안한 것처럼 Mori3는 특정 작업에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있기 때문에 우주 임무에 매우 적합할 것입니다. 팀에서는 외부 수리 및 통신과 같은 용도로 사용되는 것을 구상하고 있지만 명확해지면 완전히 새로운 작업을 위해 구성할 수도 있습니다. 중요한 점은 평평하게 보관할 수 있어 장기간 승무원 임무에서 귀중한 공간을 절약할 수 있다는 것입니다.
백남준은 “Mori3와 같은 범용 로봇은 특정 분야에서는 특수 로봇보다 덜 효과적일 것”이라는 점을 인정하지만 “Mori3의 가장 큰 판매 포인트는 다용도성”이라고 덧붙입니다.
다각형 메싱
Mori3의 삼각형 모듈은 함께 결합되어 다각형 메싱이라는 프로세스를 통해 다양한 크기와 구성의 다각형을 만듭니다.
팀원인 Christoph Belke는 "우리는 다각형 메싱이 실행 가능한 로봇 전략이라는 것을 보여주었습니다"라고 말했습니다. 하지만 이를 실현하려면 팀이 "로봇 공학을 이해하는 방식을 다시 생각해야 한다"고 덧붙였습니다.
많은 우주 로봇은 현재 약간 투박하거나 수행할 수 있는 작업이 제한되어 있습니다. 우주 정거장의
사이먼예를 들어, 기본적으로 우주 비행사에게 다양한 직업에 대한 정보를 제공하는 플로팅 디스플레이였지만 아스트로비 항법, 승무원 모니터링, 물류 관리와 관련된 일상적인 작업을 계속 수행합니다. 로봇 비행사 또한 우주 최초의 휴머노이드 로봇이라는 점에서 언급할 가치가 있지만 진정으로 유용하기까지는 아직 멀었습니다.NASA는 2030년대 후반에 인류 최초의 화성 탐사를 목표로 하고 있습니다. 승무원은 여러 로봇과 함께 여행할 예정이며, 아마도 Mori3의 더 발전된 버전일 것입니다. 그들을.
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