ავტონომიური მანქანები ბევრ სიახლეშია, ძირითადად იმ შეჯახების გამო, რომელიც აუცილებლად მოხდება, როდესაც ჩვენ ვურევთ ადამიანებს და რობოტებს. ეს აჩენს აშკარა კითხვებს - ვინ იხდის, როცა რობოტი კლავს? - მაგრამ უსაფრთხოებასთან დაკავშირებული აჟიოტაჟი იგნორირებას უკეთებს იმ ფაქტს, რომ ავტონომიური ტექნოლოგია აიღებს კომერციულ სატვირთო მანქანებს ბევრად ადრე, ვიდრე საშუალო ადამიანმა უნდა გადაწყვიტოს, იმოგზაუროს თუ არა რობო-კაბინაში. კომპანიები დღეს აშენებენ ავტონომიურ სატვირთო მანქანებს გადაზიდვის პორტებისა და დიდი სამრეწველო ობიექტების კონტროლირებად გარემოში (რომლებიც უკვე გყავთ თვითმართვადი სატვირთო მანქანები!).
თვითმართვადი სატვირთო მანქანების ბრალდებით წამყვანია TuSimple, კომპანია ორმაგი სათაო ოფისით პეკინში, ჩინეთში და სან დიეგოში, კალიფორნიაში, პლუს ტესტირების ობიექტი ტუსონში, არიზონა. TuSimple-მა გამოავლინა პორტის ტერმინალის ტრაქტორები, როგორც იდეალური პირველი აპლიკაცია ავტონომიური მანქანებისთვის. ფირმამ კი გააკეთა ა ვიდეო მისი ტექნოლოგია მოქმედებაში.
რეკომენდებული ვიდეოები
დაბალი ჩამოკიდებული ხილი
პორტის ოპერაციები შესანიშნავია ავტონომიური მანქანებისთვის მრავალი მიზეზის გამო, მაგრამ, პირველ რიგში, ტერმინალის ტერიტორიაზე დახურული და კონტროლირებადი გარემოს გამო. სატვირთო გემები იტვირთება და იტვირთება და კონტეინერები დაწყობილია მოწესრიგებულ ბლოკებში და მჭიდროდ აკონტროლებს. უსაფრთხოებისა და საბაჟო საკითხების გამო ტერმინალის ობიექტები დაკეტილია საზოგადოებისთვის. გზები ფართოა და პორტის შენახვის ეზოს სრული რუკა შედარებით მარტივია. ყოველივე ამის გარდა, დაწესებულებაში სიჩქარე შენარჩუნებულია დაბალი, რაც ქმნის სრულყოფილ სცენარს ავტონომიური მანქანებისთვის.
დაკავშირებული
- სან-ფრანცისკოს ნისლით დაბნეული ავტონომიური მანქანები
- Ford-მა და VW-მ ხურა Argo AI-ის ავტონომიური მანქანის განყოფილება
- Nvidia-ს Drive Concierge თქვენს მანქანას ეკრანებით შეავსებს
პორტის ოპერაციები შესანიშნავია ავტონომიური მანქანებისთვის დახურული და კონტროლირებადი გარემოს გამო.
„ეს შესანიშნავი ადგილია ავტონომიური სატვირთო მანქანებისთვის“, განმარტა ჩაკ პრაისმა, TuSimple-ის პროდუქტის ვიცე-პრეზიდენტმა. „სრულიად ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებით ის საშუალებას გვაძლევს შემოვიტანოთ ჩვენი ტექნოლოგია გარემოში პორტში ინფრასტრუქტურის ცვლილების გარეშე. ეს არის ძალიან სწრაფი შესავალი. ისინი ძალიან აღფრთოვანებულნი არიან ამით და ჩვენ აღფრთოვანებულები ვართ, რომ შეგვიძლია ვიყოთ მისი ნაწილი. ”
TuSimple აწარმოებს ავტონომიური პორტის ტერმინალის ტრაქტორების სატესტო ფლოტს ჩინეთში და ის იქ იპყრობს ყურადღებას.
„არის მნიშვნელოვანი ინტერესი და ალბათ უნდა აღინიშნოს, რომ მსოფლიოში დომინანტური პორტის ოპერატორი ჩინური კომპანიაა“, - განუცხადა პრაისმა Digital Trends-ს. „პორტების დაახლოებით 70 პროცენტზე მეტი ოპერირებას უწევს ჩინეთის ერთეულს, რომლებთანაც ჩვენ რეალურად ვმუშაობთ ჩინეთში და აკეთებს ტექნოლოგიას“.
უნიკალური ტექნოლოგია
TuSimple არა მხოლოდ უნიკალურია პირველი აპლიკაციების არჩევით. კომპანიის მიერ ავტონომიური მართვის განხორციელება ასევე განსხვავდება სხვა მიდგომებისგან. ლაზერზე დაფუძნებულ რადარზე დაყრის ნაცვლად (LIDAR), TuSimple ტექნოლოგია, ძირითადად, კამერებზეა დაფუძნებული.
”ყველაზე თვალსაჩინო განსხვავება, თუ როგორ ვუდგებით პრობლემას და როგორ უახლოვდება ჩვენი კონკურენცია პრობლემა ის არის, როდესაც ჩვენ გადავწყვიტეთ შეგვექმნა ტექნოლოგია, რომელიც იქნება კამერაზე ორიენტირებული, განსხვავებით LIDAR-ზე ორიენტირებული. განმარტა. „ამჟამად ჩვენ ვიყენებთ 10 კამერისგან შემდგარ მასივს, მაგრამ ეს რიცხვი ცვალებადია, როდესაც ვასრულებთ ჩვენს გადაწყვეტას. ჩვენ ვიყენებთ რადარს, როგორც მეორად სენსორს. უმეტესწილად, ჩვენი კამერების მასივი იძლევა უმაღლეს გადაწყვეტას თითქმის ნებისმიერი სხვა სენსორისთვის. ”
TuSimple ასევე იყენებს მილიმეტრიანი ტალღის რადარს, მაგრამ ინარჩუნებს კამერების მასივს, რომელიც უზრუნველყოფს საუკეთესო შედეგებს.
იმის ნაცვლად, რომ დაეყრდნოს ლაზერულ რადარს (LIDAR), TuSimple ტექნოლოგია ძირითადად დაფუძნებულია კამერებზე.
„რადარი აქტუალური ხდება მაშინ, როდესაც ჩვენ ვიღებთ მკვეთრად დაქვეითებულ მხედველობას“, - თქვა პრაისმა, „რაც დიდ დეგრადაციას მოითხოვს, სანამ რადარზე დამოკიდებულები მოგვიწევს. ამ დროს არა მხოლოდ კამერები არ იმუშავებს, არამედ LIDAR-ი. კამერები აღემატება LIDAR-ს სამი მიზეზის გამო. პირველი არის დიაპაზონი. აიღეთ LIDAR სისტემა, რომელიც აცხადებს, რომ არის 200 მეტრიანი LIDAR; დაბრუნების ალბათობა მცირდება მანძილით და ასევე მცირდება ფოკუსირებული სამიზნის ბუნებასთან ერთად. თუ ეს ბნელი სამიზნეა, მაშინ ის, სავარაუდოდ, შთანთქავს ლაზერის ენერგიას, ნაცვლად იმისა, რომ უკან აირეკლოს.
სწრაფად მოძრავი სატვირთო მანქანებისთვის, ამოცნობის დიაპაზონი გადამწყვეტია უსაფრთხოებისთვის.
”ჩვენ გვჯერა, რომ თუ თქვენ გაქვთ 200 მეტრიანი LIDAR, თქვენ ალბათ შეგიძლიათ ენდოთ ამის დაახლოებით ნახევარს, როგორც საიმედო დაბრუნებას,” - განმარტა პრაისმა. იმის გათვალისწინებით, რომ დიდი სატვირთო მანქანა, რომელიც ეშვება სახელმწიფოთაშორის გზაზე 65 მილი საათში, მოითხოვს დაახლოებით 100 მეტრს. გადაუდებელი გაჩერება, თქვენ საუბრობთ პირველად სენსორზე, რომელიც საიმედოდ ხედავს მხოლოდ თქვენს გაჩერებას მანძილი. ეს ნიშნავს, რომ, ძირითადად, ყოველთვის ხარ კრიზისის ზღვარზე. ამჟამად, ჩვენ შეგვიძლია დავინახოთ 300 მეტრი საიმედოდ და ეს არის არა მხოლოდ ობიექტის აღმოჩენა, არამედ ობიექტის იდენტიფიკაცია.
TuSimple ამტკიცებს, რომ კამერების გამოყენებას სხვა უპირატესობები აქვს. კონკრეტულად, კამერები ბევრად უფრო იაფი და ბევრად უფრო გამძლეა, ვიდრე LIDAR-ის ერთეულები.
„ამჟამად, LIDAR არის წარმოუდგენლად ძვირი და თქვენ მოგიწევთ ორი-ოთხი LIDAR ერთეულის დაყენება სატვირთო მანქანაზე, რათა მიიღოთ თქვენთვის საჭირო დაფარვა“, - აღნიშნა პრაისმა. „როგორც წესი, თქვენ გექნებათ ერთი კაბინაში, რომელიც აკეთებს ზოგად სკანირებას წინ, და სხვები გექნებათ ბამპერზე, რომლებიც სკანირებენ ქვედა დონეზე, რადგან LIDAR-ის ვერტიკალური დიაფრაგმა საკმაოდ ვიწროა. თქვენ გჭირდებათ მრავალი LIDAR ვერტიკალური სივრცის დასაფარად. გაითვალისწინეთ, რომ LIDAR-ის უახლესი ერთეული ღირს დაახლოებით $20,000, ხოლო კარგი არის $80,000-დან $100,000 დიაპაზონში.”
„LIDAR-ის მესამე პრობლემა არის საიმედოობა. მაღალი ხარისხის LIDAR-ებს, რომლებიც დღეს წარმოებაშია, აქვთ ლაზერი, რომელიც დამონტაჟებულია ტრიალზე, რომელიც ტრიალებს. ტარების ზედაპირზე და თუ თქვენ შეანჯღრიეთ და დაარტყით ასეთ მოწყობილობას სატვირთო მანქანაზე, შეგიძლიათ ის ძალიან გაცვეთოთ სწრაფად. თქვენ საბოლოოდ არა მხოლოდ მოგიწევთ ათიათასობით დოლარის დახარჯვა LIDAR ერთეულისთვის, თქვენ ეს უნდა გააკეთოთ ყოველ 2000 მილში. ამ სამი ფაქტორის ერთობლიობა LIDAR-ს არაეფექტურს ხდის სატვირთო მანქანებისთვის“, - შეაჯამა Priced.
TuSimple გზაზე
ავტონომიური სატვირთო მანქანების ბაზარი დახურულ კერძო ობიექტებში დიდია, მაგრამ არც ისე დიდია, როგორც ბაზარი თვითმართვადი სატვირთო მანქანები ზე მსოფლიოს მაგისტრალები. ავტონომიური დეველოპერების უმეტესობის მსგავსად, TuSimple ამოწმებდა თავის ტექნოლოგიას არიზონაში, რომელსაც აქვს მიესალმა პროცესს.
”ჩვენ ძალიან აღფრთოვანებულები ვართ მხარდაჭერით, რომელსაც ვიღებთ არიზონადან”, - გვითხრა პრაისმა. „არიზონამ გააკეთა მკაფიო, ობიექტური განმარტებები იმის შესახებ, თუ რა სჭირდებათ როგორც სატესტო რეჟიმში მუშაობისთვის, ასევე მანქანის მძღოლის გარეშე მუშაობისთვის. მოთხოვნები არ არის ფხვიერი. ისინი მკაცრი არიან, მაგრამ ისინი ობიექტურები და მკაფიო არიან და მიჰყვებიან მითითებებს, რომლებსაც ჩვენ განვიხილავდით კომიტეტებში და ფედერალურ დონეზე რამდენიმე წლის განმავლობაში. ”
TuSimple იღებს იმას, რაც ისწავლა პორტის ოპერაციებიდან და იყენებს მას სატვირთო მანქანების უფრო ფართო ინდუსტრიაში.
კომპანია ავითარებს წყვილ სატესტო ფლოტს ერთდროული კომერციული გამოყენებისთვის აშშ-სა და ჩინეთში.
„პორტის ექსპლუატაციის ჩვენი ერთ-ერთი სარგებელი არის ის, რომ გვასწავლიდა როგორ ვაკეთოთ მანევრირება მანქანებთან ახლოს, რაც მჭიდრო მანევრირებაა ძალიან რთულ სივრცეებში“, - თქვა პრაისმა. „სატრანსპორტო სატვირთო ტრასაზე გადაზიდვისთვის, ჩვენ მზად ვართ 4 დონის სრულ ავტომატიზაციაზე, რაც ნიშნავს გზატკეცილზე, გზატკეცილის მახლობლად, სადისტრიბუციო ცენტრში და მთელ გზას დოკში.
ამჟამად, კომპანია ავითარებს წყვილ სატესტო ფლოტს ერთდროული კომერციული გამოყენებისთვის აშშ-სა და ჩინეთში. საგზაო ტრანსპორტირება ჩინეთში უზარმაზარი ინდუსტრიაა 9 მილიონი სატვირთო კომპანიები მოქმედებენ.
როგორ ახდენს TuSimple რევოლუციას ავტონომიური კომერციული სატვირთო მანქანების ინდუსტრიაში
„ჩვენ გვაქვს ეტაპობრივი პროცესი, რომელსაც მივყვებით“, - აცხადებს ფასი. „ჩვენი გეგმა არის 25-მდე ავტომობილის აშენება აშშ-ში და 25 ავტომობილი ჩინეთში. ამ ფლოტს ჩვენ ვიმუშავებთ ჩვენი საცდელი მძღოლებით საჭესთან. ჩვენ მოვახდენთ კომერციული ტვირთის გადაზიდვას ერთზე მეტი გამგზავნისთვის. ჩვენ, ალბათ, არ ვიმუშავებთ 25-ვე სატვირთო მანქანას ამ წლის ბოლოს, მაგრამ ვასრულებთ კომერციულ ტვირთს საფასურით. მომსახურების საფასურს ამ წლის ბოლო კვარტალში ჩამოვიღებთ. ”
სპილო ოთახში
ავტონომიური კომპანიები ცნობილია თამამი გეგმებით, მაგრამ ბოლო სასიკვდილო ავარიები აქვს აჩრდილი მთელ ინდუსტრიაზე. ამ ფონზე, TuSimple-მა დიდი ყურადღება დაუთმო უსაფრთხოებას.
”ჩვენ ვიყენებთ მხოლოდ A კლასის ლიცენზიის მფლობელებს, რომლებმაც გაიარეს დამატებითი ტრენინგი, როგორც ტესტის მძღოლები ჩვენს სატვირთო მანქანაში”
„ჩვენი პროგრამა საკმაოდ განსხვავდება სამგზავრო მანქანისგან იმით, რომ ჩვენ ვიყენებთ მხოლოდ A კლასის ლიცენზიის მფლობელებს, რომლებმაც გაიარეს დამატებითი ტრენინგი, როგორც ტესტის მძღოლები ჩვენს სატვირთო მანქანაში“, - განმარტა პრაისმა. „ჩვენ მათ ინჟინერს ვაწყვილებთ, რათა სატვირთოში ყოველთვის ორი ადამიანი იყოს. ინჟინერი საკმაოდ კარგია და შეუძლია მძღოლის ჯვარედინი შემოწმება, რათა დარწმუნდეს, რომ ისინი ყურადღებიანები არიან და იცავენ წესებს. პროფესიონალი მძღოლის ყოლა გვარწმუნებს, რომ ჩვენ გვყავს ვინმე, ვინც თანაბრად იცის სატვირთო მანქანების მართვა მაგისტრალებზე მოძრაობაში და ვფიქრობთ, რომ ეს მთელ პროგრამას უფრო უსაფრთხოს ხდის.”
TuSimple ასევე იკვლევს ყველა ინციდენტს, რათა გაიგოს რა უნდა გააკეთოს შემდეგ ჯერზე.
”თუ რამე მოხდება, თუნდაც უმნიშვნელო წვრილმანი ჩვენს ავტოფარეხში, ჩვენ ჩავატარებთ სრულ გამოძიებას”, - თქვა პრაისმა. „მაგალითად, თუ მძღოლი მანქანის გადაადგილებისას ჩვენს ქონებას დაეჯახა, ეს მძღოლი დროებით შეჩერებულია. ისინი გადიან ნარკოლოგიურ შემოწმებას და ჩვენ ვაკეთებთ ინციდენტის სრულ ანგარიშს. ჩვენ ძალიან, ძალიან კონსერვატიულები ვართ, თუ როგორ ვმუშაობთ. ”
ახლახან დაიწყო
ახლა TuSimple ამოწმებს თავის 8 კლასის Peterbilt სატვირთო მანქანებს არიზონაში და გაიარა 15000-ზე მეტი ავტონომიური სატესტო მილი. კომპანია დაარსდა ჩინური ინვესტიციით, მაგრამ ის მეტი ფული შეაგროვა 2017 წელს დაფინანსების ორი რაუნდის მეშვეობით, 23 მილიონი დოლარის შემოსავალი და $55 მილიონი, შესაბამისად.
თუ ყველაფერი სწრაფად მოძრაობს ავტონომიურ მანქანებზე, საუკეთესო შედეგების პოვნა შესაძლებელია სათაურებიდან მოშორებით, აპლიკაციებში, რომლებიც უშუალოდ სარგებელს მოუტანს ბიზნესს და ამცირებს საზოგადოებრივ გამოწვევებს.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- ფოლკსვაგენი იწყებს საკუთარი თვითმართვადი მანქანების ტესტირების პროგრამას აშშ-ში.
- Apple-ის ჭორებით ავტომობილი შეიძლება ძვირად ღირდეს Tesla Model S-ის
- Tesla იმედოვნებს, რომ სრული თვითმართვის ბეტა გლობალურად გამოვა 2022 წლის ბოლოს
- Apple-ის ყოფილი თანამშრომელი თავს დამნაშავედ ცნობს Apple Car-ის საიდუმლოების ამოღებაში
- უცნაური რამ მოხდა ავტონომიური მანქანების ფლოტთან დაკავშირებით
