თუ მარველის კომიქსების მოყვარული ხართ (ან, ჯანდაბა, თუ უყურეთ სემ რაიმის 2004 წლის შესანიშნავი ფილმი ადამიანი ობობა 2თქვენ ალბათ იცნობთ დოქტორ რვაფეხას: ჩაფიქრებული მეცნიერის პერსონაჟს, რომელიც სარგებლობს ოთხი მაღალგანვითარებული მექანიკური იარაღის დახმარებით. ცხოვრების იმიტაციური ხელოვნების შემთხვევაში, მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის მკვლევარებმა შეიმუშავეს ტექნოლოგიების შემოტანა მსგავსი რობოტული კიდურები რეალურ სამყაროში.
მკვლევარი რობოტი რობოტი (SRL) არის ტარებადი რობოტი, რომელიც აძლიერებს თავის ადამიან მომხმარებელს დამატებითი რობოტული კიდურების მიწოდებით. ფედერიკო პარიეტი განუცხადა Digital Trends-ს. „ამ რობოტულ კიდურებს შეუძლიათ მომხმარებლის ბუნებრივი ხელებისა და ფეხებისგან დამოუკიდებლად გადაადგილება და, შესაბამისად, საშუალებას გაძლევთ შეასრულოთ სრულიად ახალი, რთული ამოცანები, რაც შეუძლებელი იქნებოდა მხოლოდ ოთხი ბუნებრივი კიდურები. SRL-ს ასევე შეუძლია კოორდინაცია გაუწიოს მომხმარებელს, რათა გააუმჯობესოს შესრულება ან ნორმალური ამოცანების უსაფრთხოება.
რეკომენდებული ვიდეოები
კვლევაში აღწერილი კონტროლის მეთოდი მოიცავდა ტარების ვარჯიშს, რათა გამოიყენონ კუნთები ტანში, რომლებიც არ არის ჩვენი ნორმალური მოძრაობის დიაპაზონის ნაწილი. მომხმარებლებმა, რომლებმაც ტესტირება გაუკეთეს ამ კონტროლის სისტემას, აღმოაჩინეს, რომ მათ შეეძლოთ სწრაფად ისწავლონ რობოტული კიდურების კონტროლი, მათი ჩვეულებრივი კიდურებისგან დამოუკიდებლად.
დაკავშირებული
- საბოლოო შეხება: როგორ აძლევენ მეცნიერები რობოტებს ადამიანის მსგავს ტაქტილურ გრძნობებს
- Dreame Technology არის შემდეგი რობოტის მტვერსასრუტი, რომლის შესახებაც უნდა იცოდეთ
- გსურთ მონაწილეობა მიიღოთ Nothing-ის საბჭოს სხდომებზე? კარლ პეი გაძლევთ შანსს
დამატებითი რობოტული კიდურების დამოუკიდებელი, ნებაყოფლობითი კონტროლი
რაც შეეხება რობოტის კიდურების გამოყენებას... ისე, ცა არის ზღვარი. თუმცა, რამდენიმე განსაკუთრებით მომგებიანი სცენარი გამოდის. ერთი არის წარმოებაში, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც საქმე ეხება მძიმე მრეწველობას. „მაგალითად, [საავიაციო ინდუსტრიაში] ადამიანთა მუშები აუცილებელია, რადგან ამოცანები უკიდურესად რთულია და ჯერ ვერ შეასრულებენ ავტონომიურ რობოტებს“, - განაგრძო პარიეტიმ. „თუმცა, ეს ამოცანები დამღლელია და მოითხოვს ადამიანებს არასასიამოვნო პოზიციებზე მუშაობას ან მძიმე იარაღების აწევას. დამატებითი კიდურები ამ ყველაფერში დაგეხმარებათ, მომხმარებლის სხეულის მხარდაჭერით ან ხელსაწყოების აწევით. მათ ასევე შეუძლიათ მომხმარებლის დამაგრება ხარაჩოზე, დაცემის თავიდან ასაცილებლად.
სხვა შესაძლო გამოყენება მოიცავს ხანდაზმულთა დახმარებას ან პაციენტების რეაბილიტაციას, რომლებსაც აქვთ მცირე მოძრაობის პრობლემები. ”[ზოგიერთ შემთხვევაში, ადამიანებს] ნამდვილად არ სჭირდებათ ინვალიდის ეტლზე მიჯაჭვულობა,” - თქვა პარიეტიმ. „მათ უბრალოდ სარგებელს მოუტანს „ავტონომიური ხელჯოხების“ ტარება, რომელიც შეიძლება სინქრონიზდეს მათ სიარულს და დაეხმაროს საჭიროების შემთხვევაში, უზრუნველყოს მხარდაჭერა და თავიდან აიცილოს დაცემა. დამატებით კიდურებს შეუძლიათ ამის გაკეთება - და ისინი ტოვებენ სხეულის ზედა ნაწილს თავისუფალ მოძრაობას, რაც იმას ნიშნავს, რომ თქვენი ხელები არ არის დაკავებული ხელჯოხებით.
მიუხედავად იმისა, რომ ეს არ არის ერთადერთი მაღალტექნოლოგიური მაგალითი, რომელიც ჩვენ ვნახეთ ან დამატებითი კიდურები ან დამხმარე რობოტის ტექნოლოგია, ეს ნამდვილად იპყრობს ჩვენს ფანტაზიას. „ახალი საინტერესო კვლევის მიმართულებები მოიცავს რობოტულ კიდურებზე მოძრაობის მეტი შესაძლებლობის დამატებას და ჩვენი კონტროლის ტექნიკის ექსპერიმენტებს კომპლექსური წარმოების ამოცანებით“, - აღნიშნა პარიეტმა.
ნაშრომის შესახებ ნაშრომი ცოტა ხნის წინ იყო წარმოდგენილი ელექტრო და ელექტრონიკის ინჟინრების ინსტიტუტის (IEEE) საერთაშორისო კონფერენციაზე რობოტიკისა და ავტომატიზაციის შესახებ (ICRA).
რედაქტორების რეკომენდაციები
- უსაფრთხოების რობოტები შესაძლოა თქვენს მახლობლად მდებარე სკოლაში მოვიდნენ
- კოსმოსური სადგურის ახალი რობოტული მკლავი ცოცხლდება
- Meet Digit: სირაქლემას ფეხებიანი რობოტი, რომელიც შესაძლოა ერთ დღეს მოგაწოდოთ ამანათი
- კაცი იყენებს ტვინის მიერ კონტროლირებად პროთეზირებულ რობოტის ხელებს ტვინკის საჭმელად
- MIT-ის ჭკვიანი რობოტული კალათბურთის რგოლი დაგეხმარებათ თქვენი თამაშის დონის ამაღლებაში
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
