Lidar는 로봇 진공 탐색의 표준입니다.

어느 로봇 진공 주인은 때때로 내 봇이 양말 한 켤레를 삼키거나, 성가신 전선에 걸려 넘어지거나, 심지어 가구 밑에 갇히는 것을 막아야 하는 것에 대한 나의 좌절감을 이해할 수 있습니다. 우리의 로봇 하인들에게 그것은 예상치 못한 함정과 피해야 할 장애물로 가득 찬 새로운 청소를 시작할 때마다 개척지를 탐험하는 것과 같습니다. 두 번의 청소는 결코 똑같지 않다고 말할 수 있습니다. 사전 청소를 꽤 ​​잘하지 않는 한 그렇습니다.

지난 몇 년 동안 많은 봇에게 엄청난 자산이 된 것은 LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)의 채택이었습니다. LiDAR가 장착된 로봇은 직선 또는 S자 모양의 패턴으로 청소하는 경향이 있기 때문에 로봇이 탐색하는 방식에 따라 사용 여부를 쉽게 알 수 있습니다. 최근에 제가 테스트를 해보니 360 로봇청소기 S10, 우연히도 한 명도 고용하지 않았지만, LiDAR 센서 3개 3D로 더 잘 볼 수 있도록 말이죠. LiDAR가 계속해서 표준이 되고 있지만 여전히 문제가 전혀 없는 것은 아닙니다.

효율성 측면에서 Lidar는 훌륭합니다.

내 경험에 따르면 Lidar의 강점은 다음과 같은 능력에 있습니다. 보다 효율적인 청소 제공. 예산 모델은 기존의 범프 앤 이동 형태의 탐색을 활용합니다. 여기서 로봇 주변의 범프 센서는 왼쪽이나 오른쪽으로 약간 움직이도록 트리거되었습니다. 모두 탐색을 시도하기 위한 것입니다. 사물. 이러한 봇은 명확한 방향이나 경로가 없기 때문에 매번 청소 성능이 엉망이 될 수 있습니다.

Lidar 기반 로봇 진공청소기는 탁월한 탐색 기능을 제공합니다. 주장대로 360 로봇 진공청소기 S10은 삼중 LiDAR 시스템이 실제로 도움이 되기 때문에 시간을 낭비하지 않습니다. 직선으로 이동하고, 모서리와 가장자리를 쉽게 탐색하고, 큰 가구를 피하여 효율적으로 청소하세요. LiDAR의 의도하지 않은 또 다른 이점은 배터리 수명이 향상되고 진공 청소의 포효를 듣는 시간이 줄어든다는 것입니다.

그러나 LiDAR 내비게이션의 모든 장점에도 불구하고 여전히 한 가지 문제, 즉 바닥에 있는 케이블과 전선을 극복할 수는 없습니다.

하지만 여전히 전선과 케이블을 피하는 데는 실패합니다.

저를 믿으세요. 저는 집에 전선이 적어지기를 원합니다. 하지만 기기에 전원을 공급하는 방식에 급격한 변화가 있지 않는 한(저는 여러분을 보고 있습니다.) 무선 충전 기술), 바닥을 따라 이어지는 수많은 케이블과 전선은 심지어 최고의 로봇 진공청소기. 360 로봇 진공청소기 S10에 장착된 삼중 LiDAR 시스템은 바닥에 있는 애완동물 그릇뿐만 아니라 제가 거실 중앙에 놓은 가짜 똥 주위를 탐색하는 데 도움을 줄 수 있었습니다.

이 회사는 전면 발사 레이저로 0.4인치보다 높은 장애물을 감지할 수 있다고 주장합니다. 그것이 아마도 여전히 전선을 통해 실행되는 이유일 것입니다. 구조되어야 할 순간을 기다리고 있기 때문에 곁눈질로 볼 때마다 움츠러듭니다. 대부분의 케이블과 전선이 이 임계값보다 훨씬 낮다는 점을 감안할 때 현재 반복 중인 LiDAR 기술은 이를 피할 수 없습니다. S10의 삼중 LiDAR 시스템은 경로에 있는 위험을 더 잘 인식하는 데 있어 챔피언임이 입증되었지만 LiDAR가 내가 갈망하는 솔루션이 아니라는 사실을 드러냈습니다.

현재로서는 이동하지 않는 경계가 해결책입니다.

그렇다면 높이가 0.4인치 미만인 물체를 피하는 데 무엇이 도움이 될 수 있습니까? 솔직히 첫 번째는 제가 이미 어느 정도 하고 있는 일입니다. 사전 청소가 바로 그것입니다. 그것은 자질구레한 일이고 확실히 내가 하고 싶은 마지막 일이지만, 그 일을 하는 데 시간을 투자하면 로봇 하인에게 사고가 덜 발생할 것입니다.

두 번째는 가상 벽이나 경계를 설정하는 로봇 청소기의 기능을 활용하는 것인데, 이는 일반적으로 앱에서 수행하는 작업입니다. 내 아파트의 대부분의 전선과 케이블은 같은 지점 안팎에 위치하므로 이동 금지 경계를 설정합니다. 로봇 진공청소기가 너무 가까이 접근하지 않도록 하여 저장 시간을 줄여줍니다. 로봇 청소기.

카메라의 도움으로 '비전'을 갖춘 봇도 있지만 로보락 S6 MaxV 그리고 LG 코드제로 ThinQ 로봇청소기, 저는 프로그래밍과 A.I를 믿습니다. (인공지능)은 로봇 청소기의 장애물 회피를 미세 조정하기 위한 단기 솔루션이 될 것입니다. 로봇 진공청소기의 모든 센서에서 수집된 많은 데이터가 있으므로 잠재적인 장애물을 식별하기 위해 뒤에서 무슨 일이 일어나고 있는지, 그리고 이를 피하는 최선의 방법을 상상할 수 있습니다. 나는 로봇이 100% 전선 회피를 주장하는 날을 손꼽아 기다리고 있습니다.

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