라이스 대학 학생의 히포테라피 장치로 환자의 움직임과 균형 회복에 도움
개는 인간의 가장 친한 친구일 수 있지만 특별한 도움이 필요한 많은 사람들에게는 말을 타고 행복을 찾을 수 있습니다. 리드미컬하고 흔들리는 동작은 신체적, 정신적 장애로 고통받는 사람들에게 좋은 자세, 자신감, 편안함 및 기타 치료상의 이점을 자극할 수 있다고 생각됩니다. 문제는 말은 비싸고 구하기 어려울 수 있다는 것입니다. 특히 도시에 사는 사람들에게는 더욱 그렇습니다.
하지만 라이스 대학교 학부생 팀 제공할 수 있는 로봇 말을 개발했습니다. 치료법 마구간에 쉽게 접근할 수 없는 환자를 위한 것입니다. Rice 엔지니어가 이전에 개발한 유사한 장치를 확장한 Stewie 로봇은 생물체에 대한 비용 효율적인 대안을 제공하도록 설계되었습니다.
추천 동영상
히포테라피(Hippotherapy)는 장애 아동을 치료하는 치료사가 일반적으로 사용하는 기술입니다. 환자는 타고, 치료사는 옆으로 걸어가며, 종종 환자가 도중에 말하기 및 시각적 훈련에 참여하게 됩니다. 그러나 이러한 세션은 비용이 많이 들 수 있으며 때로는 수백 달러가 소요될 수도 있습니다.
"우리 프로젝트는 버튼 하나로 다양한 말의 걸음걸이를 재현할 수 있다는 점에서 매우 흥미롭습니다." 매트 오고먼이 프로젝트에 참여했던 Rice 학부 연구원은 Digital Trends에 이렇게 말했습니다. “슈퍼마켓 밖에 있는 기계 황소나 장난감 말과 달리, 히포테라피에 사용되는 말의 움직임을 정확하게 맞춰주기 때문에 훨씬 더 효과적인 결과를 얻을 수 있습니다. 게다가 우리의 디자인은 완전한 오픈 소스이며 최소한의 가공만으로 쉽게 구성할 수 있어 시중의 다른 장치보다 훨씬 저렴한 가격에 제공됩니다.”
Stewie는 기계가 6자유도로 움직일 수 있는 로봇 컨셉인 Stewart 플랫폼에서 영감을 얻었습니다. Rice 팀은 Arduino와 6개의 다리에 6개의 모터를 사용하여 로봇에 동력을 공급하여 Stewie가 실제 말의 리드미컬하고 흔들리는 동작으로 움직일 수 있도록 했습니다.
“말의 움직임은 인간의 걷는 움직임과 비슷하게 기수의 움직임을 생성합니다. 걷기와 핵심 근력 생성에 재활적 이점을 제공할 수 있습니다." O'Gorman 말했다. “게다가 이 동작은 라이더를 편안하게 해주기 때문에 다른 치료법과 병행할 수 있습니다. 치료사들은 환자들이 히포테라피를 병행한 후 말하기 및 유사한 치료에 더 효과적이라는 것을 발견했습니다.”
로봇의 가장 큰 장점은 비용과 편의성으로 귀결됩니다. Stewie의 부품 가격은 약 3,500달러인 반면, 팀은 환자들이 실제 말과 함께하는 히포테라피 세션에 5,000달러 이상을 지출할 수 있다고 말했습니다. 또한 Stewie의 음식 및 숙박 비용은 명목상입니다.
O'Gorman은 "이것은 그가 도시 내에서 또는 이미 존재하는 치료 센터 내에서 긴 통근을 필요로 하지 않고 사용될 수 있다는 것을 의미합니다"라고 말했습니다. “몇 가지 단점도 있는데, 특히 Stewie는… 살아있는 동물이 아닙니다! 히포테라피의 주요 이점은 신체적이지만 정신적인 요소도 있습니다. 그래서 우리는 이를 최대한 모방하기 위해 Stewie를 말처럼 인형으로 만들었습니다.”
연구원들은 Stewie가 실제만큼 효과적이지 않다는 점을 인정하고 모두 졸업하기 때문에 로봇을 더 이상 개선할 계획은 없습니다. 하지만 그들은 프로젝트를 오픈소스로 남겨두었습니다 영감을 받은 모든 사람이 프로젝트를 더욱 발전시키도록 격려하세요.
편집자 추천
- 알고리즘을 사용하면 로봇 떼가 함께 작동하여 충돌하지 않고 모양을 만들 수 있습니다.
- 이 로봇 그래버는 해파리를 손상시키지 않고 잡을 수 있을 만큼 부드럽습니다.
- 신체 대리 로봇은 운동 장애가 있는 사람들이 스스로를 돌볼 수 있도록 도와줍니다.
라이프스타일을 업그레이드하세요Digital Trends는 독자들이 모든 최신 뉴스, 재미있는 제품 리뷰, 통찰력 있는 사설 및 독특한 미리보기를 통해 빠르게 변화하는 기술 세계를 계속 확인할 수 있도록 도와줍니다.
