![로봇 장갑 아칸소 대학교 리틀 록 인간 로봇 악수](/f/43b78a50de42269a049ddba93c5c5ad8.jpg)
연구원들은 카메라, 기계 센서, 전기 센서가 포함된 맞춤형 경량 장갑을 디자인할 예정입니다. 센서, 카메라 및 액추에이터의 이러한 조합을 통해 사용자는 물체를 잡기 전에 물체의 크기, 모양 및 위치를 대략적으로 파악할 수 있습니다. “초고화질 카메라인 시각 센서가 착용자에게 먼저 위치와 모양을 알려주고 근접 터치 센서가 작동합니다. 손이 물체에 가까워질수록 그렇습니다.”라고 네바다 대학의 수석 연구원이자 공학 조교수인 Yantao Shen이 말했습니다. 리노.
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이 장치는 아직 UALR 시스템 엔지니어링 부서의 Shen 및 연구 파트너인 Cang Ye와 함께 세부 사항을 검토하는 개발 개념 단계에 있습니다. 박사후 과정, 대학원 및 학부생으로 구성된 팀은 장갑을 디자인하고 실험실 시험에서 유용성을 테스트하는 데 도움을 줄 것입니다. Shen은 또한 학생들에게 새로운 기능을 개발하고 손에 착용하는 장치에 대한 새로운 응용 프로그램을 제안할 수 있는 기회를 제공하는 고급 엔지니어링 설계 과정의 일부로 이 프로젝트를 사용할 계획입니다.
연구 자금을 지원하기 위해 팀은 국립 보건원(National Institutes of Health)의 국립 안과 연구소(National Eye Institute) 부서로부터 3년간의 국립 로봇 공학 이니셔티브(National Robotics Initiative) 보조금을 받았습니다. $820,000 보조금은 대학을 위한 최초의 NRI 보조금입니다. Shen의 초기 초점은 장치의 보조 기능에 있지만 팀은 웨어러블 로봇 기술은 우주 탐사, 군사 활용, 수색 및 구조에도 영향을 미칠 것입니다. 그리고 더.
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