비행시험 바이오하이브리드 모핑 날개
드론은 새처럼 날 수 있지만 깃털 달린 친구들과의 비교는 여기까지입니다. 글쎄, PigeonBot과 같은 실험용 드론을 만들지 않는 한, 생체모방 스탠포드 대학 연구진이 개발한 창조물. 한 쌍의 "바이오하이브리드 모핑 날개"를 자랑하며 실제 깃털을 사용하여 드론을 비행시키는 새로운 방법을 테스트합니다. 비실용적인 것처럼 보임에도 불구하고 무인 항공기에 있어서는 유용한 혁신이 될 수 있습니다. 차량.
"나의 개인적인 목표는 새의 비행을 연구하기 위한 모델로 새와 유사한 공중 로봇을 개발하는 것이었습니다." 데이비드 렌팅크, Stanford의 BIRD(Bio-Inspired Research & Design) 연구소 소장은 Digital Trends에 말했습니다.
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깃털은 따뜻함이나 미적 아름다움을 위해 존재하는 것처럼 보일 수도 있지만 매우 실용적인 용도로도 사용됩니다. 실제로 날개는 새가 최적의 날개 모양을 갖도록 돕는 데 중요한 역할을 합니다. 그러나 새들이 그들을 어떻게 통제하는지에 대한 문제는 논쟁의 여지가 있습니다. 어떤 사람들은 새가 개별 근육을 통해 각 깃털을 제어한다고 제안했습니다. 다른 사람들은 작업에서 새 날개 형태를 언급하지만 세부적으로 설명하지는 않습니다. PigeonBot은 확실한 답을 찾으려는 시도를 나타냅니다.
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Lentink가 지적했듯이 박사과정 학생인 Amanda Stowers는 새의 골격 운동을 분석하는 것부터 시작했습니다. 궁극적으로 20개의 기본 날개 깃털과 또 다른 20개의 보조 비행 날개를 작동하려면 로봇에서 몇 가지 동작만 에뮬레이트하면 된다는 결론을 내렸습니다. 또 다른 학생인 Laura Matloff는 골격 움직임에 대한 단순한 선형 반응의 결과로 깃털이 어떻게 움직이는지 연구했습니다. 로봇(PigeonBot이라는 제목)에 구현된 후 그들은 40개의 실제 비둘기 깃털을 갖춘 경량 로봇을 만들었습니다. 이 로봇은 분명히 실수로 비둘기 같은 비행을 수행할 수 있습니다. 앞쪽에는 들어올리기 위한 프로펠러가 있지만, 깃털 덕분에 실제 새처럼 조종하고 조종할 수 있습니다.
그리고 그것은 단지 자연 세계에 대해 더 많이 알아내는 것만이 아닙니다. Lentink는 일반 대중과 보다 안전하게 상호 작용할 수 있는 보다 부드러운 로봇을 만드는 데 잠재적인 실제 사용 사례가 있을 수 있다고 믿습니다.
“변형하는 날개의 부드러움이 대단해요.”라고 그는 말했습니다. “로봇은 사람에게 해를 끼치지 않도록 부드러워야 하며, 이는 [미래의 배송 드론에 도움이 될 수 있습니다]. 물론, Google과 Amazon은 자율 드론을 제작합니다. 누구든 충분한 돈만 있으면 그렇게 할 수 있습니다. 그러나 사람들 주변에서는 [잠재적으로] 극도로 위험합니다. 드론이 배송을 시작하면 인간의 생명이 위험에 처하게 됩니다. 현재의 프로토타입을 인간과 우연히 상호작용할 때 안전하게 분해되는 소프트 드론으로 대체한다면 정말 좋을 것 같습니다.”
이 연구의 "기초 과학" 측면을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 사이언스 저널에 게재됨. 한편, PigeonBot에 대한 설명은 사이언스 로보틱스(Science Robotics)의 페이지를 장식했습니다..
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