იტალიის თვითმფრინავის მზიდი რობო-ძაღლი სხვა რობოტებს უხერხულად აქცევს

Boston Dynamics-ს შორის რობო-კანინის ასორტი და შვეიცარიელი რობოტი ძაღლი, რომელიც ნავთობის პლატფორმის ინსპექტირებას ახორციელებსოთხფეხა რობოტები ამ დღეებში შთამბეჭდავ ნაბიჯებს დგამენ. მაგრამ, ყოველ შემთხვევაში, რაც შეეხება სუფთა სიძლიერეს, ვერცერთი ვერ გაზომავს ჰიდრავლიკურ ოთხფეხა რობოტს HyQReal-ს, რომელიც შექმნილია იტალიის Istituto Italiano di Tecnologia-ის (IIT) მკვლევარების მიერ. მათი რობოტის ბედი? არაფრით ნაკლები სამტონიანი თვითმფრინავის გაყვანა.

Piaggio P180 Avanti თვითმფრინავის ზუსტი წონა იყო 7275 ფუნტი. მას 30 ფუტზე მეტი მანძილი გასწია რობოტმა, რომლის სიმაღლე იყო მხოლოდ 2,95 ფუტი და 4,3 ფუტი სიგრძით, და სასწორი 286 ფუნტამდე გადახტა. HyQReal რობოტი აღჭურვილია 48 ვოლტიანი ბატარეით, რომელიც კვებავს ოთხ ელექტროძრავას, რომლებიც დაკავშირებულია იმავე რაოდენობის ჰიდრავლიკურ ტუმბოსთან.

”ეს არის ძლიერი ტექნიკისა და კარგი პროგრამული უზრუნველყოფის კომბინაცია,” კლაუდიო სემინიგანუცხადა Digital Trends-ს პროექტის ლიდერმა და IIT-ის Dynamic Legged Systems ლაბორატორიის კოორდინატორმა. „Moog-მა შეიმუშავა მაღალი ხარისხის ჰიდრავლიკური გააქტიურების სისტემა, რომელიც გამოიყენება ფეხებში ამომყვანებისთვის, [და] რეზინის ფეხები სპეციალურად შექმნილია მაღალი წევისთვის. IIT-ის პროგრამულ უზრუნველყოფას შეუძლია რობოტის პოზის, ბალანსის და სახმელეთო რეაქციის ძალების ოპტიმიზაცია, გამწევი ძალისა და წევის გაზრდის მიზნით.

გაურკვეველია ზუსტად რამხელა ძალა აქვთ სხვა ოთხფეხა რობოტებს (გაითვალისწინეთ ჩამოგდებული ხელთათმანი). თუმცა, Boston Dynamic ადრე აჩვენა ვიდეო რომელშიც მისი Spotmini-ის 10 რობოტი ერთად მუშაობდა სატვირთო მანქანის გასაყვანად. ეს თავისთავად საკმაოდ შთამბეჭდავი მიღწევაა, რომელიც მოითხოვს რობოტებს შორის კოორდინაციის მაღალ დონეს. სემინიმ ვარაუდობდა, რომ მსგავსი ძალის ოპტიმიზაციის ალგორითმები გამოიყენებოდა ამ მიღწევის მისაღწევად.

თუმცა, ნუ ელით, რომ IIT-ის რობოტები უბრალოდ კმაყოფილი იქნებიან თვითმფრინავებით ასაფრენ ბილიკებზე. „თვითმფრინავის გაყვანა მხოლოდ გზა იყო ახალი რობოტის სიძლიერის, სიმძლავრის ავტონომიისა და ოპტიმიზებული დიზაინის დემონსტრირებისთვის“, - განაგრძო სემინიმ. „თვითმფრინავები უკეთესად გადაადგილდებიან ბორბლიანი მანქანებით. მძლავრი ოთხფეხა რობოტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სენსორებისა და ხელსაწყოების სახიფათო ადგილებში გადასატანად, ასევე რობოტის იარაღი მანიპულირებისთვის. ჩვენ ვმუშაობთ იტალიელ მეხანძრეებთან ერთად პროექტში, რომელსაც აფინანსებს INAIL, იტალიის უბედური შემთხვევებისგან დაზღვევის ეროვნული ინსტიტუტი. ჩვენ ჯერ არ ვგეგმავთ პირველ რეაგირებას, არამედ დახმარებას კატასტროფის შემდეგ. ”

რედაქტორების რეკომენდაციები

• Boston Dynamics-ის Spot რობოტი, რომელიც ხატავს ხელოვნების გამოფენაზე
• რობოტიკოსი გვიზიარებს, რატომ უყვარს Boston Dynamics-ში მუშაობა
• Xiaomi-ის CyberDog საოცრად ჰგავს Boston Dynamics-ის Spot-ს
• წარმოების მომავალი: გადახედვა ნივთების დამზადების შემდეგ ეპოქას
• მიესალმები Boston Dynamics-ის უახლეს რობოტს: Stretch

განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.