"모션 계획은 인간이 너무 빨리 하기 때문에 쉬운 것 같습니다." 조지 코니다리스, Duke University의 컴퓨터 과학 및 전기 및 컴퓨터 공학 조교수가 Digital Trends에 대해 설명합니다. “하지만 그건 기만적이에요. AI와 로봇 공학의 많은 문제처럼 우리에게 쉽다고 해서 컴퓨터에게도 쉬운 것은 아닙니다. 인간의 두뇌는 어려운 계산 문제를 매우 잘 처리하도록 진화했습니다. 계획은 단순한 3D 문제처럼 보일 수 있지만 실제로 로봇은 일련의 관절을 찾아야 합니다. 팔의 모든 관절 위치 - 따라서 7개의 관절이 있는 팔이 있는 경우 7차원 경로.”
칩 위의 로봇 동작 계획
다행히 Konidaris와 Duke의 동료가 단 소린 그들이 답을 찾았다고 생각합니다. 그리고 그들은 새로운 회사로 바꿨어요 실시간 로봇공학이라고 합니다. Konidaris와 Sorin이 만든 것은 모션 계획 전용으로 설계된 전용 컴퓨터 프로세서입니다. 이는 동급 프로세서에 비해 아주 적은 전력을 소비할 뿐만 아니라 일반 범용 프로세서보다 최대 10,000배 빠른 속도로 작업을 수행할 수 있는 칩입니다.
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Sorin은 Digital Trends에 “우리의 특수 목적 프로세서는 동작 계획만 수행하도록 설계되었습니다.”라고 말했습니다. “소프트웨어를 실행하지 않습니다. 메모리에서 명령을 읽고 실행하지 않습니다. 대신 우리 프로세서에는 동작 계획을 수행하는 데 필요한 하드웨어만 있고 동작 계획을 수행하는 데만 전력을 소비합니다.”
이러한 발전은 로봇이 특정 목적의 기계를 넘어 다음과 같은 목적을 위해 설계된 세계에서 혁명적일 수 있습니다. 단일 영역에서 작동하며 동일하지 않을 수도 있는 복잡한 세계를 처리할 수 있는 범용 로봇이 됩니다. 매번.
“이 기술은 훨씬 더 다양한 응용 분야를 통해 고도로 구조화된 환경에서 로봇 공학을 해방시킬 수 있습니다. 유연하고 저렴한 로봇 제조부터 자율주행차를 위한 초고속 의사결정까지,” Konidaris 계속됩니다. “특별히 세심하게 엔지니어링되지 않은 환경과 상호 작용해야 하는 모든 로봇은 즉, 우리 모두가 매일 다루는 환경은 모션 계획을 세워야 하고 그렇게 해야 합니다. 빠른."
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