NASA-ს Perseverance Mars Rover-ის პირველი ავტონავი
როდესაც როვერი Perseverance იკვლევს ჯეზეროს კრატერს მარსზე, NASA-ს ინჟინრები ცდილობენ გამოიყენონ ახალი შესაძლებლობა, რომელიც საშუალებას აძლევს როვერს ნავიგაცია თავად კლდოვან რელიეფზე.
რეკომენდებული ვიდეოები
ამჟამად, როვერის მძღოლები, როგორიცაა ვანდი ვერმა ნასას რეაქტიული მოძრაობის ლაბორატორიაში, იყენებენ 3D სათვალეებს მართვის მარშრუტების ვიზუალიზაციისთვის და დაგეგმვისთვის. "ჯეზერო წარმოუდგენელია", ვერმა განაცხადა. „ეს როვერის მძღოლების სამოთხეა. როდესაც 3D სათვალეს აყენებთ, რელიეფზე გაცილებით მეტ ტალღას ხედავთ. რამდენიმე დღე მე უბრალოდ ვუყურებ სურათებს. ”
თუმცა, ახლა როვერი უფრო ხშირად დაიწყებს ნავიგაციას თავისთავად. როვერს აქვს მართვის ავტომატური სისტემა სახელწოდებით AutoNav, რომელიც იყენებს რელიეფის 3D რუქებს, რათა განსაზღვროს უსაფრთხო მარშრუტი მგზავრობისას და თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები. ეს ნიშნავს, რომ მას შეუძლია დაგეგმოს და შეასრულოს საკუთარი მართვის გეგმა დედამიწაზე დაბრუნებული დამხმარე პერსონალის გარეშე ყველაფრის ხელით მართვით. თუმცა როვერის მძღოლები მაინც ყურადღებით აკვირდებიან პროცესს, რათა დარწმუნდნენ, რომ მარშრუტები უსაფრთხოა და რომ ისინი სწორი მიმართულებით მიდიან გეოლოგიურად საინტერესო ნიმუშების მოსაძებნად.
დაკავშირებული
- იხილეთ ღია ბარათი მარსიდან, რომელიც გადაღებულია Curiosity როვერით
- იხილეთ მარსის კრატერის სამგანზომილებიანი ხედი, რომელიც გადაიღო როვერმა Perseverance-მა
- გამომგონებლობა და გამძლეობა მარსზე ერთმანეთის ფოტოებს უღებენ
”ჩვენ გვაქვს შესაძლებლობა, რომელსაც ეწოდება ”ფიქრი მართვის დროს”, - თქვა ვერმამ. „როვერი ფიქრობს ავტონომიურ მოძრაობაზე, სანამ მისი ბორბლები ბრუნავს“.
ამ შესაძლებლობის დიდი უპირატესობა არის არა მანევრირების, არამედ სიჩქარის თვალსაზრისით. ყველაზე უსაფრთხო მართვის მარშრუტის ხელით დაგეგმვას დედამიწიდან დიდი დრო სჭირდება, რაც არის ერთ-ერთი მიზეზი იმისა, რომ როვერები იშვიათად მოძრაობენ დღეში 200 მეტრზე მეტ მანძილზე. ახალი შესაძლებლობით, Perseverance-ს შეუძლია საათში 120 მეტრის სიჩქარით სიარული.
”ჩვენ დავაჩქარეთ AutoNav ოთხჯერ ან ხუთჯერ”, - თქვა მაიკლ მაკჰენრიმ, მობილურობის დომენის ლიდერმა და JPL-ის როვერების დამგეგმავთა გუნდის ნაწილი. ”ჩვენ ბევრად უფრო შორს მივდივართ ბევრად ნაკლებ დროში, ვიდრე Curiosity-მ აჩვენა.”
შედარებისთვის, Curiosity როვერი, რომელსაც აქვს დაახლოებით Perseverance-ის მსგავსი აპარატურა, მაგრამ არ გააჩნია ახალი AutoNav სისტემა, ამჟამად მოძრაობს დაახლოებით 20 მეტრი საათში. როვერის ინჟინრები იმედოვნებენ, რომ ეს გაზრდილი სიჩქარე დაეხმარება Perseverance-ს უძველესი ცხოვრების მტკიცებულებების ძიება.
„ჩვენ უფრო სწრაფად შევძლებთ იმ ადგილებს, სადაც მეცნიერებს სურთ წასვლა,“ - თქვა ჯენიფერმა. ტროსპერი, რომელიც მუშაობდა NASA-ს ყველა მარსიან როვერზე და არის Mars 2020 Perseverance rover-ის პროექტი მენეჯერი. „ახლა ჩვენ შეგვიძლია ვიაროთ ამ უფრო რთულ რელიეფებში, მათ გარშემო სიარულის ნაცვლად: ეს არ არის ის, რისი გაკეთებაც ადრე შეგვეძლო“.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- Perseverance rover აღმოაჩენს ორგანულ მოლეკულებს მარსის Jezero კრატერში
- NASA-ს ივნისის ცის დაკვირვების რჩევები მოიცავს მარსს ფუტკრის სკაში
- Perseverance rover-მა მარსზე უძველესი მდინარის მტკიცებულება აღმოაჩინა
- NASA-ს მარსმავალი Curiosity იღებს სიჩქარეს
- NASA-ს მარსის ვერტმფრენი 50-ე ფრენის ეტაპს აღწევს
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
