სამრეცხაო ერთ-ერთი იმ დავალებათაგანია, რომელიც სახლთან საათობით აკავშირებს. თქვენ არ შეგიძლიათ აანთოთ სარეცხი მანქანა და წახვიდეთ, როგორც ეს შეგიძლიათ ჭურჭლის სარეცხი მანქანის დროს. ტანსაცმელი არა მხოლოდ საშრობში უნდა გადაიტანოთ, ის უნდა დაიკეცოთ ან ჩამოკიდოთ, თუ ნაოჭები არ გსურთ. ჩვენ ველოდით რუმბა სამრეცხაო მთელი ჩვენი ზრდასრული ცხოვრება.
ოცნება ერთი ნაბიჯით მიუახლოვდა რეალობას, UC Berkeley-ის კომპიუტერული მეცნიერების განყოფილების მკვლევარების წყალობით. გამოყენება Willow Garage-ის 280,000 დოლარის პერსონალური რობოტი 2, სიდჰარტ შრივასტავა და მისი თანაავტორები დაწერა ნაშრომი ღია კოდის PR2-ის მათი ვერსიის შესახებ, რომელიც მათ დააპროგრამეს სარეცხის დასაკეცად.
სამრეცხაოზე მუშაობისთვის რობოტის დაპროგრამების ერთ-ერთი ყველაზე დიდი გამოწვევა არის ის, რომ ტანსაცმელი და პირსახოცები "დეფორმირებადია". ობიექტები.” ჭანჭიკის ან ბოთლისგან განსხვავებით, პერანგის ფორმა განსხვავებულია იმის მიხედვით, არის თუ არა ის იატაკზე გახეხილი თუ ჩამოკიდებული. კარადა. „რობოტული პირსახოცით დასაკეცი გამოწვევები ასახავს მნიშვნელოვან გამოწვევებს, რომლებიც თან ახლავს რობოტის აღქმას და დეფორმირებადი ობიექტების მანიპულირებას“, - ამბობს ასისტენტ პროფესორი პიტერ აბელი.
UC ბერკლის საინფორმაციო ცენტრი.სამწუხაროდ, PR2-ს არ შეუძლია განასხვავოს იატაკზე დაწოლილი სუფთა, დახშული პერანგი და იატაკზე დაწოლილი ჭუჭყიანი, გახეხილი პერანგი. გარდა ამისა, რობოტი საკმარისად მოქნილი არ არის იატაკამდე მისასვლელად. შეზღუდული დიაპაზონისა და ხედვის გამო, PR2 ვერ აღწევს მანქანაში ტანსაცმლის ამოსაღებად. მაგრამ საკმარისია რა რობოტი არ შეუძლია კეთება. როგორც ვიდეოში ხედავთ, რობოტს ტანსაცმლის კალათაში ჩაყრისა და სარეცხ მანქანაში გადატანის პრობლემა არ აქვს. როგორც კი ყველაფერი საშრობიდან გამოვა, ბოტს შეუძლია დაკეცეთ და ჩამოკიდეთ გარეცხილი ნივთები.
თუმცა, PR2 არ შემოიფარგლება მხოლოდ სამრეცხაოებით. Willow Garage ინჟინრებმა დააპროგრამეს რობოტები, რომლებიც ლუდის მიწოდება და აუზი სათამაშო. იმ ბოტებმა იციან წვეულება!
ამ სოლიდური ფასით და PR2-ის შეზღუდვებით, ჩვენ არ ველით, რომ თოვლის ბაბუა წელს შინაური რობოტის მიწოდებას მოჰყვება. ნაადრევია 2020 წლის შობა იმედი?
რედაქტორების რეკომენდაციები
- Amazon-ის ახალ ასტრო რობოტს შეუძლია თვალი ადევნოს თქვენს სახლს სანამ არ ხართ
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
