ჰარვარდის ავტონომიური ამბულატორიული მიკრორობოტი სიმძლავრე და კონტროლი (HAMR-F)
ბევრი ადამიანისთვის სიტყვა "ჩაქუჩი" აჩენს 1990-იანი წლების აშკარა სურათებს ჰიპ-ჰოპის შარვლებისა და რეპერ-მოცეკვავეების გაფუჭების შესახებ. თუმცა, ჰარვარდის უნივერსიტეტის HAMR რობოტზე რეტრო არაფერია. აკრონიმი მომდინარეობს „ჰარვარდის ამბულატორიული მიკრორობოტიდან“, ეს არის ა უახლესი, მწერებისგან შთაგონებული რობოტი რომელსაც შეუძლია მიწის გასწვრივ სრიალდეს შთამბეჭდავი სიჩქარით, რომელიც ოთხჯერ აღემატება საკუთარ სხეულს ყოველ წამში.
რეკომენდებული ვიდეოები
ჰარვარდის მიერ აშენებული რობოტის წინა ვერსიებისგან განსხვავებით, მისი უახლესი გამეორება - HAMR-F - აღარ უნდა იყოს მიბმული კვების წყაროსთან, რათა ფუნქციონირდეს. მიუხედავად იმისა, რომ ეს მას წინამორბედზე ოდნავ ნელა ხდის, ის ასევე ხსნის ახალ შესაძლებლობებს გადაადგილების თავისუფლების თვალსაზრისით.
„ჰარვარდის ამბულატორიული მიკრორობოტი არის ოთხფეხა რობოტი ტარაკნებით შთაგონებულიმათ მსგავსი ზომის, მასისა და სხეულის მორფოლოგიის მქონე,” ბენჯამინ გოლდბერგიგანუცხადა Digital Trends-ს პროექტის მკვლევარმა. „ადრე დადასტურდა, რომ HAMR-ის მიჯაჭვული ვერსიები მუშაობენ წამში 10 სხეულის სიგრძეზე მეტი სიჩქარით და შეუძლიათ შეასრულონ სწრაფი შემობრუნება და დინამიური ხტომის მანევრები. HAMR-F-ის ყველაზე საინტერესო განვითარება არის ის, რომ ახლა ჩვენ შეგვიძლია რობოტის გაყვანა ლაბორატორიის გარეთ, ბორტ ბატარეით და ელექტრონიკით, ამასთან, შევინარჩუნებთ მაღალ სიჩქარეს და მანევრირებას.
გასაშვებად მზა რობოტი იწონის სულ რაღაც 2,8 გრამს და იკვებება 8 mAh ლითიუმ-პოლიმერული ბატარეით. საბოლოოდ, იმედია, რომ ის შეძლებს ავტონომიურად გადაადგილებას, მაგრამ, ახლა, ის ჯერ კიდევ უნდა იყოს კონტროლირებადი ადამიანის ოპერატორის მეშვეობით, თუმცა ეს შეიძლება განხორციელდეს უსადენოდ.
ჰარვარდის უნივერსიტეტი
„აპლიკაცია HAMR-F-ისთვის, რომელიც ჩვენ ყველაზე მეტად გვაინტერესებს, არის შეზღუდული გარემოს შესწავლა“, - განაგრძო გოლდბერგმა. მაგალითად, HAMR-F შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავის ღრუში, მილში ან კედლის უკან დეფექტების მოსაძებნად. ჩვენი ამჟამინდელი ვერსია გვიჩვენებს გადაადგილების მართლაც მძლავრ შესაძლებლობებს, რომლებიც არ არის შეზღუდვები - თუმცა, ბევრ აპლიკაციას მაინც დასჭირდება ისეთი სენსორები, როგორიცაა კამერა ან სხვა სპეციალიზებული ზონდირება. HAMR-F-ს აქვს საკუთარი სხეულის წონის დაახლოებით 50 პროცენტი ტვირთამწეობის მნიშვნელოვანი ტვირთამწეობა და მიკროსქემის დაფები თავსებადია ამ სენსორებთან, ასე რომ, იმედია, ამ ტიპის აპლიკაციები არ არის შორს."
გოლდბერგმა თქვა, რომ HAMR-ის განვითარების შემდეგი ნაბიჯი არის მეტი ექსტეროცეპტიური სენსორების დამატება, რომლებსაც შეუძლიათ მონაცემთა უსადენოდ გადაცემა მასპინძელ მანქანაზე. „ეს არის ტექნოლოგია, რომლის კომერციალიზაციაც ჩვენ ძალიან გვიხარია, რადგან ჩვენ ვხედავთ ხარჯების შემცირების დიდ პოტენციალს და ზოგიერთი ინსპექტირების ამოცანების ავტომატიზაცია ახალი გზების გახსნით რთულ გარემოში და მჭიდრო სივრცეებში“, - გოლდბერგი განაცხადა.
იყო ნაშრომი, რომელიც აღწერს სამუშაოს წარმოდგენილია ჟურნალში IEEE Robotics and Automation Letters.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- უყურეთ Boston Dynamics-ის Spot რობოტს, როგორ ცეკვავს Stones-ის მიკ ჯაგერის მსგავსად
- მკვლევარებმა შექმნეს მფრინავი, ჩიტების შთაგონებული რობოტი, სავსე თასებით
- რობოტი პოლიციის თანამშრომლები ნელ-ნელა ნორმალიზდებიან, გვინდა თუ არა
- პაწაწინა რობოტი შეიძლება აიძულოს "გასეირნება" იმპულსური ლაზერის სხივების გამოყენებით
- ეს სწრაფი, პაწაწინა რბილი რობოტი შთაგონებული იყო გეპარდის სირბილით
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
