구글의 자율주행차에는 경적을 울리는 알고리즘이 있다

구글 자율주행차
큭큭 소리는 언제 경적소리로 바뀌나요? 그리고 언제 경적 소리가 요란하게 울리거나 전면적으로 터지는 소리가 됩니까? 현재 Google 자율주행팀이 차량의 경적을 제어하기 위한 효과적인 알고리즘을 만드는 과정에서 고민하고 있는 것은 이와 같은 심오한 질문입니다.

미래에는 모든 자동차가 자율주행을 할 때 경적을 울리면 주의가 산만해진 보행자와 자전거 운전자에게 경고할 필요가 있을 것입니다. 그러나 그날이 올 때까지 자율주행차는 부주의한 운전자를 계속해서 감시해야 할 것입니다.

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'정중하게' 경적을 울리는 것

마운틴뷰 회사는 최근 월간 보고서에서 "우리 자율주행차는 예의 바르고 사려 깊으며 모든 사람이 더 안전하게 운전할 수 있을 때만 경적을 울리는 것을 목표로 한다"고 밝혔습니다. 보고서 무인 자동차 프로젝트에 참여하고 있습니다.

알아두면 정말 좋은 일입니다. 자율주행차가 호전적으로 경적을 울리는 것은 가장 원하지 않는 일이기 때문입니다. 최악의 시나리오에서 야구공의 도움으로 상황을 논의하고 싶어하는 다른 운전자들에게 박쥐.

“내가 아니라 차였어”라는 변명은 분노에 찬 눈빛을 한 사람에게는 잘 받아들여지지 않을 수도 있습니다. 매우 비싼 자율주행 기술은 말할 것도 없고, 멋지고 멋진 차량을 사랑하는 자동차에 책임을 전가하고 싶으신가요?

운전자를 짜증나게 하는 가능성을 줄이기 위해 구글은 짜증나고 성급하며 스트레스를 받는 운전자가 아닌 "참을성 있고 노련한 운전자처럼" 경적을 울리도록 차량을 가르치려고 노력하고 있다고 말했습니다.

“우리의 자율주행 소프트웨어는 경적을 울리면 다른 운전자에게 우리의 존재를 알리는 데 도움이 될 수 있는 시기를 인식하도록 설계되었습니다. 예를 들어, 운전자가 우리 차선으로 방향을 바꾸거나 막힌 진입로에서 후진하기 시작하는 경우입니다.”라고 Google은 설명합니다. 보고서.

초기 테스트 동안 경적은 차량 내부에서만 소리가 나기 때문에 "길에 있는 다른 사람들에게 엉뚱한 경고음으로 혼동을 주지 않을 것입니다." 소리가 날 때마다 자동차의 테스트 운전자는 경고음이 적절한지 기록한 다음 기지에 있는 엔지니어에게 데이터를 전달하여 가장 중요한 경적을 개선할 수 있도록 했습니다. 연산.

경적을 연마하다

많은 작업 끝에 팀은 이제 특정 상황에 따라 경적 소리가 다른 방식으로 울릴 정도로 경적을 연마하는 데 성공했습니다. 따라서 “다른 차량이 우리를 향해 천천히 후진하는 경우 운전자에게 우리가 뒤처져 있음을 알리기 위해 짧고 조용한 신호음 두 번을 울릴 수 있습니다. 하지만 좀 더 긴급한 상황이 발생하면 큰 소리로 계속해서 경적을 울릴 것입니다.”

그 중요성을 고려할 때 경적은 분명히 자율주행차의 과소보고된 기능이었으며, 적어도 Google에서는 많은 관심을 받아왔습니다.

회사에서 보고하는 동안 자율주행 사고 매달 부드러운 소리나 황홀한 소리가 충돌을 피하는 데 도움이 된 사례에 대해 듣는 것도 흥미로울 것입니다. 아니면 야구방망이를 들고 운전자를 쫓아내기도 했습니다.

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