2003 წელს სებასტიან თრუნი უბრალოდ სტენფორდის პროფესორი იყო, მართლაც მაგარი იდეით. უკვე აშენდა რამდენიმე პროტოტიპი მანქანის ავტონომიური მართვისთვის, მათ შორის სმიტსონის გამოფენისთვის, მანქანის ენთუზიასტმა გადაწყვიტა სრულად მოეწყო ახალი პროექტი. ის საბოლოოდ გახდება სტენლი, რობოტი მანქანა, რომელიც აშენებულია VW Touareg-ის გარშემო, რომელმაც გაიმარჯვა DARPA Challenge-ში 2005 წელს და აქვს სენსორები, რომლებიც აკონტროლებენ მოძრაობას, აკონტროლებენ საჭის მართვას და შეუძლიათ. თვითპარკი. (2007 წელს თრუნი დაბრუნდა სხვა VW მოდელით, რომელმაც მეორე ადგილი დაიკავა DARPA Challenge-ში.)
ამ წარმატებით, თქვენ შეიძლება გაინტერესებთ: რა შეიძლება დააწინაუროს მანქანა, რომელიც თავად მართავს? 2007 წლიდან Thrun-მა მიიღო შაბათი, რათა დაეხმაროს Google-ს განავითაროს Street View ფუნქცია Google Maps-ში, რომელიც აჩვენებს ფოტოგრაფიულ გადაფარვას, რათა დაეხმაროს მოგზაურებს იპოვონ ცხელი წერტილები. წელს სტენფორდი მუშაობს ახალ პროექტზე, რომელიც მოიცავს მოდიფიცირებულ Audi TT-S-ს, რომელიც ასევე უზრუნველყოფს ავტონომიური ავტომობილის მუშაობას. მაგრამ მრავალი თვალსაზრისით, მიუხედავად ბოლოდროინდელი მღელვარებისა, ფორდისა და სხვების მიერ ახალი მანქანის ტექნოლოგიის გარშემო DARPA-ს დღეები სწრაფად ქრებოდა და თითქოს მთლიანად რობოტული ავტომობილის იდეა დაიკარგა. იმპულსი. ან აქვს?
ბევრი თვალსაზრისით, ავტონომიური მანქანების ოცნება არ მომკვდარა ბოლო DARPA ღონისძიებაზე. სამაგიეროდ, ის თავიდან დაიბადა. რამდენიმე წამყვანმა საავტომობილო კომპანიამ ჩადო ინვესტიცია რობოტული ავტომატიზაციის ფუნქციებში და ახლა კარგ გზაზეა, რომ უზრუნველყოს გამოცდილება არა თრუნის ავტონომიური მართვის ხედვისგან განსხვავებით, სადაც მძღოლი უბრალოდ აჭერს ღილაკს და ჯდება თავის სავარძელში, სანამ მანქანა მართავს მას. სახლში. რობოტული ფუნქციების ამჟამინდელი მდგომარეობის გასაგებად, ჩვენ ვამოწმეთ ოთხი დღევანდელი ყველაზე მოწინავე მანქანა, რათა გაგვეგო, როგორ მუშაობს ეს პარამეტრები და რამდენად ახლოს ვართ სრულ რობოტ კონტროლთან.
Ford Taurus SHO არის განსაკუთრებით მოწინავე მანქანა. სატელევიზიო შოუში "White Collar" USA Network-ზე, ის იღებს ყველაზე მაღალ ანგარიშს, როგორც მაღალგანვითარებული მანქანა და არა საშუალო დონის სედანი, რომელიც განკუთვნილია საშუალო კლასის მგზავრობისთვის.
Taurus SHO-ის ერთ-ერთი ყველაზე გასაოცარი მახასიათებელია ის, რომ მანქანა მართავს ფარებს თქვენთვის. სატესტო დისკზე სხვადასხვა პირობებში (მადლობა Vision Ford), SHO ავტომატურად ანთებდა ფარებს, როდესაც მანქანა 200 ფუტის დაშორებით მიუახლოვდებოდა. გავლის შემდეგ დაახლოებით ერთ წამში, SHO დააბრუნებდა ფარებს სრულ სიკაშკაშეზე. SHO-ს ასევე აქვს წვიმის მგრძნობელობის საწმენდები (რომლებიც იყენებენ სენსორებს, რომლებსაც შეუძლიათ თქვან, შუქი ნორმალურად ფანტავს თუ დაფარულია წვიმით ან თოვლით) და Ford-ის ახალი ტექნოლოგია სახელწოდებით BLIS, რომელსაც შეუძლია იგრძნოს მანქანა ახლოს არის თუ არა, როცა გამოცვლით ბილიკები. (BLIS მუშაობს სიგნალის გაგზავნით და გაზომვით, თუ რამდენად სწრაფად ბრუნდება უკან დაბრუნების სიგნალი გამვლელი მანქანებიდან.)
ადაპტაციური კრუიზ კონტროლი - რომელიც ასევე იყენებს სენსორს მანქანის წინ დაბრკოლებების მოსაძებნად - არის არჩევითი ფუნქცია SHO-ზე. კიდევ ერთი მაგარი რობოტული ფუნქცია: SHO-ზე სავარძლები ფაქტობრივად მოძრაობენ და კონტურს იღებენ ისე, რომ არ დაჯდეთ იმავე მდგომარეობაში მანქანის მართვისას, რაც დაგეხმარებათ ზურგის დაღლილობის შემცირებაში.
ეს SUV კროსოვერი - ფუფუნების ბრენდი Honda-დან - საოცრად მოწინავე მანქანაა. ერთკვირიანი ტესტირების დროს ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ MDX დროთა განმავლობაში ნელ-ნელა ავლენს თავის რობოტულ ტენდენციებს. მიღწევებს შორის მთავარია ადაპტური კრუიზი, რომელიც შეიძლება დაყენდეს ინტერვალებით ისე, რომ MDX არეგულირებს თქვენს წინ მყოფი მანქანის სიჩქარეს სიახლოვის სამი დონის მიხედვით. ლოს-ანჯელესიდან ლას-ვეგასამდე სატესტო მგზავრობისას, ადაპტირებული კრუიზი დროდადრო ჯარიმდება მართვის სიჩქარის კორექტირება და ზოგ შემთხვევაში მუხრუჭები ოდნავ მოახდენს მოძრაობა.
(მადლობა Acura-ს სატესტო მანქანის მოწოდებისთვის.)
MDX არ არის ისეთი მოწინავე, როგორც Mercedes E-350, რომელიც ჩვენ ასევე გამოვცადეთ, რადგან მერსედესი უკეთესად არეგულირებს ძრავას. თუმცა, MDX-მა უკეთესად შეასრულა უფრო აშკარა კორექტირება უფრო მძიმე ტრაფიკში. მერსედესისგან განსხვავებით, რომელიც ძრავის აწევით ოდნავ მოგასვენებთ, როცა სხვა მანქანას მიუახლოვდებით, MDX იკეცება მუხრუჭზე, რათა დარწმუნდეს, რომ მანქანა ანელებს.
MDX-ს აქვს წინა დამაგრებული ცხაური-კამერა, რომელიც სკანირებს წინ მყოფ მანქანას სამი ინტერვალის მიხედვით. ეს კამერა მუშაობს დოპლერის რადარის მსგავსად, რადგან ის სკანირებს მბზინავ ობიექტებს და ინსტრუქციებს და ზომავს მანძილს მანქანის წინ.
Infiniti EX35 არის სპორტული სედანი, რომელიც არაჩვეულებრივად მართავს. მაგრამ ეს არის მოწინავე ტექნოლოგია, რომელიც განასხვავებს მას. მანქანას აქვს სენსორები ირგვლივ და კამერები უკანა ხედვის სარკეებში და მანქანის უკან, რომლებიც სკანირებენ დაბრკოლებებს. გარკვეულწილად, EX უფრო მოწინავეა ვიდრე Mercedes E-350, რადგან გვიჩვენებს, თუ როგორ მუშაობს რობოტული ავტომატიზაცია: მანქანის ირგვლივ სკანირებით. ტესტებში, EX ოდნავ გაისმოდა, როდესაც ახლოს მივუახლოვდით გამვლელ ან სტაციონარული მანქანას. უკანა კამერა ასევე უფრო მაღალი გარჩევადობით და უფრო ზუსტია ვიდრე Taurus Sho მჭიდრო პარკირების ადგილას სარეზერვო დასაყენებლად.
EX-ს ასევე აქვს განსაკუთრებული ზოლის დამხმარე ფუნქციები - გასაკვირი არ არის, რადგან Infiniti ერთ-ერთი პირველი იყო, ვინც გამოიგონა ეს იდეა. ბევრ პირობებში - მათ შორის ღამის ტარების, გადატვირთული მოძრაობის, ნაწილობრივ ბუნდოვანი გზებისა და ქალაქში ქუჩები – EX-მა იგრძნო გზის მხარე თეთრი მარკერის ხაზების სკანირებით წინა დამონტაჟების გამოყენებით სენსორები. (სიმართლე გითხრათ: ამ მახასიათებლის ტესტირებისას ლას-ვეგასის პოლიციამ დაგვაკავა და ამაზე კარგად ვიცინეთ ოფიცერთან, რომელიც ფიქრობდა, რომ ნასვამ მდგომარეობაში ვატარებდით.)
Lane-assist იყენებს კამერას, რომელიც სკანირებს გზაზე მკვეთრ კონტრასტებს და ანათებს ხატულას, როცა ზოლიდან გადიხართ. თუმცა, მანქანა საკმარისად ჭკვიანია იმისათვის, რომ იცოდეს განსხვავება ზოლის შეცვლასა და უნებლიე გამოძახებას შორის - EX ელოდება ნახევარ წამს, სანამ აკრავს ხატულას, რათა იგრძნოს ზოლის რეალური გასვლა.
არცერთი სხვა მანქანა არ შეედრება E-350-ს რობოტული მახასიათებლებით. როგორც აღვნიშნეთ, ადაპტაციური კრუიზ კონტროლი გამორჩეულად მუშაობდა სატესტო დრაივის დროს, ავტომობილის ოდნავ შენელებით გზატკეცილზე. ეს კორექტირება იმდენად დახვეწილი იყო, ჩვენ ვერც კი შევამჩნიეთ, რომ დაახლოებით 30 წამის მანძილზე 75-მდე 65-მდე ჩამოვედით. როდესაც წინ მანქანა სხვა ზოლზე გადავიდა, E-350 ნელ-ნელა დაუბრუნდა სწორ სიჩქარეს.
მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ ვერ შევძელით მისი ტესტირება პრაქტიკულ სიტუაციაში (რადგან ჩვენ მხოლოდ რამდენიმე საათი გვქონდა ტესტირებისთვის), E-350 ასევე უზრუნველყოფს მძღოლის ყურადღების სისტემას, რომელიც იყენებს მანქანისგან 70 განსხვავებულ ფაქტორს, რათა უზრუნველყოს თქვენ ამის შესაძლებლობა მართოს. ეს ფაქტორები მოიცავს მართვის სიჩქარეს, რამდენ ხანს მართავდით და არარეგულარული ქცევა. თუ E-350 გრძნობს, რომ თქვენ გჭირდებათ დასვენება მართვისგან, ის გაფრთხილებთ მეტი ყურადღების მიქცევის აუცილებლობის შესახებ.
წელს მერსედესი გამოუშვებს ახალ GL მოდელს, რომელიც მოგცემთ ზოლის შენარჩუნების ახალ სისტემას, რომელიც ავტომატურად გიბიძგებთ გზაზე, როცა ზოლიდან გამოხვალთ. E-350-ზე ჩვენ შევამჩნიეთ, რომ ზოლის დამხმარე ფუნქციები უფრო ზუსტი იყო, ვიდრე სხვა სატესტო მანქანებზე, რადგან ის აფრთხილებდა კიდეც. ჩვენ გზატკეცილზე ბერმით, რომელიც ფარავდა თეთრ ხაზებს, სავარაუდოდ, როგორ სკანირებს E-350 გზა. (მადლობა Valley Imports-ს E-350 სატესტო დრაივისთვის, www.valleyimports.net)
რა მოდის შემდეგ?
ეს პრაქტიკული ტესტები ერთ რამეს ამტკიცებს: მანქანებში რობოტული ავტომატიზაცია სწრაფად მიიწევს წინ. ნაკლებად შთამბეჭდავ რობოტულ ფუნქციებშიც კი, როგორიცაა წვიმის მგრძნობიარე საწმენდები, მანქანების მწარმოებლები აუმჯობესებენ ტექნოლოგია მუშაობს მარტივი პანელიდან, რომელიც გრძნობს დაბრკოლებას კამერისთვის, რომელიც რეალურად ზომავს სინათლეს დიფრაქცია. ზოლის დაცვა Mercedes GL-ზე, გრილზე დამონტაჟებული კამერები, სენსორები, რომლებიც აგზავნიან სიგნალს ავტომობილიდან გამვლელი მანქანების მოსაძებნად… ყველა ეს ტექნოლოგია მიუთითებს უახლოეს მომავალზე, როდესაც მანქანა, რომელსაც თქვენ მართავთ, შეძლებს თქვენი A წერტილიდან B წერტილამდე მიგიყვანთ თქვენი გარეშე დახმარება.
რა თქმა უნდა, ზოგიერთ ნაბიჯს დრო დასჭირდება: აშშ-ში ეს ინფრასტრუქტურის განახლებას ნიშნავს მანქანებს შეუძლიათ დაუკავშირდნენ არა მხოლოდ საგზაო სიგნალებს და შეცვალონ გზატკეცილის სიჩქარე, არამედ დაუკავშირდნენ ახლომდებარე მანქანებს. Thrun-ის ხედვა ავტონომიური კონტროლის შესახებ ჰორიზონტზეა, თუმცა - და უფრო ახლოს არის იმ ტემპით, რომელსაც ამჟამად ვატარებთ, ვიდრე თქვენ ფიქრობთ.
