배터리가 필요 없는 접이식 로봇
“종이접기 기반 로봇은 단순성 때문에 매력적인 로봇군입니다.” 수석연구원 무스타파 보이바트 디지털트렌드에 말했다. "우리는 소규모 규모에서 배터리가 한계를 가져오기 때문에 소규모 전력 및 제어 문제에 대한 실질적인 솔루션이 매우 도움이 될 것으로 기대합니다."
연구진이 개발한 로봇은 로봇이라고 즉시 생각할 수 있는 것과는 다릅니다. 그것들은 평평하고 얇은 플라스틱 사면체입니다. 경첩을 통해 중앙 삼각형(회로 기판 포함)에 연결되는 세 개의 외부 삼각형으로 구성됩니다. 이 힌지는 형상기억합금(SMA)이라는 금속 소재로 만든 코일에 부착되어 전류가 통과하면 근육처럼 수축할 수 있습니다.
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그러나 개별 로봇이 멋진 만큼 개별 "근육"이 결합되어 더 큰 팔다리를 형성할 때 정말 흥미로운 용도가 달성됩니다. 예를 들어, 하버드 팀은 별도의 종이접기를 결합하여 새로운 종이접기 로봇을 시연했습니다. 작은 로봇 팔을 형성하는 "관절" - 왼쪽과 오른쪽으로 구부릴 수 있으며 동시에 열고 닫을 수도 있음 그리퍼. 팔의 움직임은 외부 자기장의 주파수를 변경하여 제어할 수 있습니다.
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하버드 대학교 Wyss 연구소
프로젝트는 아직 연구 단계이지만 장기적으로 로봇이 의료 분야에서 사용될 수 있기를 기대하고 있습니다. Boyvat는 "이 기술은 소규모, 무선 전력 및 제어 의료 도구를 가능하게 함으로써 미래의 생물 의학 응용 분야에 사용될 수 있을 것으로 기대됩니다"라고 말했습니다.
한 가지 가능한 용도는 의사가 불편한 내시경의 대안으로 사용할 수 있는 삼킬 수 있는 마이크로 로봇입니다. 사람 몸 안에 들어가면 촬영 등 간단한 작업을 수행할 수 있으며, 외부에서는 제어가 가능하다.
섭취 가능한 로봇에 대한 유사한 아이디어를 접한 것은 이번이 처음이 아닙니다. 작년 이맘때, 우리는 섭취 가능한 제품을 만드는 것을 목표로 MIT(매사추세츠 공과대학)에서 나온 프로젝트를 다루었습니다. 상처를 깁고, 이물질을 제거하고, 부드러운 표면에 미세 수술을 수행할 수도 있는 종이접기 로봇 조직.
우리는 Harvard와 MIT가 동일한 기술을 개발하기 위해 노력하고 있다면 아마도 그것에 대해 꽤 흥미로운 점이 있을 것이라고 말하는 것이 공정하다고 생각합니다!
하버드 연구를 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 Science Robotics 저널에 게재됨.
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