오늘날 도로에서 가장 매력적이고 럭셔리한 차량을 생산하는 재규어 랜드로버(Jaguar Land Rover)는 귀하의 자동차를 미래의 도로에서 가장 예리하고 정확한 운전자로 바꿔줄 것을 약속하는 기술입니다.
주변 환경과 완벽하게 조화를 이루고, 결코 방해받지 않고, 항상 연결되어 있는 자동차입니다. SF 시트콤의 줄거리처럼 들리지만, 이 단어를 읽으면 변화가 일어나고 있습니다.
흥미를 느낀 디지털 트렌드(Digital Trends)는 재규어 랜드로버(Jaguar Land Rover)에서 약 12개의 프로토타입을 운전했습니다. (JLR) 온로드와 오프로드 모두에 대한 미래를 알아보기 위한 영국의 시험장 운전.
JLR은 반자동 및 완전 자율 기술 개발의 요점이 운전자를 완전히 대체하거나 자주 과장된 포드에 대한 그다지 미묘하지 않은 언급인 운전자 없는 포드를 만드는 것이 아니라고 강조합니다. 구글 카. 회사는 운전자에게 더 많은 것을 제공하고 싶어합니다. 이를 위해 자율 기능은 혼잡한 도시의 교통 흐름을 완화하고, 교통 정체를 줄이고, 공기 질을 개선하며, 운전자가 연료를 덜 사용하도록 돕습니다. 그러나 어떤 시스템이 언제 활성화되는지 결정하는 것은 궁극적으로 운전자의 몫입니다.
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일부 운전 보조 장치는 상대적으로 기본적이고 합리적으로 생산에 가깝습니다. 예를 들어, Overhead Clearance Assist는 스테레오 카메라를 사용하여 장애물의 높이를 측정합니다. 도로(주차장 입구, 요금소 입구 등)에서 운전자에게 시각적으로 경고합니다. 그리고 들리는 너무 낮은 것을 감지하면 메시지를 보냅니다. 이제 세상에 XE 같은 소형 스포츠 세단이 주차할 수 없는 주차장이 없다고 생각하실 것입니다. 적합하지만 많은 사람들이 자전거나 루프 박스와 같은 부피가 큰 품목을 배낭 상단에 묶어서 여행한다는 점을 기억하십시오. 자동차. 또한 시스템은 낮은 가지를 감지하므로 다져진 경로를 벗어날 때 도움이 됩니다.
Roadwork Assist는 동일한 전방 스테레오 카메라를 사용하여 전방 도로의 3D 보기를 생성합니다. 차량이 공사장에 진입하는 시기를 감지하기 위해 교통 원뿔과 장벽의 범위를 파악합니다. 존. 이 시스템은 주행 중인 차선 중앙을 향해 차량을 부드럽게 조종하는데, 이는 좁은 공사 구역을 주행할 때 큰 도움이 됩니다. JLR은 Roadwork Assist가 완전히 자율적이지는 않으며(적어도 아직은) 운전자가 항상 스티어링 휠에 손을 올려야 한다고 강조합니다. 물론 필요한 경우 스티어링 입력을 무시할 수 있습니다.
자동차에게 말하는 법 가르치기
JLR 엔지니어가 작업하고 있는 많은 기술은 차량 간 및 차량 대 인프라 통신 시스템을 중심으로 구축되었습니다. 일반인의 관점에서 이러한 시스템을 갖춘 자동차는 서로 및 도로변 인프라와 자동으로 대화하여 전방 도로에 대한 정보를 공유합니다.
“우리의 목표는 운전자에게 적시에 정확한 정보를 제공하는 것입니다. 잘 아는 운전자가 분명히 더 안전한 운전자입니다.”
이 기술은 더 큰 투자가 필요하기 때문에 생산과는 조금 더 거리가 멀다. 예를 들어 도로 표지판이나 신호등에는 해당 지역의 연결된 자동차에 메시지를 보내기 위해 통신 장치가 장착되어야 합니다. 지평선 너머 경고(over the horizon warning)로 알려진 이 메시지는 운전자에게 추월 직전임을 알려줍니다. 구급차 등 긴급 차량, 고장난 차량 등 길가의 위험 요소를 지나쳐 가려고 할 때 차량. 이 시스템은 또한 대시보드에 장착된 터치 스크린에 거리 표지판을 표시하는 등 다양한 기능을 제공합니다. 이 모든 일은 원활하게 실시간으로 이루어집니다.
“우리의 목표는 운전자에게 적시에 정확한 정보를 제공하는 것입니다. 충분한 정보를 갖춘 운전자는 확실히 더 안전한 운전자입니다.”라고 JLR의 커넥티드 카 기술 및 앱 담당 이사인 Peter Virk는 요약합니다.
지평선 너머의 경고 메시지는 생명을 구할 수 있습니다. 예를 들어, 현재 운전자들은 라디오를 켜거나 전자 도로 표지판을 따라 운전하는 경우 다른 운전자가 고속도로에서 잘못된 방향으로 가고 있다는 것을 알게 됩니다. 차량 대 차량, 차량 대 인프라 통신을 통해 즉시 경고를 받습니다.
차량 간 통신은 적응형 크루즈 컨트롤(ACC)과 같은 기존 기술도 향상시킵니다. 현재 ACC 시스템은 레이더를 사용하여 앞차의 속도를 감지하고 안전한 거리를 유지하면서 이를 따라갑니다. 레이더 신호는 앞차에 반사되어 원래 있던 차로 돌아오는데, 이로 인해 필연적으로 반응 시간이 지연됩니다. 앞차가 브레이크를 밟으면 뒤따르는 차가 약 1초 정도 늦게 반응합니다.
DSRC(전용 단거리 통신) 무선 기술은 군집주행을 활성화하여 반응 시간을 대폭 줄여줍니다. 자동차는 선두 차량에 무선으로 연결된 호송대를 타고 이동합니다. 마치 휴대폰을 차량에 동기화하는 것과 같습니다. 컴퓨터로 파일을 공유하고 선두 차량의 움직임에 대한 데이터가 즉시 다른 모든 차량으로 전송됩니다. 그룹. 브레이크를 밟으면 뒤따르는 차량도 단 몇 밀리초 만에 동일한 양의 제동력을 가합니다. 가속할 때도 마찬가지다. 이를 통해 자동차는 인간보다 훨씬 빠르게 반응하기 때문에 사고 위험을 높이지 않고도 서로 훨씬 더 가깝게 이동할 수 있습니다. 운전자가 해야 할 일은 편안히 앉아 긴장을 풀고 차선을 유지하는 것뿐입니다. 자동차들이 서로 불과 몇 피트 이내로 이동하기 때문에 익숙해지는 데 시간이 좀 걸리지만, 우리는 빨리 우리는 시스템이 다른 시스템보다 더 빠르게 반응한다는 약속을 지키고 있다는 것을 깨달았을 때 시스템을 신뢰하는 법을 배웠습니다. 인간.
자동차는 운전자에 의해서만 운전되기 때문에 전자 운전 보조 장치가 입력을 제공하지 않을 때에도 항상 적극적으로 도로를 검색한다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 이를 통해 앞차가 갑자기 브레이크를 밟는 등 긴급 상황 발생 시 운전자가 반응하지 않을 경우 다양한 운전 보조 장치가 인계받을 준비가 되어 있습니다.
이제 나를 산으로 데려가 주세요!
JLR은 도로가 끝났을 때 이를 대신할 수 있는 혁신적인 시스템을 개발하여 경쟁사보다 한 단계 더 자율성을 강화하고 있습니다. 일반적으로 인적이 드문 곳에 인프라가 거의 없지만 자동차는 차량 대 차량을 사용합니다. 오프로드에서도 대화할 수 있는 통신 기술을 사용하여 도로에서처럼 호송대를 타고 여행할 수 있습니다. 고속도로.
“미래에는 어떤 표면이나 지형에서도 자율 주행을 제공할 것입니다.”
JLR의 그룹 전략 이사인 Adrian Hallmark는 "여행을 시작할 때 자동 차선 유지의 이점을 누리고 있다면 자갈길로 진입해도 계속 유지되기를 원할 것입니다."라고 설명합니다.
서류상으로 이 시스템은 위에 자세히 설명된 C-ACC 기술과 유사합니다. 이는 선두 차량의 데이터가 자동으로 뒤따르는 차량으로 전송된다는 의미입니다. 오프로드로 전송되는 정보에는 조향 각도, 감지된 바퀴 미끄러짐 정도, 조정 가능한 서스펜션 높이, 활성화된 전자 지형 반응 장치 설정 등이 포함됩니다. 또한 차량 중 하나가 정지하면 전체 호송대에 알림이 전송됩니다.
더있다. 랜드로버의 지형 기반 속도 적응(TBSA)은 차량이 혼자 이동하는 경우에도 오프로드 주행을 더욱 안전하고 편안하게 만들어줍니다. Land Rover의 기존 전지형 프로그레스 컨트롤(ATPC) 기술이 진화된 것으로 평가되는 이 기술을 통해 자동차는 어떤 종류의 지형이 앞에 있는지 감지하고 그에 따라 속도를 조정합니다. 해당 지형이 강인 경우에도 마찬가지입니다. 운전자는 여전히 조종해야 하지만 TBSA는 실수로 도랑을 통해 전속력으로 운전하지 않도록 보장합니다.
우리가 운전한 Range Rover Sport 프로토타입은 전방 도로를 스캔하는 센서가 공유하는 정보를 처리하면서 비포장 도로에서 20mph의 일정한 속도를 유지했습니다. 도로가 낮아지는 것을 감지하자마자 속도를 부드럽게 줄였고, 개울을 건너는 동안 크롤링 속도를 늦췄다가 반대쪽에서는 점차 시속 20마일까지 속도를 다시 올렸습니다. 이 모든 작업은 페달 입력 없이 원활하고 정확하게 수행되었습니다.
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마찬가지로 미래 지향적인 것은 두 개의 초음파 센서를 사용하여 자동차 바로 앞에 있는 지형을 스캔하는 기술인 Surface ID와 3D 경로 감지입니다. 랜드로버는 모래, 자갈, 눈 등 노면에 대한 방대한 데이터베이스를 구축하기 위해 전 세계를 여행했으며, 지속적으로 정보를 추가하고 있습니다. 시스템은 자동차가 어떤 종류의 지형을 주행하려고 하는지 감지하고 데이터베이스에서 이에 대한 정보를 찾아 운전자에게 어떤 지형 반응 설정을 사용해야 하는지 알려줍니다. Surface ID는 아직 초기 개발 단계에 있지만 자율적인 오프로더를 위한 길을 열어줄 것으로 예상됩니다.
무엇 향후 계획?
앞서 언급한 기술 기능 중 어느 것도 현재 양산 차량에서는 사용할 수 없습니다. 그러나 이는 미래 모빌리티에 대한 JLR의 비전을 강조하므로 향후 몇 년 또는 수십 년 내에 프로토타입에서 생산으로 전환할 것이라고 가정하는 것이 안전합니다.
JLR은 다음과 같은 연구 시설을 건설하고 있습니다. 국립 자동차 혁신 센터 영국 워릭 대학교(University of Warwick)에는 회사 본사, 인근 학교, 참여 공급업체에서 파견된 약 천 명의 엔지니어가 거주할 예정입니다. 운전자 중심 기술의 혁신 허브로 평가됩니다. 회사에서도 생산을 계획하고 있습니다. 자율주행차 100대 이상 앞으로 몇 년 안에 41마일 코스의 실제 상황에서 테스트해 보세요. 그러나 이러한 발전은 운전자가 사용할 준비가 되지 않은 경우에는 유용하지 않습니다. 따라서 이 기술은 점진적이고 신중하게 출시되고 있습니다.
Hallmark는 “미래에는 어떤 표면이나 지형에서도 자율 주행을 제공할 것입니다.”라고 예측합니다. “이 여정은 의도적으로 혁명이 아닌 진화 중 하나입니다. 왜냐하면 우리는 그들이 이러한 새로운 기술을 받아들이고 수용하고 이를 사용하여 확실히 안전하다고 느낄 수 있도록 하는 운전자가 필요하기 때문입니다. 시간이 지남에 따라 운전자는 이러한 실질적인 이점을 경험하게 될 것이며 차량을 신뢰하기 시작할 것입니다.”라고 그는 덧붙였습니다.
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