მწნილის კრეფა რობოტი ფერმერებს კიტრის მოსავალში დაეხმარება

click fraud protection
Fraunhofer IPK

Fraunhofer IPK

არის თუ არა ეს მარწყვები, პომიდვრებიან, როგორც ჩანს, ბუნებრივად მოყვანილი საკვები პროდუქტების ნებისმიერი სხვა სახეობა, სპეციალურად შემუშავებული „შემრჩევი“ რობოტები შეიძლება გამოიგონონ ისინი ხეებიდან, ბუჩქებიდან, მიწიდან ან სადაც სხვაგან შეიძლება გაიზარდოს. გერმანიის Fraunhofer-ის წარმოების სისტემებისა და დიზაინის ტექნოლოგიის ინსტიტუტის მიერ შექმნილი ახალი პროექტი, IPK, სიას პროდუქციის კიდევ ერთ მრავალფეროვნებას ამატებს: კიტრი.

ფრაუნჰოფერის ინსტიტუტის ინჟინრები ავითარებენ ორმკლავიან რობოტს განკუთვნილია კიტრის ავტომატური მოსავლისთვის - და ეს შეიძლება დაეხმაროს ადამიანის კიტრის მკრეფების ზურგის გადარჩენას, რომლებსაც ამჟამად მათი ხელით კრეფა უწევთ. ეს არის ევროკავშირის ნაწილი. პროექტი სახელწოდებით CATCH, რომელიც ნიშნავს (ინგლისურად) "კიტრის შეგროვება - მწვანე ველის ექსპერიმენტები".

რეკომენდებული ვიდეოები

„კიტრის ავტომატიზირებული რობოტიზებული მოსავლის აღება ერთ-ერთ უფრო რთულ ამოცანას მიეკუთვნება“, განუცხადა Digital Trends-ს პროექტის ერთ-ერთმა მკვლევარმა დოქტორმა დრაგოლიუბ სურდილოვიჩმა. „მთავარი სირთულე არის მწვანე ნაყოფის ამოცნობა და ლოკალიზება მწვანე გარემოში, [და] გამოყოფა კიტრისა და მცენარის დაზიანებისა და დაზიანების გარეშე. სხვა დარღვევები, როგორიცაა დაბრკოლებები [ან] ტენიანობა დინამიურ არასტრუქტურირებულ გარემოში, ამოცანას უფრო ართულებს“.

დაკავშირებული

  • ათასობით მიმწოდებელი რობოტი შეუერთდება Uber Eats-ს
  • Boston Dynamics-ის Spot რობოტი, რომელიც ხატავს ხელოვნების გამოფენაზე
  • მიესალმეთ Proteus-ს, ამაზონის ყველაზე მოწინავე საწყობის რობოტს

გუნდის გამოსავალი მოიცავს 2D და 3D კამერების კომბინაციის გამოყენებას, მრავალსპექტრულ ხედვასთან ერთად, კიტრის გამოსავლენად. ეს შეიძლება გაკეთდეს 94 პროცენტამდე წარმატების მაჩვენებლით. რობოტი მკლავები მხარს უჭერს მხედველობის სისტემებს და ეხმარება მწნილის კრეფზე ნადირობისას ფოთლების ამოღებაში ძიებაში. მიზანია, რომ რობოტი იყოს ისეთივე ეფექტური, როგორც გამოცდილი ადამიანი, რომელსაც შეუძლია წუთში 13 კიტრი აიღოს. თუმცა, მას ექნება ავტომატური მიდგომის ჩვეულებრივი უპირატესობები: კერძოდ შესაძლებელია 24/7 ფუნქციონირება ავადმყოფობისა და შვებულების გარეშე.

თუმცა, ის არ არის მზად რეალურ სამყაროში გამოსაყენებლად. ”ჩვენ გვჭირდება შემდგომი კვლევა და ექსპერიმენტული შეფასებები,” - თქვა სურდილოვიჩმა. „უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ უნდა გავაუმჯობესოთ კიტრის გამოვლენა და ლოკალიზაცია, დამატებითი სენსორების დამატების გზით. კიტრის გამოყოფა კიდევ ერთი კრიტიკული პრობლემაა. [] გადამამუშავებელი მრეწველობა მოითხოვს ღეროების ზუსტ მოჭრას ნაყოფისა და მცენარის დაზიანების გარეშე. ჩვენ ვამუშავებთ დახვეწილ დამჭერებს და ალგორითმებს ღეროების აღმოსაჩენად ძალის სენსორით და მოწყობილობებს, რომლებსაც შეუძლიათ ხილის კონტურების მიდევნება ღეროების აღმოსაჩენად და დასაჭრელად“.

სურდილოვიჩმა თქვა, რომ ტექნოლოგია მოითხოვს დაახლოებით ორ წლიან კვლევასა და განვითარებას, სანამ ის საკმარისად მომწიფდება პრაქტიკული გამოყენებისთვის. „ფერმერთა და კიტრის მწარმოებლების საზოგადოება მხარს გვიჭერს, რობოტული ტექნოლოგიების მიმართ დიდი ინტერესი და საჭიროებები გამოავლინა“, - თქვა მან. „სეზონური მუშაკების ნაკლებობა და შედარებით მაღალი შრომის ხარჯები საფრთხეს უქმნის კიტრისა და მსგავსი ჯიშების წარმოებას, არა მხოლოდ გერმანიაში, არამედ მთელ მსოფლიოში“.

რედაქტორების რეკომენდაციები

  • ღრმა ჩაყვინთვის რობოტული წყალქვეშა ნავი შეიძლება იყოს ბოლო იმედი ტიტანიკის დაკარგული ტურისტებისთვის
  • რობოტები განლაგდნენ ნიუ-იორკის პოლიციის დასახმარებლად… ისევ
  • გაიცანით BILL, Nike-ის სპორტულ-გამწმენდი რობოტი
  • საბოლოო შეხება: როგორ აძლევენ მეცნიერები რობოტებს ადამიანის მსგავს ტაქტილურ გრძნობებს
  • კოსმოსური სადგურის ახალი რობოტული მკლავი ცოცხლდება

განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიციფრული ტენდენციები ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.

კატეგორიები

Ბოლო