Curiosity Rover არეგულირებს თავის დამოკიდებულებას მარსის გარემოსთან

გაშმაგებული თინეიჯერის მსგავსად, ყველასთვის საყვარელი მარსიანელი მკვლევარი, NASA-ს Curiosity rover, გასულ კვირას განიცადა დამოკიდებულების პრობლემა. „დამოკიდებულება“ არის ის, თუ როგორ მოიხსენიებენ ინჟინრები როვერის უნარს სივრცით მდებარეობისთვის და ეს არის აუცილებელია როვერს ჰქონდეს ზუსტი ინფორმაცია დამოკიდებულების შესახებ გადაადგილებისა და ოპერაციების შესასრულებლად უსაფრთხოდ. ეს ინფორმაცია ინახება Curiosity-ის მეხსიერებაში, მისი გარემოს შესახებ ინფორმაციას და ის იყენებს მას იმის გამოსათვლელად, უსაფრთხოა თუ არა კონკრეტული მოძრაობის განხორციელება.

Hazcam-ის ამ სურათზე ნაჩვენებია Curiosity-ის მკლავი გაშლილი, რათა შეასრულოს ფსკერის APXS ანალიზი. Curiosity-მა უნდა იცოდეს თითოეული სახსრის ზუსტი კუთხე, რომ უსაფრთხოდ იმოძრაოს.
Hazcam-ის ეს სურათი გვიჩვენებს Curiosity-ის მკლავს გაშლილი ფსკერის APXS ანალიზის შესასრულებლად. Curiosity-მა უნდა იცოდეს თითოეული სახსრის ზუსტი კუთხე, რომ უსაფრთხოდ იმოძრაოს.NASA/JPL-Caltech

„Curiosity-მ თავისი ბოლო აქტივობების განმავლობაში დაკარგა ორიენტაცია“, - წერს ნასას მეცნიერი დონ სამნერი. ბლოგის პოსტი ორშაბათს. ”მისი დამოკიდებულების გარკვეული ცოდნა არ იყო მთლად სწორი, ამიტომ მან ვერ შეძლო უსაფრთხოების არსებითი შეფასება. ამრიგად, Curiosity-მ მოძრაობა შეწყვიტა და ადგილზე გაიყინა მანამ, სანამ მისი ორიენტაციის ცოდნა არ აღდგება.”

რეკომენდებული ვიდეოები

სასიხარულო ამბავი ის იყო, რომ Curiosity-მ შეინარჩუნა კონტაქტი მისიის კონტროლთან, ამიტომ მეცნიერებმა შეძლეს გაერკვიათ, რა იყო პრობლემა და შეემუშავებინათ გეგმა ამ საკითხის მოსაგვარებლად.

დაკავშირებული

  • Perseverance Rover იწყებს მარსზე უძველესი მდინარის დელტას შესწავლას
  • NASA-ს მარსის დრონი იღებს როვერის სადესანტო მექანიზმის მაგარი კადრებს
  • უყურეთ მარსიდან გადაღებულ ამ მზის დაბნელებას

ინჟინრებმა დაიწყეს Curiosity-ს მისი სწორი დამოკიდებულების ინფორმირება, რათა დარწმუნდნენ, რომ როვერი კვლავ მოძრაობას დაიწყებდა, პრობლემები არ შეექმნათ. ასევე მნიშვნელოვანი იყო იმის უზრუნველყოფა, რომ როვერს კიდევ ერთხელ შეეძლო უსაფრთხოების შემოწმების ჩატარება. და მათ სურდათ გამოეკვლიათ როგორ წარმოიშვა პრობლემა, რათა თავიდან აეცილებინათ ეს მომავალში.

როვერის მკლავის სურათი გადაღებულია შაბათ-კვირას.
როვერის მკლავის სურათი გადაღებულია შაბათ-კვირას.NASA/JPL-Caltech

გეგმა გასულ კვირას ამოქმედდა და წარმატებით დასრულდა. Curiosity-მა შეძლო დაედგინა მისი სწორი ორიენტაცია, რაც იმას ნიშნავდა, რომ მას შეეძლო ხელის მოძრაობა და კიდევ ერთხელ დაეწყო ბრუნვა.

ახლა, ამ უკუღმა დალაგების შემდეგ, მეცნიერები ამზადებენ გეგმებს მეტი სამეცნიერო მისიებისთვის. Curiosity გამოიყენებს მას ChemCam ინსტრუმენტი სამიზნეების გამოკვლევა მეთოდით, რომელსაც ეწოდება ლაზერული ინდუცირებული დაშლის სპექტროსკოპია, რომელშიც ის იყენებს მაღალ ენერგიულ ლაზერს ნიმუშის აღგზნებისთვის და მისი შემადგენლობის გასაანალიზებლად. ის ასევე გამოიყენებს მას მასტკამერა შექმნას მოზაიკური გამოსახულება იმ ტერიტორიის შესახებ, რომელსაც ამჟამად იკვლევს, სახელწოდებით Western Butte, მანამ, სანამ მულტისპექტრულ გამოსახულებებს გადაიღებს, რომლებიც იჭერენ სინათლეს სხვადასხვა ტალღის სიგრძეზე.

რედაქტორების რეკომენდაციები

  • NASA-ს InSight ლანდერმა მარსზე „მონსტრის მიწისძვრა“ აღმოაჩინა
  • უყურეთ NASA-ს ჩამოაგდებს კაფსულას 1200 ფუტიდან მარსის ნიმუშის დაბრუნების სისტემის შესამოწმებლად
  • მთვარე, მარსი და სხვა: NASA აგრძელებს 8 პლანეტარული მისიას
  • რასაც პერსევანსის როვერი იმედოვნებს იპოვის ჯეზეროს დელტაში
  • NASA-ს ჯერ კიდევ უჭირს თავისი რაკეტის კოსმოსური გაშვების სისტემა

განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიციფრული ტენდენციები ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.

კატეგორიები

Ბოლო

Walkman 800 ტელეფონი გამოდის კონკურსით

Walkman 800 ტელეფონი გამოდის კონკურსით

Sony Ericsson დღეს ზეიმობს ამერიკულ ბაზარზე პი...

Sprint, T-Mobile უთხარი დიახ MMS Exchange-ს

Sprint, T-Mobile უთხარი დიახ MMS Exchange-ს

მოსწონს Cingular-ის გუშინდელი განცხადება რაც შ...

BBC რადიო 1 შეიჭრა სირიუსში

BBC რადიო 1 შეიჭრა სირიუსში

ბრიტანელები მოდიან, ბრიტანელები მოდიან! ასე ამ...