დაზიანებული კვადროტორის თავისუფალი ფრენა ქარის გვირაბში ერთი როტორის დაკარგვას ექვემდებარება.
ერთი მთავარი როტორის მქონე მანქანასთან შედარებით, მაგალითად, ვერტმფრენი, თქვენ ფიქრობთ, რომ კვადკოპტერი უფრო უსაფრთხო იქნება. ბოლოს და ბოლოს, განა მას არ აქვს მრავალი შესაძლო მარცხის წერტილი, სანამ ჰაერში ვეღარ დარჩება? სამწუხაროდ, ეს არ არის სწორი. უმეტესობა დრონები გაუჭირდება ფრენა, თუ ოთხივე როტორი არ მუშაობს. ეს არის ის, რასაც ნიდერლანდების დელფტის ტექნოლოგიური უნივერსიტეტის მკვლევარები აკეთებენ გადაჭრაზე მუშაობდნენ.
რეკომენდებული ვიდეოები
ესპანეთში გამართულ ბოლო საერთაშორისო კონფერენციაზე ინტელექტუალური რობოტების შესახებ (IROS 2018), გუნდმა აჩვენა „ნაკლი ტოლერანტობის კონტროლერი”, რომელიც საშუალებას აძლევს კვადროტორს განაგრძოს ფრენა მაღალი სიჩქარით, მაშინაც კი, თუ როტორი გატეხილია ან ძრავა ჩაიჭრა. არა, არც ისე ლამაზად გამოიყურება, მაგრამ, რაც მთავარია, ის სტაბილურად რჩება. ისევე, როგორც მნიშვნელოვანია, მას შეუძლია ამის გაკეთება, ხოლო წინსვლის იმპულსი შეინარჩუნებს. ეს დელფტის გამომძიებლების ჭკვიანური მათემატიკის წყალობით, რომლებმაც შეძლეს დაეყრდნოთ ისეთ ინფორმაციას, როგორიცაა დრონის ჩაშენებული გიროსკოპი და აქსელერომეტრი, რათა დადგინდეს, თუ როგორ უნდა განხორციელდეს ფრენა დარჩენილი სამის გამოყენებით როტორები.
”წარმოიდგინეთ, რომ როდესაც კვადროტორი აწვდის მნიშვნელოვან პაკეტს წყალზე, სადაც ძლიერი ქარი უბერავს. მოულოდნელად ერთი ძრავის გაუმართაობა მოხდა“, - განუცხადა Digital Trends-ს პროექტის მკვლევარმა სიჰაო სუნმა. „ჩვეულებრივ, ამ შემთხვევაში დრონი შეფუთვასთან ერთად წყალში ჩავარდება. მაგრამ ჩვენი ტექნოლოგიით, მას შეუძლია გააგრძელოს ფრენა მნიშვნელოვანი სიჩქარით, რათა დაბრუნდეს უსაფრთხო სადესანტო ადგილზე. ამან შეიძლება გადაარჩინოს პაკეტი და თავად დრონი. ”
დაკავშირებული
- თვითმართვადი Hyundai-ს შეუძლია მოგიყვანოთ კალიფორნიის ერთ-ერთ ქალაქში შემდეგი თვიდან
- MIT-ის ახალ დრონს შეუძლია კვადკოპტერივით ფრენა, თვითმფრინავივით ფრენა
- იაპონიაში დახშული თვითმფრინავის მფრინავები ახლა შეიძლება დაისაჯონ პატიმრობით
სხვა გამოყენების შემთხვევაში, შესაძლებელია წარმოვიდგინოთ, როგორ შეიძლება დაზიანებული როტორის მქონე დრონი დაბრუნდეს თავის ოპერაციულ ბაზაზე უსაფრთხოდ, ადამიანებისა და ქონების საფრთხის გარეშე.
გუნდმა დრონი (სტანდარტული, თაროზე გამოშვებული თუთიყუში Bebop 2) გაატარა ქარის გვირაბში წინ ფრენის სიმულაციისთვის, რეალური წინსვლის გარეშე. კვადროტორმა მიაღწია მაქსიმალურ სიჩქარეს 9 მეტრს წამში, დაახლოებით ნახევარი მაქსიმალური სიჩქარის Bebop-ის ოთხი მოქმედი როტორით. გუნდი იმედოვნებს, რომ მალე გაავრცელებს გარე ფრენებს.
„ამ პროექტის შემდეგი ნაბიჯი არის შეცდომის ტოლერანტული კონტროლის ტექნოლოგიის კომბინაცია რეალურ დროში ხარვეზის გამოვლენა და კონვერტის პროგნოზირება და დაცვა“, - განუცხადა კოენ დე ვისერმა, გუნდის სხვა მკვლევარმა. ჩვენ. ”მნიშვნელოვანი კითხვა, რომელსაც ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ ვუპასუხოთ ჩვენს კვლევას, არის ეს: როგორ შეგვიძლია დრონი გავაცნობიეროთ საკუთარი ფიზიკური შეზღუდვები და შესაძლებლობები მარცხის შემდეგ? ასეთი ცნობიერების გარეშე, წარუმატებლობის შემდეგ, დრონი ვერ მიიღებს ინფორმირებულ გადაწყვეტილებას, უნდა მიიღოს თუ არა განახორციელეთ ავარიული დაშვება, შეეცადეთ დაბრუნდეთ ბაზაზე, ან თუნდაც გააგრძელოთ მისია შემცირებით შესრულება."
რედაქტორების რეკომენდაციები
- Waymo-ს თვითმართვადი მანქანები ერთ ჩიხში ვერ იკვებებიან
- თუთიყუში ათავისუფლებს თავის მინი-დრონებს, რათა ფოკუსირება მოახდინოს ანაფის კვადკოპტერზე
- ეს კომპაქტური დრონის იარაღს შეუძლია 500 მეტრზე მოტყუებული კვადკოპტერის ჩამოგდება
- Skydio-ს თვითმფრენ თვითმფრინავს ახლა აქვს Apple Watch აპლიკაცია ფრენის მოსამზადებლად
- ეს კვადკოპტერი არის "მფრინავი ბატარეა", რომელსაც შეუძლია ცაში დარჩეს 2 საათის განმავლობაში
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
