이 드론은 새처럼 다이빙하고 날치처럼 점프할 수 있습니다.

대부분의 경우 드론은 물 속에 있는 집이 아닙니다. 그리고 그러한 것들은 파도 아래에 머무르는 것으로 제한되는 경향이 있습니다.

Imperial College London의 연구원들이 수행한 새로운 프로젝트가 상황을 뒤흔들기를 희망하는 곳입니다. 연구원들은 프로토타입 AquaMAV 로봇을 사용하여 공중을 날 수 있을 뿐만 아니라 물속으로 뛰어들었다가 다시 나타날 수 있는 날개 달린 공중 드론을 만들었습니다.

제작자 Mirko Kovac과 Rob Siddall은 Digital Trends에 "우리는 공중과 수중 모두에서 이동할 수 있고 둘 사이를 빠르고 안정적으로 전환할 수 있는 고정익 항공기를 개발하고 있습니다."라고 말했습니다.

놀랍게도 드론은 물 밑의 시작 지점에서 시속 약 30마일의 속도에 도달할 수 있습니다.

팀은 물과 공기 모두에서 작동할 수 있는 능력을 보유한 두 마리의 동물을 기반으로 AquaMAV의 개념을 기반으로 했습니다. 북대서양의 큰 바닷새인 가넷(가넷)은 높은 곳에서 바다로 뛰어들어 물고기를 사냥하고, 물 밖으로 스스로 힘차게 도약하는 날치였습니다.

그 결과 드론은 흘수선 위뿐만 아니라 아래에서도 훌륭하게 작동합니다.

“수중 로봇은 일반적으로 느리게 움직이며 물론 수로를 따라서만 이동할 수 있습니다. 면밀한 관찰을 수행하거나 샘플을 채취하거나 데이터를 기록하기 위해 물에 뛰어들기 전에 훨씬 더 빨리 관심을 가질 수 있습니다.”라고 연구원들은 말했습니다. 계속되는. “AquaMAV는 동종 최초의 고정익 항공기이며 물 속으로 직접 다이빙하여 강력한 추력 폭발로 다시 비행한다는 것은 본질적으로 견고하고 고르지 못한 방향으로 곧바로 전환된다는 것을 의미합니다. 거친 물.”

여러분이 상상할 수 있듯이 이 프로젝트는 도전 ​​과제를 제시했으며, 가장 큰 과제는 공기와 물에서의 이동성에 대한 새로운 과학적 원리를 정의해야 한다는 요구 사항이었습니다.

Kovac과 Siddall은 "우리는 이를 수행하기 위해 기존 접근 방식에 의존할 수 없으며 로봇의 부품이 다기능이 되는 새롭고 전체적인 경로를 개발해야 합니다"라고 말했습니다. “예를 들어 날개 접기 메커니즘을 사용하면 물과의 충돌 시 날개를 보호하고 동적 비행 기동을 시작할 수도 있습니다. 또한 우리는 비행 로봇의 설계 요구 사항을 손상시키지 않으면서 수영 로봇의 설계 요구 사항을 해결해야 하며 그 반대의 경우도 마찬가지이기 때문에 통합적인 문제이기도 합니다.”

후자의 경우, 연구원들은 로봇이 비행하기에 너무 무거워지지 않으면서 적절한 부력으로 방수가 되는지 확인해야 했습니다.

다행스럽게도 모든 것이 작동했으며 페이지 상단의 비디오에서 볼 수 있듯이 AquaMAV가 작동하여 작동 중입니다(또는 작동 중지되어 수영 중). 하지만 아직 해야 할 일이 많습니다.

“예를 들어, 우리는 AquaMAV를 통해 선원이 모두 탑승한 보트 없이도 접근하기 어려운 지역에서 물 샘플을 훨씬 쉽게 수집할 수 있다고 생각합니다.”라고 Kovac과 Siddall이 말했습니다. “지금 보시는 로봇은 우리의 첫 번째 전체 프로토타입이며, 앞으로 몇 달 안에 우리는 광범위한 작업을 수행할 예정입니다. 현장 테스트, 다양한 센서/샘플링 페이로드 검사 등이 진행 중이므로 가까운 시일 내에 기대할 것이 많습니다.”

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