ფართომასშტაბიანი 3D ბეჭდვა მობილური რობოტების გუნდის მიერ
3D ბეჭდვა ერთ-ერთი ყველაზე საინტერესო რევოლუციაა ათწლეულების განმავლობაში წარმოებაში მოხვდება, მაგრამ ეს არ არის შეზღუდვების გარეშე. მათგან ყველაზე დიდი ალბათ ის არის, რომ თუ არ შექმნით უჩვეულოდ დიდ 3D პრინტერს ან დაყავით თქვენი მოდელი უამრავ ნაწილად, ძნელია შექმნათ განსაკუთრებით დიდი 3D პრინტერი ობიექტები. საბედნიეროდ, სინგაპურის ნანიანგის ტექნოლოგიური უნივერსიტეტის მკვლევარებმა მოიფიქრონ პრობლემის სწორი გადაწყვეტა - და როგორც ყველა საუკეთესო გადაწყვეტა, ის მოიცავს რობოტის იარაღის წყვილს.
რეკომენდებული ვიდეოები
ახალ ვიდეო დემოში, რომელიც ზემოთ არის ნაჩვენები, მკვლევარებმა აჩვენეს, თუ როგორ შეუძლიათ რობოტებს შექმნან პრაქტიკულად ნებისმიერი ზომის ობიექტები ბეჭდვის განსახორციელებლად გადაადგილებით. დემონსტრაციაში გამოყენებული იყო თაროზე მოთავსებული კომპონენტები, გაზრდილი საქშენით, შეერთებები, საბეჭდი მასალა და - ალბათ ყველაზე მნიშვნელოვანი - სპეციალური სახელმძღვანელო პროგრამა, რომელიც შეიქმნა უნივერსიტეტში. ეს მიანიშნებს მომავალზე, რომელშიც მოძრავი რობოტების მთელი გუნდები ითანამშრომლებენ სტრუქტურების ასაშენებლად.
”რაც ჩვენ ვხედავთ [ვიდეოში] არის ორი მობილური რობოტი, რომლებიც ერთდროულად ბეჭდავენ ბეტონის კონსტრუქციას.” Pham Quang Cuongციფრულ ტენდენციებს განუცხადა ნანიანგის ტექნოლოგიურ უნივერსიტეტში მექანიკური და კოსმოსური ინჟინერიის ასისტენტმა პროფესორმა. „ორი რობოტი ჯერ მათი საბაზო სადგურიდან ბეჭდვის ადგილზე მიდის, შემდეგ ბეჭდავს ა სპეციალური ტიპის ცემენტის ფენა-ფენა კოორდინირებული წესით და ბოლოს უბრუნდება მათ ბაზას სადგურები. მთელი რიგი შესრულდა ავტონომიურად, ადამიანის ტელეოპერაციის გარეშე.
კუონგს უცხო არ აქვს რობოტების ინოვაციური გამოყენება სამშენებლო ამოცანებში. ამ წლის დასაწყისში ჩვენ დავწერეთ სხვა პროექტზე, რომელზეც ის მუშაობდა, რომელშიც რობოტის იარაღი იყო გამოყენებული დამოუკიდებლად ააწყვეთ იკეას ბრტყელი სკამი - მასიური კამათის გარეშე, სწორად სრულდებოდა თუ არა მითითებები.
”მთავარი პოტენციური გამოყენება [ამ უახლესი პროექტისთვის] არის არქიტექტურული, არასტრუქტურული კომპონენტების დაბეჭდვა, როგორიცაა ფასადები, ადგილზე ან გარედან,” - თქვა მან. „ჩვენი კვლევითი ცენტრის კიდევ ერთმა ჯგუფმა, სინგაპურის 3D ბეჭდვის ცენტრმა, ახლახან დაბეჭდა აბაზანის განყოფილება მსგავსი ტექნიკით.
ნაშრომი, რომელიც აღწერს სამუშაოს, სახელწოდებით „მსხვილი 3D ბეჭდვა მობილური რობოტების გუნდის მიერ“, იყო ახლახან გამოქვეყნდა ჟურნალში Automation in Construction.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- 3D დაბეჭდილი ჩიზქეიქი? Star Trek საკვების რეპლიკატორის შესაქმნელად კულინარიული ძიების შიგნით
- AMD Ryzen 7 5800X3D აჯობა წინამორბედს, მაგრამ AMD დაჰპირდა მეტს
- AMD-ის რევოლუციური 3D V-Cache ჩიპი შეიძლება ძალიან მალე გამოვიდეს
- ფეხბურთის დაზიანებებთან ბრძოლა 3D პრინტით, ჰიპერპერსონალიზებული ბალიშებით
- AMD-ის 3D-დაწყობილი Ryzen 7 5800X3D არის „მსოფლიოში ყველაზე სწრაფი სათამაშო პროცესორი“
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.