ნასამ მთვარის მისიის წინ ავტონომიური მინი როვერი გამოსცადა

NASA-ს Perseverance Rover, რომელიც ამჟამად ტრიალებს მარსის ზედაპირზე, დაახლოებით პატარა მანქანის ზომისაა.

მაგრამ ახლახან კოსმოსურმა სააგენტომ ყურადღება მიიპყრო უფრო პატარა, ფეხსაცმლის ყუთის ზომის როვერის შემუშავებაზე, რომელიც აპირებს მთვარეზე გაგზავნას არტემისის მოახლოებული მისიით.

რეკომენდებული ვიდეოები

NASA-ს რეაქტიული ძრავის ლაბორატორიის (JPL) გუნდი მუშაობს კოოპერატივის ავტონომიური განაწილებული რობოტული კვლევის (CADRE) პროექტზე, რათა განავითაროს მცირე როვერი.

დაკავშირებული

  • უყურეთ NASA-ს ახალი მზის მასივის გაშლას კოსმოსურ სადგურზე
  • NASA-ს პირველი ეკიპაჟის საცდელი ფრენა Starliner-ის კოსმოსური ხომალდის გადაიდო
  • როგორ ვუყუროთ NASA-ს პირადი მისიის ჩამოსვლას კოსმოსურ სადგურზე

როგორც პროექტის სახელი გვთავაზობს, იდეა არის ამ პატარა როვერების რაზმის განლაგება, თითოეული მათგანი აღჭურვილია პროგრამული უზრუნველყოფით, რომელიც მათ საშუალებას მისცემს ერთად იმუშაონ. ამოცანები შეიძლება მოიცავდეს 3D-ში მთვარის ზედაპირის შეუსწავლელი ნაწილების რუკების დახატვას ბორტ სტერეო კამერის გამოყენებით. რამდენიმე როვერს შეუძლია დაასრულოს სამუშაო ბევრად უფრო სწრაფად, ვიდრე უფრო დიდი, ერთი როვერი, რომელიც იგივეს ასრულებს აქტივობა. NASA არ უარს ამბობს უფრო დიდი როვერის დიზაინზე, თუმცა აღნიშნავს, რომ ორივე ტიპი სასარგებლოა სხვადასხვა სახის ამოცანებისთვის.

JPL-მ ცოტა ხნის წინ გამოსცადა პატარა როვერების ჯგუფი მთვარის იმიტირებულ ნიადაგებზე NASA Glenn's SLOPE-ზე (Simulated Lunar ოპერაციები) ლაბორატორია, რადგან ისინი მუშაობენ სატრანსპორტო საშუალების დიზაინზე, რომელსაც შეუძლია კომფორტულად გაუმკლავდეს ძნელად მისადგომ ადგილებს, როგორიცაა კრატერები და გამოქვაბულები. თქვენ შეგიძლიათ უყუროთ როვერს მოქმედებაში ქვემოთ მოცემულ ვიდეოში.

მინი როვერების CADRE ნავიგაცია სიმულირებული მთვარის რელიეფზე | ნასას გლენის კვლევითი ცენტრი

ჩვენ გამოვცადეთ ბორბლების წევა სხვადასხვა პირობებში. თქვა ალექს შეპელმანმა, წამყვანი რობოტი SLOPE-ისთვის NASA Glenn-ში.

„როვერის ბორბლები ასევე გამოსცადეს იმის დასანახად, შეძლებდნენ თუ არა მათ მთვარის დიდ კლდეებზე მოლაპარაკება და ასვლა ჩვენი დახრილი საწოლების ფერდობებზე, რომლებიც მთვარის ზედაპირის ბორცვების სიმულაციას ახდენენ“.

SLOPE-ის გუნდმა ასევე გამოიყენა მეცნიერული გამოსახულების მოწყობილობა, რათა გაერკვია, თუ რამდენად მოხდა ბორბლების სრიალი იმიტირებულ მთვარის ნიადაგზე. ძალიან ბევრი სრიალი და ამან შეიძლება ხელი შეუშალოს როვერს ზუსტი ადგილმდებარეობის დადგენაში, როდესაც ის ცდილობს მთვარის ზედაპირის გასწვრივ მარშრუტის გავლას.

”თუ ბორბალი სრიალდება, როვერმა შეიძლება იფიქროს, რომ ის უფრო შორს წავიდა, ვიდრე რეალურად იმოგზაურა, რადგან GPS ტექნოლოგია ჯერ არ არის შემუშავებული მთვარეზე”, - განმარტა შეპელმანმა. პოზიციონირების თვალყურის დევნებისთვის, CADRE პროგრამული უზრუნველყოფა გამოიყენებს მონაცემებს ინერციული საზომი ერთეულიდან, სტერეო კამერიდან და მზის სენსორიდან.

ამჟამინდელი გეგმა არის CADRE როვერის გაგზავნა მთვარეზე, როგორც ტექნოლოგიური დემონსტრირება სარეკლამო რგოლში რობოტი დესანტი მომდევნო ხუთი წლის განმავლობაში, როგორც ნასას კომერციული მთვარის დატვირთვის სერვისის ნაწილი ინიციატივა.

NASA ასევე გეგმავს მთვარეზე რამდენიმე სხვა როვერის გაგზავნას უახლოეს წლებში. VIPER, რომელიც არის დაახლოებით გოლფის ეტლის ზომის და აღჭურვილია ბორბლებით, როგორიც CADRE როვერზეა, გამოიკვლევს მთვარის ზედაპირს ყინულისა და სხვა რესურსების ძიებაში უკვე 2023 წელს.

კოსმოსურ სააგენტოს ასევე სურს გაგზავნოს ახლად შექმნილი ადამიანის მიერ მართული მთვარის ბაგი მომდევნო ასტრონავტის მისიისთვის მთვარეზე, რომელიც ამჟამად დაგეგმილია 2024 წელს, თუმცა ეს თარიღი სავარაუდოდ გადაივლის.

რედაქტორების რეკომენდაციები

  • ორიონის კოსმოსური ხომალდის ტრიო ემზადება ნასას მთვარეზე მისიებისთვის
  • NASA ახორციელებს კრიტიკულ ტესტებს Artemis V მთვარის რაკეტისთვის
  • NASA-ს მთვარის ორბიტერი აპოვნინებს ნამსხვრევებს იაპონიის წარუმატებელი დესანტიდან
  • უყურეთ NASA-ს წარმატებით გაშვებას სრულიად კერძო მისიას ISS-ზე
  • როგორ ვუყუროთ NASA-ს პირადი ეკიპაჟის გაშვებას ISS-ზე კვირას

განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.

კატეგორიები

Ბოლო

Skyward Sword HD აფიქსირებს ორიგინალის ყველაზე დიდ პრობლემებს

Skyward Sword HD აფიქსირებს ორიგინალის ყველაზე დიდ პრობლემებს

AAA-ს სხვა ბოლო გამოშვებებთან შედარებით, როგორი...

ჰაბლის მეცნიერებმა განაახლეს ფარდის ნისლეულის ცნობილი სურათი

ჰაბლის მეცნიერებმა განაახლეს ფარდის ნისლეულის ცნობილი სურათი

NASA/ESA-ს ჰაბლის კოსმოსური ტელესკოპის მიერ გად...