로봇이 오믈렛을 만들 수 있나요?
터미네이터가 우리에게 아침 식사를 먼저 요리했다면 스카이넷 로봇이 인수한 것을 더 좋게 생각할까요? 영국의 유명한 케임브리지 대학의 연구자들은 그 가설을 시험하고 있습니다. of) 로봇을 훈련시켜 오믈렛을 준비합니다. 계란을 깨는 것부터 완성된 것을 접시에 담는 것까지 접시. 그리고 제작자에 따르면 로봇 오믈렛은 실제로 맛이 아주 좋습니다.
"이번 프로젝트의 하이라이트는 로봇이 인간의 선호도에 따라 요리를 다르게 배울 수 있는 능력입니다." 이이다 후미야, 케임브리지 공학부 연구원은 Digital Trends에 말했습니다. "기계 학습 알고리즘은 인간이 일부 샘플을 맛보는 평가 피드백을 바탕으로 요리 제어 매개변수를 자동으로 조정할 수 있습니다."
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이 프로젝트는 또한 로봇 조작 측면에서 인상적인 컴퓨터 비전과 손재주를 보여줍니다. 연구에 참여한 로봇은 단순히 하나의 작업을 반복하는 것이 아니라 광범위한 작업을 수행할 수 있었습니다. 여기에는 달걀 깨기, 오믈렛 믹스 휘젓기, 소금과 후추 용기 흔들기, 프라이팬 다루기 등이 포함됩니다. 로봇이 음식을 준비하고 요리하도록 가르치는 것은 어려운 작업입니다. 왜냐하면 로봇은 복잡한 문제를 처리해야 하기 때문입니다. 로봇 조작, 컴퓨터 비전, 감지 및 인간-로봇 상호 작용을 통해 일관된 결과를 생성합니다. 제품. 오믈렛은 요리사의 기술을 테스트하는 데 자주 사용됩니다. 만들기는 쉽지만 잘 만들기는 어렵기 때문입니다.
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Iida는 "우리는 주방의 미래와 이러한 맥락에서 로봇의 사용을 [탐구]하기 위해 주방용품 회사인 Beko와 협력하여 이 프로젝트를 진행했습니다."라고 말했습니다. “이러한 기술은 가까운 미래에 상용 제품에 활용될 수 있는 방법이 많습니다. 지능형 주방 기기 [to] 노인을 위한 보조 기술 장애.]”
다른 음식 준비 로봇과 함께 패스트푸드에 혁명을 일으키고 있는 버거 제작 로봇 플리피(Flippy), 이것은 가정용 로봇 요리사의 공상 과학 소설 꿈이 날이 갈수록 가까워지고 있음을 상기시켜주는 또 하나의 알림입니다. 이와 같은 로봇이 현대 주방의 필수품이 되는 데 그리 오랜 시간이 걸리지 않기를 바랍니다.
"Batch Bayesian Optimization을 사용하여 로봇 요리 개선"이라는 제목의 작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 IEEE Robotics and Automation Letters 저널에 게재됨.
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