테슬라 옵티머스란? 긴급한 질문에 대한 답변

Elon Musk의 트윗을 팔로우하지 않았다면 예상할 수 있듯이 Tesla의 Optimus는 새로운 전기 자동차가 아닙니다. Tesla Bot이라고도 하는 Optimus는 머스크가 지난해 발표한 휴머노이드 로봇 컨셉. 기성 부품에 의존하는 하나와 Tesla의 자체 액추에이터 설계를 사용하는 더 세련된 버전의 두 가지 작업 프로토타입이 이미 있습니다.

내용물

  • Optimus 프로토타입은 지금 무엇을 할 수 있습니까?
  • 최신 Optimus 프로토타입은 얼마나 좋은가요?
  • Optimus는 언제 대중에게 제공됩니까?
  • Optimus의 비용은 얼마입니까?
  • 누가 테슬라 봇을 먼저 받게 될까요?
  • Optimus의 사양은 무엇입니까?
  • 자동차 회사인 테슬라는 어떻게 로봇을 만들 수 있을까?
  • 옵티머스는 왜 사람처럼 생겼나요?
  • Optimus가 내 직업을 훔칠까요?
  • 옵티머스는 정말 춤을 출 수 있을까?
  • 결론

머스크는 또 다른 세상을 바꾸는 장대한 계획에서 곧 인간의 노동력을 보완할 수 있는 로봇을 설명했습니다. 먼 곳에서 생계를 유지하기 위해 육체적 노동을 해야 하는 부담에서 잠재적으로 세계를 해방시킬 수 있습니다. 미래.

테슬라의 2022년형 옵티머스 로봇 프로토타입이 회사 로고 앞에 보인다.

Optimus 프로토타입은 지금 무엇을 할 수 있습니까?

Tesla의 AI Day 2 이벤트에서, Musk는 작동하는 Optimus 프로토 타입의 두 가지 버전을 제시했습니다. 첫 번째는 Tesla 봇 계획이 처음 공개적으로 논의된 첫 번째 AI Day 행사 이후 약 6개월 후에 이루어졌습니다. Musk는 이 프로토타입을 Transformer 프랜차이즈인 Bumblebee에서 로봇 이름을 변형한 Bumble Cee라고 불렀습니다. Tesla의 Optimus 로봇 이름은 Transformer의 Optimus Prime에서 차용되었습니다.

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Bumble Cee는 2022년 2월까지 완료되었으며, 쉽게 구할 수 있는 부품을 사용하여 두 다리가 달린 휴머노이드를 빠르게 조립했습니다. Tesla의 자율 주행 기술을 사용하여 스스로 균형을 잡고, 걷고, 탐색하고, 운반하고, 최소 2개 이상을 조작할 수 있는 로봇 사물.

이 최초의 Tesla 봇 프로토타입에 대한 라이브 데모가 제공되었습니다. AI 2일 차에, 느리지만 꾸준한 속도로 자유롭게 걷고 있습니다.

Optimus 프로토타입의 초기 테더링 버전은 책상에 상자를 배달할 수 있습니다.

프로토타입을 보호하기 위해 표시된 유일한 다른 라이브 예는 청중에게 손을 흔들고 팔 움직임과 엉덩이 흔들기로 짧고 보수적인 춤을 추는 것이었습니다. 특히 Bumble Cee가 약 6개월 만에 지어졌기 때문에 처음 등장한 것은 매우 인상적인 쇼였습니다.

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다음으로 사전 녹화된 비디오는 Bumble Cee가 책상에 있는 사람들과 함께 상자를 선반에서 사무실로 옮기고 상자를 컴퓨터 앞에 앉아 있는 사람 옆에 조심스럽게 놓는 모습을 보여줍니다. 더 많은 동영상에서 이 최초의 Optimus 프로토타입도 컴퓨터로 물체를 식별할 수 있음이 밝혀졌습니다. 비전, Tesla 공장에서 작은 금속 막대를 집어 들고 투수를 들어 식물에 물을 주는 것 사무실.

Tesla의 Optimus는 주변 물체를 식별할 수 있습니다.

두 번째 프로토타입은 외관이 훨씬 더 세련되었으며 Tesla는 이 Optimus 프로토타입이 Tesla가 설계한 액추에이터를 사용하여 훨씬 더 자유롭게 움직일 수 있도록 제작되었다고 말했습니다. 안타깝게도 이 Tesla 봇은 지원 없이 걷거나 서 있을 준비가 되어 있지 않았습니다. 시연에는 팔과 다리가 자유롭게 움직일 수 있도록 허리를 지탱하는 스탠드에서 Optimus 프로토타입을 굴리는 작업이 포함되었습니다.

솔직히 이 데모 부분에서 이 Tesla 로봇이 Bumble Cee와 어떻게 비교되는지 이해하기 어려웠습니다. 그러나 Tesla는 최신 버전의 구성을 자세히 설명하고 개선 사항을 지적하는 여러 슬라이드와 사진을 제시했습니다.

최신 Optimus 프로토타입은 얼마나 좋은가요?

Optimus 프로토타입의 최신 버전은 2021년에 공유된 컨셉 아트와 다소 유사해 보입니다. 진행중인 작업에서 예상되는 것처럼 여러 관절이 노출되지만 로봇에는 다음과 같은 것이 없습니다. 많은 와이어와 움직이는 부품이 표시되어 완성된 제품에서 무엇을 기대할 수 있는지 훨씬 더 잘 알 수 있습니다. 설계.

테슬라의 옵티머스 로봇은 3단계 개발을 거쳐 발전했다.

Tesla가 설계한 액추에이터 및 기타 맞춤형 구성 요소를 사용하는 이 업데이트된 Optimus 프로토타입은 거의 모든 면에서 Bumble Cee를 능가해야 합니다. 부품이 특정 작업에 최적화되면 그 결과는 종종 더 작고 가벼우며 내구성이 뛰어나고 비용이 절감되며 효율성이 높아집니다. 구성 요소의 모든 측면을 이상적인 설계 매개변수에 보다 정확하게 맞도록 조정할 수 있기 때문입니다.

Musk는 새로운 Optimus 프로토타입이 아마도 몇 주 안에 걸을 수 있을 것이라고 공유했으며 잠재적으로 판도를 바꿀 수 있는 이 로봇에 대한 Tesla의 작업이 진행됨에 따라 정기적인 업데이트가 제공될 것이라고 말했습니다. 새 버전이 얼마나 빨리 업데이트될 수 있는지는 두고 봐야 하며 자세한 내용이 제공되는 대로 이 문서를 업데이트할 것입니다.

Optimus는 언제 대중에게 제공됩니까?

머스크는 가용성에 대한 질문에 3~5년 안에 옵티머스를 주문하고 받을 수 있을 것이라고 말했습니다. 따라서 예상 배송 날짜는 2027년 가을이나 그 이전이 됩니다. 이 날짜는 정확도가 할인되어야 할 만큼 충분히 멀리 떨어져 있습니다.

무대 위의 Tesla Bot, Optimus.

과거 머스크는 Tesla 프로젝트가 얼마나 빨리 실제 제품이 될지에 대해 지나치게 낙관적인 것으로 입증되었습니다. 틀림없이, 그러한 진보되고 획기적인 기술에 대한 추측은 상당한 오차 범위를 가질 수밖에 없습니다. 하지만, Tesla의 배송 날짜 누락은 잘 알려져 있고 받아들여지는 현실입니다.. Optimus가 선주문이 가능해지면 모두가 불가피한 지연에 대비해야 합니다.

Optimus의 비용은 얼마입니까?

Elon Musk는 Optimus 로봇의 비용을 $20,000 미만으로 추정했습니다. 머스크는 AI Day 2 행사 전 다양한 인터뷰에서 테슬라 봇이 자동차보다 저렴한 이유를 설명했다. Tesla 자동차 제조 비용에 비해, 로봇은 훨씬 적은 비용으로 훨씬 적은 재료를 사용합니다. 반면에 일부 구성 요소는 상당히 복잡합니다.

Tesla의 Optimus 핸드 디자인은 생물학적 영감을 받았습니다.

툴링 및 제조 비용은 크기 차이로 인해 크게 감소해야 합니다. Tesla 차량의 유니바디 프레임을 주조하고 공장 내에서 이렇게 큰 부품을 이동하려면 많은 공간이 필요하고 에너지 집약적입니다. Tesla의 Optimus 로봇은 무게가 161파운드에 불과하고 높이가 약 5피트 8인치로 차량보다 훨씬 다루기 쉽습니다.

부터 Tesla 자동차는 이미 컴퓨터 칩으로 가득 차 있습니다., 카메라 및 기타 전자 제품의 경우 이러한 추론이 그럴듯해 보입니다. 이것은 누가 로봇에 20,000달러를 쓸 것인지에 대한 질문을 던집니다. 입증되지 않은 기술에 20,000달러를 부담 없이 쓸 수 있을 만큼 부유한 사람들은 그것을 선주문하고 싶어할 것입니다.

대량 주문의 경우 특히 Tesla 공장에서 산업용으로 사용할 가능성이 높습니다. Optimus가 실제 작업을 수행할 수 있을 만큼 강력하고 신뢰할 수 있는 것으로 입증되면 정부, 조직 및 기업이 이를 따를 것입니다. Musk는 Optimus가 일상 업무의 부담을 덜어주기 위해 로봇 집사 및 간병인 역할을 하는 것을 상상합니다.

누가 테슬라 봇을 먼저 받게 될까요?

Tesla는 Gigafactories에서 생산을 가속화해야 하고 Optimus 로봇은 제품으로 배송하기 전에 테스트 및 교육을 받았다면 Tesla에서 Tesla 봇을 사용하고 스페이스X. 테슬라 CEO 엘론 머스크 는 최근 트위터의 답변을 통해 이를 확인했습니다. 당연히 연구실은 프로토타입이 처음 테스트된 곳이지만 AI 2일차에 Optimus 프로토타입이 금속 막대를 들어 올리는 비디오가 상영되었으며 이는 캘리포니아주 Tesla의 Fremont 공장이었습니다.

— 엘론 머스크(@elonmusk) 2022년 10월 2일

Optimus가 Tesla의 시설을 넘어 이동할 준비가 되면 구조화된 환경을 갖춘 다른 공장 및 산업 영역에서 사용할 가능성이 가장 높아 보입니다. Optimus 출시의 각 단계에서 법에서 요구하는 안전 기준을 충족해야 합니다. Tesla는 이러한 한계를 뛰어넘는 것으로 알려져 있습니다. 그러나 Optimus는 예상보다 빨리 일반 대중에게 제공될 수 있습니다.

Optimus의 사양은 무엇입니까?

Tesla는 인간이 할 수 있는 거의 모든 것을 할 수 있는 로봇을 만들 계획입니다. 125파운드 5피트 8인치 높이로 사람과 거의 같은 크기와 무게를 가질 것입니다. 로봇은 재충전 없이 몇 시간 동안 작동할 수 있어야 합니다. 결국 Optimus는 세탁물을 집는 것과 같은 일상적이지만 복잡한 작업을 포함하여 다양한 작업을 수행하기 위해 구두 지시를 따를 수 있을 것으로 예상됩니다.

Tesla는 최신 Optimus 프로토타입의 사양을 공유했습니다.

현재 프로토타입은 훨씬 더 제한적이며 이는 하드웨어보다 소프트웨어 및 교육과 더 관련이 있습니다. 기술 사양은 다음과 같습니다.

프로세서: 테슬라 SoC
연결성: 와이파이와 LTE
배터리: 2.3kWh, 52V
전력 요구 사항: 앉기 100W, 걷기 500W
배터리 수명: 4~23시간
모터: 6가지 유형의 28개 구조용 액추에이터
운반 능력: 한 손에 20파운드
속도: 5MPH
설계: 생체 모방 관절이 있는 휴머노이드 로봇
비전: 8개의 자동 조종 카메라
듣기: 하나 이상의 마이크
오디오: 하나 이상의 스피커
무게: 161파운드
소프트웨어: 테슬라 완전자율주행 기술

Optimus의 손 디자인은 대부분의 로봇과 비교할 때 인간의 특징이기 때문에 매우 세련된 영역입니다. 최신 Tesla 로봇 디자인의 손에는 11개의 자유도가 있습니다. 이는 손을 조작할 수 있는 고유한 방법의 수를 의미합니다. 또한 각 손가락은 독립적으로 움직일 수 있습니다.

자동차 회사인 테슬라는 어떻게 로봇을 만들 수 있을까?

Tesla Model Y가 왼쪽으로 운전하는 모습이 보입니다.

머스크에 따르면 자율주행차를 만들기 위한 지속적인 노력을 고려할 때 Tesla가 로봇을 제조하는 것은 그리 어려운 일이 아닙니다. 동일한 기술로 사람 개입 거의 없이 도로 주행하는 테슬라 자동차 Optimus가 창고, 이웃, 사무실 및 가정을 탐색할 때 안내할 수 있습니다.

옵티머스는 왜 사람처럼 생겼나요?

Elon Musk는 첫 번째 AI Day 행사에서 Optimus의 휴머노이드 모양에 대한 이유를 설명하면서 공장, 사무실 및 가정은 모두 사람에 의해, 사람을 위해 설계되었다고 지적했습니다. 즉, 크기와 무게가 다른 로봇은 출입구를 통과하거나, 계단을 오르거나, 컨트롤에 도달하거나, 사람이 사용하도록 의도된 도구를 작동하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.

Tesla의 Optimus 로봇은 사람처럼 움직이도록 설계되었습니다.

범용 로봇이 최대의 효용성을 갖기 위해서는 대략 사람의 키, 몸무게, 둘레가 같아야 합니다. 이는 대부분의 로봇에게는 어려운 제약 조건이지만 Tesla는 처음 두 개의 프로토타입 장치에서 이러한 매개변수를 고수했습니다.

Optimus가 내 직업을 훔칠까요?

옵티머스는 인간이 할 수 있는 일을 할 수 있도록 설계되었기 때문에 현재 사람들이 맡고 있는 일자리를 대체할 것을 두려워하는 사람들도 있습니다. 이것은 확실히 합리적인 우려이지만 머스크는 재빨리 그 생각을 일축했습니다. 그는 전 세계적으로 노동력 부족과 급속한 인구 감소가 있다고 주장합니다.

이 이론이 타당하다는 몇 가지 징후가 있지만 모든 사람이 동의하는 것은 아닙니다. Optimus가 인간의 일자리를 훔치는 것에 대한 우려를 더 다루기 위해 Musk는 Tesla 봇이 위험한 일을 처리하는 유토피아적인 미래를 설명합니다. 사람들에게 창의적이고 영감을 주는 작업을 탐색하거나 여가.

Tesla의 첫 번째 Optimus 프로토타입 로봇 Bumble Cee가 인간에게 손을 흔들고 있습니다.

최종 목표로서 그것은 사랑스럽게 들립니다. 그 목가적인 상태에 도달하는 과정은 어떠한 보상도 요구하지 않는 지칠 줄 모르는 로봇 경쟁자와의 불공정한 비교 또는 고려 사항. 이 변화가 어떻게 진행될지 예측할 수는 없지만 Tesla의 로봇 혁명 참여와 상관없이 다가올 현실입니다.

옵티머스는 정말 춤을 출 수 있을까?

Elon Musk가 2021년 AI Day 행사에서 Tesla 봇을 처음 발표하면서 "Optimus Subprime"이라고 설명하면서 시연이 이루어졌습니다. 사실 그것은 의상을 입은 사람에 지나지 않았습니다. 이것은 시뮬레이션된 로봇이 무대로 나아가면서 화려한 춤 동작을 선보이면서 빠르게 명백해졌습니다. 아무도 속지 않았고 전체적인 컨셉을 좀 정교한 농담처럼 보이게 만들었습니다.

문제를 혼동시키기 위해 Tesla의 로봇 공학이 되려는 계획을 설명하는 데 상당한 시간이 소요되었습니다. 곧 출시될 휴머노이드 로봇인 테슬라봇. 그럼에도 불구하고 이 아이디어를 진지하게 받아들여야 하는지 여부는 불분명했습니다.

Tesla의 첫 번째 Optimus 프로토타입 로봇 Bumble Cee는 AI Day 2에서 약간의 춤을 췄습니다.

그러나 Musk는 Tesla Roadster, Cybertruck 및 RoboTaxi보다 우선 순위를 부여하면서 Tesla의 제품 로드맵에 실제로 있는 것처럼 Optimus에 대해 계속 논의했습니다. 2022년 9월 AI Day 2 이벤트에서 Optimus가 다시 춤을 췄는데 이번에는 실제 로봇 프로토타입이었습니다. 이번에는 춤이 훨씬 더 보수적이었고 대부분 팔 동작과 무게의 균형을 맞추기 위해 엉덩이를 이동했지만 기계에 의해 수행되었기 때문에 훨씬 더 인상적이었습니다.

결론

이것은 휴머노이드 로봇 공학으로의 Tesla의 여정의 시작일 뿐이며 수행해야 할 작업이 훨씬 더 많습니다. Optimus 로봇이 우리 집에 들어올 준비가 되기 전에 공장 바닥을 위한 다재다능한 Tesla 봇을 만드는 것이 훨씬 더 쉬워야 합니다. 쉽게. Optimus의 첫 번째 버전이 사용되는 곳입니다.

테슬라 옵티머스 로봇 프로토타입의 많은 세부 사항과 향후 계획을 요약했습니다. Tesla 봇이지만 Tesla의 AI Day 2 라이브 스트림에서 자세한 내용을 설명했으며 비디오는 여전히 사용 가능한 유튜브.

Musk는 수천 개의 Tesla 봇이 Tesla Gigafactories에 고용될 것이라고 밝혔습니다. 그것은 이 차세대 범용 로봇을 테스트하고 교육하기에 완벽한 환경입니다. 수년에 걸쳐 개발이 더욱 정교해짐에 따라 Optimus는 가정에서 결국 오늘날 자동차처럼 보편화되고 필수품이 될 수 있습니다.

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