თვითმართვადი მანქანები სოფლის გზებისთვის
თუ თქვენ აღმოჩნდებით ქვეყნის გზაზე ა თვითმართვადი მანქანა, შანსია, რომ ორივე საკმაოდ დაკარგული ხართ. დღევანდელი ყველაზე მოწინავე ავტონომიური მართვის სისტემები ეყრდნობა რუქებს, რომლებიც დეტალურად არის დეტალური და დახვეწილი. ეს ნიშნავს მილიონობით მილის ასფალტირებული გზები შეერთებულ შტატებში ფაქტობრივად აკრძალულია ავტონომიური მანქანებისთვის.
მაგრამ კომპიუტერის მეცნიერთა გუნდი მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის (MIT) კომპიუტერული მეცნიერებისა და ხელოვნური ინტელექტის ლაბორატორია (CSAIL) შეიმუშავეს თვითმართვადი სისტემა, რომელიც მიზნად ისახავს წარმატებით ნავიგაციას გაუსწორებელ გზებზე ძირითადი GPS მონაცემებისა და სენსორების ტექნოლოგიის გამოყენებით.
რეკომენდებული ვიდეოები
„ჩვენ ვხვდებოდით, რამდენად შეზღუდულია დღევანდელი თვითმართვადი მანქანები იმ მხრივ, თუ სად შეუძლიათ მათ რეალურად მართვა. ტედი ორტი, MIT CSAIL-ის კურსდამთავრებულმა, რომელიც პროექტზე მუშაობდა, განუცხადა Digital Trends-ს. „გუგლის მსგავსი კომპანიები მხოლოდ დიდ ქალაქებში ამოწმებენ, სადაც მათ აწერიათ ისეთი საგნების ზუსტი პოზიციები, როგორიცაა ბილიკები და გაჩერების ნიშნები. ეს იგივე მანქანები წარმატებას ვერ მიაღწევენ გზებზე, რომლებიც არ არის დაგებული, გაუნათებელი ან არასანდო მონიშნული. ეს პრობლემაა. მიუხედავად იმისა, რომ ურბანულ რაიონებს უკვე აქვთ ტრანსპორტის მრავალი ფორმა არამძღოლებისთვის, ეს ასე არ არის სოფლად. თუ თქვენ ცხოვრობთ ქალაქგარეთ და არ შეგიძლიათ ავტომობილის მართვა, ბევრი ვარიანტი არ გაქვთ.
ორტი და მისი კოლეგები ფიქრობენ, რომ მათმა სისტემამ, რომელსაც მათ MapLite დაარქვეს, შეუძლია შეცვალოს ეს.
მარტივი GPS მონაცემების გამოყენება, რომელიც შეგიძლიათ ნახოთ გუგლის რუკა და სენსორების მასივი გარემოს სკანირებისთვის, MapLite ნავიგაციას უწევს დაუფარავი გზების გასწვრივ, აკვირდება გზის პირობებს წინასწარ 100 ფუტის მანძილზე.
„არსებული სისტემები კვლავ დიდწილად ეყრდნობიან 3D რუქებს, მხოლოდ სენსორებსა და ხედვის ალგორითმებს იყენებენ ნავიგაციის კონკრეტული ასპექტებისთვის, როგორიცაა მოძრავი ობიექტების თავიდან აცილება“, - თქვა ორტმა. ამის საპირისპიროდ, MapLite იყენებს სენსორებს ნავიგაციის ყველა ნაწილისთვის, იყენებს GPS მონაცემებს მხოლოდ კოსმოსში მანქანის მდებარეობის უხეში შეფასებისთვის. სისტემა პირველ რიგში ადგენს როგორც საბოლოო დანიშნულებას, ასევე იმას, რასაც ჩვენ ვუწოდებთ, როგორც „ადგილობრივი ნავიგაციის მიზანი“, რომელიც უნდა იყოს მანქანის ხედში.
მაგრამ არსებობს კარგი მიზეზები, რის გამოც სხვა ავტონომიური სისტემა იყენებს დეტალურ რუქებს. ერთი რამ, როცა მუშაობენ, კარგად მუშაობენ. განათავსეთ მოწინავე ავტონომიური მანქანა გზაზე, რომელიც ადრე იყო შედგენილი და გარანტირებული ხართ, რომ ის კარგად შეძლებს ნავიგაციას.
მეორეს მხრივ, MapLite არ არის აღჭურვილი ამ გამოცდილებით და, შესაბამისად, არ გააჩნია გარანტია.
წინსვლისას, CSAIL მკვლევარები შეეცდებიან MapLite უფრო მრავალმხრივი გახადონ, რომელსაც შეუძლია სხვადასხვა ტიპის გზის ნავიგაცია. მათ ჯერ არ აქვთ გეგმავენ სისტემის კომერციალიზაციას, თუმცა ორტმა თქვა, რომ ისინი მუშაობენ Toyota-სთან სისტემის მომავალ მანქანებში ჩართვისთვის.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- ფოლკსვაგენი იწყებს საკუთარი თვითმართვადი მანქანების ტესტირების პროგრამას აშშ-ში.
- Apple-ის ჭორებით ავტომობილი შეიძლება ძვირად ღირდეს Tesla Model S-ის
- Nvidia-ს Drive Concierge თქვენს მანქანას ეკრანებით შეავსებს
- უცნაური რამ მოხდა ავტონომიური მანქანების ფლოტთან დაკავშირებით
- დაბნეული ოფიცრები ცარიელ თვითმართველ მანქანას აჩერებენ
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
