ავტონომიური დრონების რბოლა FlightGoggles-ში
დრონების უკეთ გაწვრთნა და საკუთარი თავისა და გარემოს დაზიანების რისკის შესამცირებლად, MIT ინჟინრები განვითარდნენ ვირტუალურ რეალობაზე დაფუძნებული სასწავლო პლატფორმა სახელწოდებით "Flight Goggles". ეს საშუალებას აძლევს სწრაფ მფრინავ თვითმფრინავს ივარჯიშოს ვირტუალურ გარემოში, ცარიელ ფიზიკურ სივრცეში სიჩქარის გადაადგილებისას. VR-ის ბუნების გათვალისწინებით, ამ დრონებს ახლა შეუძლიათ უსაფრთხოდ ივარჯიშონ ნებისმიერი გარემოსა და მდგომარეობისთვის.
ფრენის სათვალეების გარეშე, დრონის ვარჯიში, როგორც წესი, მოიცავს დიდ დახურულ ადგილს ბადეებით, რათა დაიჭიროთ „მოვლის“ მანქანები და ფიზიკური საყრდენი, კარებისა და ფანჯრების ჩათვლით. თუ ისინი ჩამოვარდა, ეს არის პროექტის დამატებითი ხარჯი დაკარგული დროის, რემონტის ან თვითმფრინავის სრული ჩანაცვლების გამო. ამ ტიპის ვარჯიში იდეალურია ნელი მოძრავი თვითმფრინავებისთვის, რომლებიც შექმნილია გარემოს სკანირებისთვის და არა სწრაფად მოძრავი მოდელებისთვის.
რეკომენდებული ვიდეოები
”იმ მომენტში, როდესაც გსურთ გააკეთოთ მაღალი გამტარუნარიანობის გამოთვლები და სწრაფად იმოქმედოთ, თუნდაც ოდნავი ცვლილებები შეასრულოთ მასში გარემო გამოიწვევს თვითმფრინავის ჩამოვარდნას“, - ამბობს სერტაკ კარამანი, აერონავტიკისა და ასტრონავტიკის ასოცირებული პროფესორი. MIT-ში. „ამ გარემოში ვერ ისწავლი. თუ გსურთ გადალახოთ საზღვრები იმაზე, თუ რამდენად სწრაფად შეგიძლიათ წასვლა და გამოთვლა, გჭირდებათ რაიმე სახის ვირტუალური რეალობის გარემო.”
Flight Goggles-ის შემუშავება გუნდმა დაიწყო "ანგარის მსგავსი გიმნაზია” გაფორმებულია კედელზე დამონტაჟებული მოძრაობის გადაღების კამერებით, რათა თვალყური ადევნოთ დრონის მოძრაობას ფიზიკურ სივრცეში. ეს მონაცემები ჩასმულია გამოსახულების გადაცემის პროგრამაში, რომელიც ქმნის ფოტორეალისტურ ვირტუალურ გარემოს დრონის პოზიციისა და პერსპექტივის საფუძველზე. შემდეგ პროგრამა ამ კომბინირებულ მონაცემებს უგზავნის თვითმფრინავს.
კარამანის თქმით, დრონის კამერა ჩართული არ არის და სამაგიეროდ „ჰალუცინაციას“ ახდენს, როდესაც ის „ხედავს“ ერთ გარემოს, ხოლო მეორეში სიჩქარით მოძრაობს, ამუშავებს ამ ვიზუალურ კვებას 90 კადრი წამში. თვითმფრინავი Flight Goggles-ის შესამოწმებლად დაფუძნებული იყო 3D პრინტირებულ ნეილონისა და ნახშირბადის ბოჭკოების ჩარჩოზე, სპეციალურად აშენებულ მიკროსქემაზე, ჩაშენებულ „სუპერკომპიუტერზე“, ინერციულ საზომ ერთეულზე და კამერაზე.
პირველადი გამოცდისთვის გუნდმა შექმნა ვირტუალური მისაღები ოთახი, რომელსაც აქვს დრონის ორჯერ დიდი ფანჯრები. საათში 5 მილის სიჩქარით ფრენის დროს მანქანამ 361-ჯერ გაიარა ვირტუალურ ფანჯარაში და მხოლოდ სამჯერ „შევარდა“. მთელი ამ ტესტის განმავლობაში, გუნდმა შეცვალა თავისი ნავიგაციის ალგორითმი, რათა დრონს შეეძლო „ფრენის დროს ისწავლოს“ და თავიდან აიცილა ვირტუალური კედლები.
რა თქმა უნდა, ამ ექსპერიმენტში გუნდს რომ გამოეყენებინა რეკვიზიტები VR-ის ნაცვლად, წესრიგში იქნებოდა სამი შეკეთება ან დრონის სრული ჩანაცვლება. მაგრამ Flight Goggles-ით, თვითმფრინავს შეეძლო ათასობითჯერ „ჩავარდნა“ და სწავლება გაგრძელდებოდა ძვირადღირებული რემონტისა და შეფერხების გარეშე.
მაგრამ თქვენ არ შეგიძლიათ ჩაატაროთ VR ტრენინგი თვითმფრინავის გამოცდის გარეშე რეალურ სამყაროში. გუნდმა ააშენა იგივე ფანჯარა დაწესებულებაში და შემდეგ ჩართო თვითმფრინავის ბორტ კამერა. შედეგი: ის ფიზიკურ ფანჯარაში 119-ჯერ შემოვიდა და ექვსჯერ დაეჯახა/მოითხოვა ადამიანის ჩარევა.
მიუხედავად იმისა, რომ ეს მთლად წარმატებულად არ ჟღერს, გახსოვდეთ, რომ სწრაფად მფრინავმა დრონმა ვირტუალურ სივრცეში ფრენა ისწავლა, რომ აღარაფერი ვთქვათ გახსნის მასშტაბირებაზე საათში 5 მილი სიჩქარით. კარამანი თვლის, რომ Flight Goggles-ს უსაფრთხოდ ვარჯიშიც კი შეეძლო დრონები ფრენისთვის ადამიანების გარშემო.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- Qualcomm-ის ახალი ყურსასმენის დიზაინი აჩვენებს XR2 VR პლატფორმას
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
