Boston Dynamics Robo-Dogs-ის ევოლუციის მიკვლევა

Boston Dynamics აწარმოებს ზოგიერთი ყველაზე ცუდი რობოტული მხეცი გარშემო. 1992 წელს გამოშვებული, როგორც მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის სპინი, კომპანიამ შექმნა რამდენიმე საოცრად დახვეწილი მანქანა, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც საქმე ეხება ცხოველების მოძრაობების გამეორებას. კომპანიის პირველი რობოტების ლაბორატორიიდან გამოსვლას ათ წელზე მეტი დასჭირდა, მაგრამ მას შემდეგ ბოსტონი Dynamics-მა დაიკავა თავი ლიდერად ამ სფეროში, გამოაქვეყნა რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ უსეინზე სწრაფად სპრინტი ჭანჭიკი, გადახტომა შენობებზე, და ზურგზე უკეთესია, ვიდრე ადამიანების უმეტესობა. მაგრამ მისი ყველაზე ცნობილი ქმნილებები არის ძაღლებისგან შთაგონებული რობოტები.

აქ არის Boston Dynamics-ის მიერ შესრულებული ევოლუციური ეტაპების სია, BigDog-ის პირველი გამეორებიდან SpotMini-ის კომერციალიზაციამდე.

რეკომენდებული ვიდეოები

2009 წლის იანვარი — BigDog-ის დებიუტი შედგა

დიდი ძაღლის რეფლექსები

Boston Dynamics პირველად გამოჩნდა სცენაზე 2005 წელს, სამი ფუტის სიგრძის, ორნახევარი ფუტის სიგანის, 240 ფუნტიანი რობოტის, სახელად BigDog-ის დანერგვით. დაფინანსებულია თავდაცვის მოწინავე კვლევითი პროექტების სააგენტოს (DARPA) მიერ - რომელიც სპეციალიზირებულია მაღალი რისკის მქონე, მაღალი შემოსავლის მქონე ინვესტიციებში - BigDog შეიქმნა იმისთვის, რომ იყავი ჯორი ჯარისკაცებისთვის, რომელსაც შეუძლია 340 ფუნტის ტარება, 35 გრადუსიანი დახრილობის ასვლა და ეჭვგარეშეა, რომ შიში ჩააგდოს ოპოზიციის გულში.

დაკავშირებული

  • Boston Dynamics-ის შესანიშნავი რობოტი ძაღლი პირველი კონცერტი გავიდა
  • ეს თვითმფრინავის მზიდი რობო-ძაღლი Boston Dynamics-ის Spot-ს უხამსს ხდის
  • Boston Dynamics აშენებს ჯეფ ბეზოსის ოცნებების საწყობის რობოტს

2009 წლის თებერვალი - პატარა ძაღლი ყურადღების ცენტრში მოექცა

Პატარა ძაღლი

თუ BigDog იყო მსხვილფეხა დიდი დანიის ზომა, LittleDog გამოაქვეყნეს, როგორც უხეში ჩიხუახუა. ასევე DARPA-ს მიერ დაფინანსებული LittleDog წარმოადგენდა ყველაზე პატარა ოთხფეხა რობოტს Boston Dynamics-ის პროდუქციის ხაზში. ლითიუმ-პოლიმერული ბატარეებით მომუშავე LittleDog-ს ჰქონდა 30 წუთიანი მუშაობის ლიმიტი, მისი მართვა დისტანციურად იყო შესაძლებელი და კლდოვან რელიეფზე ცოცვის უნარი - თუმცა ნელა. მაშინ როცა BigDog აშენდა Boston Dynamics-ის მიერ Boston Dynamics-ისთვის, LittleDog შეიქმნა, როგორც ტესტის ადგილი მესამე მხარის მიერ გამოსაყენებლად.

2011 წლის სექტემბერი — გააცნო AlphaDog Proto

AlphaDog პროტო

როდესაც AlphaDog Proto გამოვიდა სცენაზე 2011 წელს, Boston Dynamics-ის სამხედრო მისწრაფებები სულ უფრო გამჭვირვალე გახდა. DARPA-სა და შეერთებული შტატების საზღვაო კორპუსის დაფინანსების წყალობით, AlphaDog Proto-ს შეეძლო შეეცვალა 400 ფუნტი ტვირთის დატვირთვა 20 მილის მისიის დროს სხვადასხვა რელიეფის გავლით. შიდა წვის ძრავა ემსახურებოდა უფრო ხმაურიანი BigDog-ის დამშვიდებას - რომელიც საკმაოდ ხმამაღალი ხმაურით მოდიოდა - რაც მას უფრო შესაფერისს ხდიდა საველე მისიებისთვის.

2012 წლის სექტემბერი — ჩამოდის Legged Squad Support System

LS3 - Legged Squad Support System

AlphaDog Proto-ს შემდეგი ევოლუცია იყო Legged Squad Support System (LS3), რომელიც უფრო მრავალმხრივი და ძლიერი აღმოჩნდა, ვიდრე მისი წინამორბედი. LS3-ის გასწვრივ სენსორების მასივი საშუალებას აძლევს მას მიჰყვეს თავის ადამიანთა ლიდერს, ხოლო ერთდროულად ნავიგაცია გაუკეთოს უხეშ რელიეფს, რათა თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები. რობოტს გადახრის შემთხვევაში შეუძლია თავდაყირა დატრიალდეს.

2013 წლის თებერვალი - BigDog იღებს ობიექტებს

დინამიური რობოტის მანიპულირება

BigDog დაბრუნდა ახალი ხრიკით 2013 წელს - სავარაუდოდ ის ყველაზე საშიშია დღემდე. ამჯერად, "მკლავით" აღჭურვილი რობოტს შეეძლო აეღო 35 ფუნტიანი ცისფერი ბლოკი და ენერგიულად გადააგდო 17 ფუტის უკან. ამისთვის, BigDog-ს გაწვრთნიდნენ, რათა გამოიყენოს თავისი ფეხები და ტორსი, როგორც ბერკეტი, ეჭირა და აჭედა კლდეს, როგორც მთვრალი ოლიმპიელი, რომელიც დისკოს ისვრის.

2015 წლის თებერვალი — ადგილზე

წარმოგიდგენთ Spot Classic-ს (ადრე Spot)

2015 წელს Boston Dynamics-მა წარმოადგინა მისი უახლესი ქმნილება - ელექტროენერგიით მომუშავე, ჰიდრავლიკურად მოძრავი რობოტი სახელად Spot. სულ რაღაც 160 ფუნტით, Spot იყო საგრძნობლად პატარა, ვიდრე ძაღლების შთაგონებული წინა მოდელები და გათვლილი იყო როგორც შიდა, ასევე გარე საქმიანობისთვის. მის თავში არსებული სენსორები საშუალებას აძლევდნენ ნავიგაციას კლდოვან რელიეფზე და თავიდან აიცილონ დაბრკოლებები ტრანზიტში. სპოტს შეეძლო კიბეებზე ასვლა და ბორცვებზე ასვლა, რაც მას უფრო მრავალმხრივს გახდის, ვიდრე მის ძლიერ წინაპრებს.

2016 წლის ივნისი - SpotMini ყურადღების ცენტრშია

წარმოგიდგენთ SpotMini-ს

ჩვენ შევხედეთ Spot-ის პატარა ძმას, SpotMini-ს, 2016 წელს. 55 ფუნტი იწონიდა, SpotMini იყო ყველაზე პატარა - და ყველაზე ბოროტი - Boston Dynamics რობოტი. დაწინაურდა, როგორც მთლიანად ელექტრო, რაც იმას ნიშნავს, რომ არ იყო ჩართული ჰიდრავლიკა, SpotMini ამაყობდა 90 წუთიანი მუშაობით ერთზე. დამუხტვა, სენსორების სიმრავლე, რომლებიც რობოტს აძლევდნენ ნავიგაციის გაფართოებულ შესაძლებლობებს და რამდენიმე ძირითადი ამოცანის შესრულების უნარს ავტონომიურად. SpotMini-მა გამოიყენა სურვილისამებრ მკლავი და სამაგრი, რომელიც აძლევდა საშუალებას აეღო მყიფე საგნები და თავი დააღწიოს ბანანის ქერქზე ჩამოცურვის შემდეგ.

2017 წლის ნოემბერი — SpotMini-ი ცვლის

ახალი ადგილი

2017 წლის ნოემბერში Boston Dynamic გააცნო ახალი და გაუმჯობესებული SpotMini, ყვითელი რობოტი, რომლის სითხის მოძრაობებმა მნიშვნელოვანი გაუმჯობესება აჩვენა უფრო მკვეთრი პროტოტიპთან შედარებით. მაგრამ მხოლოდ რამდენიმე თვის შემდეგ, რობოტის გამძლეობა აჩვენა ვიდეოების სერიაში, სადაც ნაჩვენებია მანქანა კარის გაყვანისას. გახსენით, ოსტატურად აყენებს ფეხს წინ და მუშაობენ Boston Dynamics-ის ერთ-ერთი ინჟინრის წინააღმდეგაც კი, რომლებიც, როგორც ჩანს, ძნელია მისი გატეხვა. ნაბიჯი.

2018 წლის მაისი — SpotMini იკვლევს ავტონომიურად

ადგილზე ავტონომიური ნავიგაცია

Boston Dynamics-ის მიერ 2018 წლის მაისში გამოქვეყნებული ვიდეო აჩვენებს, თუ რამდენად შორს მივიდა მისი SpotMini. აღჭურვილია დახვეწილი სანავიგაციო სისტემით, რობოტს შეუძლია ავტონომიურად ნავიგაცია კომპანიის ოფისები და ლაბორატორია, მიჰყვება გზას, რომელიც მანამდე იყო გამოსახული ხელით მართვის დროს გაშვება. ამ ვიდეოს მალევე მოჰყვა ახალი ამბები, რომ თითქმის სამი ათეული წლის შემდეგ, Boston Dynamics SpotMini-ის რეკლამას 2019 წელს გახდის ხელმისაწვდომი.

რედაქტორების რეკომენდაციები

  • Boston Dynamics-ის Spot რობოტი ახალ ზელანდიელ მეცხვარეებს ფულს რთავს
  • Boston Dynamics გვიჩვენებს ატლასის რობოტს, რომელიც პარკურს აკეთებს ახალ ვიდეოში
  • უყურეთ SpotMini-ს რობოტ ძაღლების შეკვრას, რომლებიც ასრულებენ ძალის შემზარავ წარმატებას
  • ჩამოაგდეთ ყველაფერი და უყურეთ Boston Dynamics-ის რობო-ძაღლის ცეკვას "Uptown Funk"-ზე
  • Boston Dynamics ცდილობს გამოავლინოს მისი ახალი მომუშავე რობოტი ძაღლი

განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.

კატეგორიები

Ბოლო

AEW: ბრძოლა სამუდამოდ - ყველა დადასტურებული მოჭიდავე

AEW: ბრძოლა სამუდამოდ - ყველა დადასტურებული მოჭიდავე

ჭიდაობის ვიდეო თამაში ისეთივე კარგია, როგორც მი...

როგორ ზომავს გარმინი სტრესს?

როგორ ზომავს გარმინი სტრესს?

Garmin საათები ცნობილია თავისით აქტიური საქმიან...

5 საუკეთესო ჭკვიანი ფიტნეს სარკე თქვენი სახლის სპორტული დარბაზისთვის

5 საუკეთესო ჭკვიანი ფიტნეს სარკე თქვენი სახლის სპორტული დარბაზისთვის

ჰკითხეთ ვინმეს სახლის სპორტული დარბაზი აღჭურვილ...