თვალის მიდევნება საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ დრონები მარტივი შეხედვით

ავტონომიური MAV ხმის ადამიანის მზერაზე ორიენტირებული სივრცითი ამოცანები

არის ყველანაირი უცნაური და მშვენიერი კონტროლის სისტემები გამოიგონეს დრონის პილოტებს უპილოტო საფრენი აპარატების ცაში მართვაში დასახმარებლად. თუმცა, ის, რაც საკმაოდ ინტუიციურად ჟღერს, ასახულია ნიუ-იორკის უნივერსიტეტის, პენსილვანიის უნივერსიტეტისა და აშშ-ს არმიის კვლევითი ლაბორატორიის ინჟინრების ახალ კვლევაში. მათ გამოიგონეს მეთოდი, რომელიც საშუალებას მისცემს დრონის პილოტებს იფრინეთ თვალის სათვალეების გამოყენებით. რა შეიძლება იყოს უფრო მარტივი?

რეკომენდებული ვიდეოები

„ეს გადაწყვეტა იძლევა შესაძლებლობას შექმნას ურთიერთქმედების ახალი, არაინვაზიური ფორმები ადამიანებსა და რობოტებს შორის, რაც საშუალებას აძლევს ადამიანს გაუგზავნოს ახალი 3D-ნავიგაციის პუნქტები რობოტი უინსტრუმენტირებულ გარემოში“, განუცხადა Digital-ს დოქტორმა ჯუზეპე ლოიანომ, ნიუ-იორკის უნივერსიტეტის ასისტენტ პროფესორმა და Agile Robotics and Perception Lab-ის დირექტორმა. ტენდენციები. „მომხმარებელს შეუძლია აკონტროლოს დრონი მხოლოდ სივრცით მდებარეობისკენ მიმართული მზერის გამოყენებით, რომელიც ჩვენს შემთხვევაში თავის ორიენტაციისგან განსხვავდება“.

მეთოდი არის როგორც მარტივი გამოსაყენებელი, ასევე თვითმყოფადი. ტექნიკის თვალსაზრისით, მას სჭირდება დრონი (ცხადია!), მცირე გამოთვლითი ერთეული და წყვილი Tobii Pro სათვალე 2. ეს მზერა თვალის მიდევნების სათვალე გამოირჩევა ინერციული საზომი ერთეულით (IMU) და ჩაშენებული HD კამერით. ზოგიერთი ჭკვიანი ღრმა ნერვული ქსელის ტექნოლოგიისა და IMU-დან თავის ორიენტაციის მონაცემების გამოყენებით, სათვალეებს შეუძლიათ დაადგინონ, სად იყურება მომხმარებელი და რამდენად შორს არის დრონი.

ნიუ-იორკის უნივერსიტეტი

მკვლევარების იმედი არის, რომ ასეთი ტექნოლოგია შეიძლება გამოყენებულ იქნას დრონით ფრენის მცირე გამოცდილების მქონე ადამიანების დასახმარებლად, რათა უსაფრთხოდ იფრინონ ​​ისინი ექსპერტი პილოტის საჭიროების გარეშე.

„შემოთავაზებული გადაწყვეტა ხსნის ახალ გზებს ადამიანის ყურადღების ინტერპრეტაციისთვის და ახალი წინასწარმეტყველური ადამიანისა და რობოტის ინტერფეისების შესაქმნელად“, - განაგრძო ლოიანომ. „ჩვენ მიზნად ისახავს აგენტებს შორის ურთიერთქმედების ახალი გზების შექმნას. კონკრეტულად, ჩვენ დაინტერესებული ვართ შევიმუშავოთ მულტიმოდალური ურთიერთქმედების დაყენება - [გამოსახულია] ვიზუალური, ვოკალური [და ჟესტებზე დაფუძნებული ურთიერთქმედება] - და დავამატოთ მრავალი აგენტი ჩარჩოში. ჩვენ ასევე [გვსურს] გამოვიკვლიოთ ის სარგებელი, რაც შემოთავაზებულმა გადაწყვეტამ შეიძლება მიაწოდოს სხეულის ან თვალის დაავადებით დაზარალებულ ადამიანებს.”

ნაშრომი, რომელიც აღწერს ნაშრომს, სახელწოდებით „ადამიანის მზერაზე ორიენტირებული ავტონომიური MAV-ის სივრცითი ამოცანები“, ცოტა ხნის წინ გამოიცა. წარდგენილი 2019 წლის რობოტიკისა და ავტომატიზაციის საერთაშორისო კონფერენციაზე, რომელიც მაისში გაიმართება 2019. დარწმუნდით, რომ თვალებს ამ მიმართულებით ვარჯიშობთ!

რედაქტორების რეკომენდაციები

  • NordicTrack iSelect ჰანტელები საშუალებას გაძლევთ მორგოთ თქვენი ვარჯიში Alexa-ით
  • დრონის ახალი მფლობელი? უყურეთ ამ ვიდეოს გაფრენამდე
  • Sony, როგორც ჩანს, აპირებს გაფრინდეს თვითმფრინავების ბაზარზე, რათა შეებრძოლოს ძლევამოსილ DJI-ს
  • V-Moda-ს M-200 "Shield Kit" საშუალებას გაძლევთ მორგოთ თქვენი ყურსასმენების გარეგნობა
  • კალიფორნიის სტარტაპის დრონის პროგრამული უზრუნველყოფა თვალყურს ადევნებს სოციალურ დისტანციას ჰაერიდან

განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.

კატეგორიები

Ბოლო

Fūl Joint Venture აერთიანებს მესენჯერის ჩანთას და მოსახსნელ iPad-ის ჩანთას

Fūl Joint Venture აერთიანებს მესენჯერის ჩანთას და მოსახსნელ iPad-ის ჩანთას

მიუხედავად იმისა, რომ Fūl-ის ამ ჩანთას არ აქვს ...

DT Music Pick: Justice

DT Music Pick: Justice

იუსტიცია "აუდიო, ვიდეო, დისკო".მოყვარულთათვის: ...

DT მუსიკა არჩევანი: სენტ ვინსენტი

DT მუსიკა არჩევანი: სენტ ვინსენტი

მოყვარულთათვის: Sufjan Stevens, Feist, Beirutმი...