미세하고 반복적인 작업을 수행하는 모든 기계는 마이크로 컨트롤러의 논리로 제어됩니다.
마이크로컨트롤러는 프로그래밍 가능한 특성으로 인해 매우 작고 다소 다재다능한 특수한 유형의 프로세서 칩입니다. 이러한 유형의 프로세서는 사람들이 가정용 PC 및 랩톱에서 사용하는 범용 프로세서와 달리 "칩에 컴퓨터"로 완전히 통합되어 있습니다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)는 다음을 수행하도록 특별히 설계된 마이크로 컨트롤러의 하위 집합입니다. 특정 자동화를 위해 설계된 로봇 및 산업 장비 제조 지침 세트를 휴대하십시오. 작업.
저렴
마이크로컨트롤러는 하나의 칩에 완전히 통합되어 있으므로 제조 비용이 저렴합니다. 마이크로컨트롤러는 일반적으로 저전력 소비자 등급 일반 CPU보다 훨씬 낮은 사양과 일반적으로 표준화된 아키텍처를 가지고 있어 대량 생산이 훨씬 쉽습니다.
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엄격한
마이크로컨트롤러 또는 PLC가 프로그래밍되면 일반적으로 다시 프로그래밍할 수 없습니다. RAM(Random Access Memory)은 메모리를 동적으로 업데이트하기 위한 것으로 마이크로컨트롤러가 수행하도록 만들어진 반복적인 작업에는 적합하지 않습니다.
노동 절약
마이크로컨트롤러와 PLC가 수행하는 많은 작업은 소형 전자 제품의 조립과 같이 사람의 관심을 끌기에는 너무 미세하고 반복적입니다. 또한 이러한 칩의 프로그래밍 가능한 특성으로 인해 제조 로봇은 이러한 동작을 매우 빠르고 일관되게 재현하여 생산성을 높일 수 있습니다.
값 비싼
많은 마이크로컨트롤러, 특히 PLC는 맞춤형 기계용으로 맞춤형 프로그래밍됩니다. 매우 비쌀 수 있는 믿을 수 없을 정도로 특정한 작업을 위해 설계된 복잡한 제조 로봇. 이러한 많은 구현에서 맞춤형 제조 로봇의 비용에는 정기적인 유지 관리도 포함됩니다.
