უნდა იყოს თუ არა თავსებადი ავტონომიური მართვის სისტემები?

თვითმართვადი მანქანების წარუმატებლობა - ეს არის თუ არა თქვენ საბოლოოდ შეძლებთ ინტერნეტში სერფინგს, ესაუბრეთ მეგობრებს, წაიკითხეთ ელ.წერილები, ან თუნდაც დაიძინეთ, სანამ თქვენი მანქანა მფრინავს გზაზე. კოდი. ყველა მსხვილი ავტომწარმოებელი დასაქმებულია პროგრამისტების არმიას, რომელთაც პრაქტიკულად იგივე მიზანი აქვთ: დაწერეთ კოდი, რომელიც უსაფრთხოდ მოძრაობს მანქანას დანიშნულების ადგილამდე გზაზე.

პრობლემა ის არის, რომ საბოლოოდ, ისინი ყველა ერთსა და იმავე გზას გაიზიარებენ. რაც ბადებს კითხვას: თუ თვითმართვის სისტემებს არ შეუძლიათ ერთმანეთთან საუბარი, შეუძლიათ მრავალ სისტემას უსაფრთხოდ ნავიგაცია გზებზე კონფლიქტის გარეშე?

„ყველას, ვინც პირველ DARPA Urban Challenge-ში 2007 წელს მონაწილეობდა, მსგავსი შეშფოთება ჰქონდა“, - იხსენებს ბრაიანი. სალესკი, რომელიც დაეხმარა თვითმართვადი Chevy Suburban-ის აშენებას, რომელიც კომპლექსურ ურბანულ კურსს გადიოდა. გამარჯვება. დღეს ის არის პიტსბურგში, პენსილვანიაში დაფუძნებული Argo AI-ის აღმასრულებელი დირექტორი, კომპანია Ford-მა დაავალა ავტომატური მართვის სისტემის შექმნა, რომელიც 2021 წელს გამოვა.

”ეს იყო პირველი შემთხვევა, როდესაც მრავალი მართვის სისტემა მუშაობდა ერთსა და იმავე ტესტის კურსზე და ურთიერთქმედება ერთმანეთთან და გზის ერთი და იგივე წესების დაცვა და ასე შემდეგ“, - იხსენებს მაღალტექნოლოგიური მეწარმე. „მოხარული ვიყავით, რომ ურთიერთქმედება საოცრად ადამიანური იყო. მოწინავე სისტემებს შეეძლოთ ურთიერთქმედება სხვა რობოტულ ტრაფიკთან უპრობლემოდ.”

დღეს „გამოწვევა“ ბევრად განსხვავებულია. საუბარი არ არის იმაზე, შეგვიძლია თუ არა მივაღწიოთ ავტონომიას, არამედ იმაზე, თუ რომელი კომპანია აწარმოებს პირველ მანქანას და მოიპოვებს პირველობის უპირატესობას ბაზარზე.

რბოლა ასევე შედარებით მცირე, უაღრესად კონტროლირებადი ტესტის კურსიდან რეალურ სამყაროში გადავიდა. გეოგრაფია უფრო მრავალფეროვანია. პრიზისთვის უფრო მეტი თვითმართვადი ავტომობილია. და ფეხით მოსიარულეებიდან დაწყებული ბურთებით დამთავრებული, დაბრკოლებები ისეთივე არაპროგნოზირებადია, როგორც არასდროს. რომ აღარაფერი ვთქვათ, თვითმართველ მანქანებს მოუწევთ გზის გაზიარება მათთან, რომელსაც მართავს დედა, მამა, დეიდა იდა და ყველა სხვა ადამიანი, ვინც აირჩევს თავისი მანქანის პილოტირებას.

მოკლედ, მეტი რისკია. თუ ურბანული გამოწვევის დროს მართვის სისტემა მწყობრიდან გამოვიდა, მანქანა მცირე ზიანს აყენებს ადამიანს ან ქონებას. ეს არ შეიძლება ითქვას უკონტროლო ავტონომიურ მანქანაზე (AV) მაგალითად, პიტსბურგის ცენტრში. ძებნა“Uber და ფეხით მოსიარულეთა”, თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი.

მაშ, შეიძლება თუ არა კონკურენტული თვითმართვის სისტემები თანაარსებობდეს?

ერთი კოდი ჯდება ყველას

სამწუხაროდ, ამ საკითხზე მცირე კონსენსუსია. ზოგიერთი ხელოვნური ინტელექტის შემქმნელი და უსაფრთხოების დამცველი ფიქრობს, რომ მართვის ერთი სისტემა - უნიკალური კოდის ნაკრები, რომელიც მართავს მართვის ყველა პასუხისმგებლობას - არის ყველაზე უსაფრთხო, ყველაზე ეფექტური გზა ავტონომიური მართვისკენ.

”თუ ჩვენ გვქონდა ერთი სისტემა მკაფიო მოლოდინებით, მკაფიო მიწოდებით, აშკარა წარუმატებლობის რეჟიმებით და შედეგებით. გამჭვირვალობისა და გაგების უფრო მაღალი დონე იქნება“, - ამბობს დებორა ჰერსმანი, ეროვნული უსაფრთხოების აღმასრულებელი დირექტორი. საბჭო. „არავითარი რბოლა არ იქნება პირველი მოძრავი უპირატესობის მოსაპოვებლად უმოძრაო ევოლუციაში და ყველა დეველოპერი აშენდება დარწმუნებული რამის გარშემო.”

სხვები ფიქრობენ, რომ წესების სტანდარტიზებული ნაკრები, თუ როგორ უნდა მოიქცნენ AV-ები სხვადასხვა სიტუაციებში, საუკეთესო მიდგომაა. მსგავსი სტრატეგიის მომხრეები არიან AV რასის შედარებით ახალბედები, NuTonomy და Voyage. ორივეს გამოქვეყნებული აქვს ნაშრომები, რომლებიც ასახავს ჩარჩოს იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა მოიქცეს თვითმართვადი მანქანა გარემოებების ფართო სპექტრში, მათ შორის ფეხით მოსიარულეებს. გზაზე, ახლომდებარე მანქანების უკუსვლა და ჩამოსვლა ოთხმხრივ გაჩერებაზე, რომელსაც ისინი იმედოვნებენ, რომ სხვა დეველოპერები გამოიყენებენ ქვაკუთხედს თავიანთი პროგრამირების ძალისხმევაში.

Voyage-მა კომპანიის შიდა უსაფრთხოების პროცედურები, მასალები და სატესტო კოდი გახადა ღია კოდის სახით, რათა უზრუნველყოს „დამფუძნებელი უსაფრთხოების რესურსი ინდუსტრიაში“. აღმასრულებელი დირექტორი ოლივერ კამერონ კამერონი განუცხადა Ars Technica-მ რომ Uber-ის სასიკვდილო შეჯახების შემდეგ ტემპში, არიზონას შტატში, მას მოუწია დიდი დროის დახარჯვა ხალხის დასამშვიდებლად და ხალხს ეთქვა, რომ ეს იზოლირებული ინციდენტი იყო. „მაგრამ სიმართლე ისაა, რომ ინდუსტრიაში ყველა ხელახლა იგონებს ტექნოლოგიას და უსაფრთხოების პროცესებს, რაც წარმოუდგენლად საშიშია“, - განუცხადა კამერონმა ჟურნალს. "ღია წყარო ნიშნავს მეტ თვალს, მეტ მრავალფეროვნებას და მეტ გამოხმაურებას."

მეტი უკეთესია

თუმცა, ზოგიერთი ექსპერტი ხედავს სერიოზულ რისკს ერთი კოდის მიდგომისთვის. „ის ბლოკავს ყველას ერთ სისტემაში, რომელიც შეიძლება არ დაუშვას მომავალი ინოვაციების ან ცვლილებების განხორციელებაში“, - აფრთხილებს არგოს სალესკი. ”ყველა არ წყვეტს ერთი და იგივე მიზეზების გამო ან გადაწყვეტილებებს.”

ამის ნაცვლად, სალესკი და სხვები თვლიან, რომ სასარგებლოა მრავალჯერადი ძალისხმევა, მრავალი მიდგომა საკითხის გადასაჭრელად: ”დიზაინი მრავალფეროვნება არის ძლიერი და ხარვეზებისადმი ტოლერანტული სისტემების მშენებლობის ერთ-ერთი საყრდენი, რომელიც უკეთესად რეაგირებს რთულ პირობებზე და გარემო. ჩვენ არ გვინახავს რაიმე უარყოფითი ურთიერთქმედება ჩვენს სისტემასა და სხვა კონკურენტ სისტემებს შორის არც Bay Area-ში და არც Pittsburgh - და არ ველით.

მიუხედავად იმისა, რომ არ ყოფილა კონფლიქტი კონკურენტულ "თვითმართველ" მანქანებს შორის რკინის ქალაქში, ან სადმე სხვაგან, იყო რამდენიმე შესამჩნევი უბედური შემთხვევა მამოძრავებელ მანქანებთან და ფეხით მოსიარულეებთან, რომლებიც შეიძლება დაკავშირებული იყოს სისტემებთან პროგრამირება. და არა ყველა მონაწილე გადარჩა.

სხვებისგან სწავლა

ერთ რამეზე, როგორც ჩანს, ყველა ეთანხმება არის ის, რომ უსაფრთხოება პირველ რიგში უნდა იყოს. ”ავტომწარმოებლები უნდა შეთანხმდნენ, რომ შეწყვიტონ კონკურენცია უსაფრთხოებაზე”, - ამბობს NSC-ის ჰერსმანი. „ყველას სურს იყიდოს ა უმაღლესი უსაფრთხოების არჩევანი. მაგრამ ეს მხოლოდ იმას ამბობს, რომ ერთი მანქანა მეორეზე უკეთესია. ავტომწარმოებლებმა უნდა ამოიღონ გვერდი საავიაციო ინდუსტრიის სათამაშო წიგნიდან. მათ ნებაყოფლობით უნდა აიმაღლონ უსაფრთხოება მათ ძირითად აქცენტზე და გაუზიარონ თავიანთი კვლევა, რაც ისწავლეს ექსპერიმენტების მეშვეობით იმის უზრუნველსაყოფად, რომ არა მხოლოდ ერთი ავტომწარმოებელი გააკეთებს ყველაზე უსაფრთხო [AVs], არამედ ყველა იქნება ყველაზე უსაფრთხო.”

მონაცემთა გაზიარებისას - ნებისმიერი მონაცემი - ახლა აქტუალური თემაა, რომლის განხილვა ან მასთან ასოცირება არავის სურს. Facebook და Cambridge Analyticaზოგიერთი თვლის, რომ ეს არის თვითმართვის მოძრაობის წარმატების საწინდარი. „სამუშაოს გაზიარება აუცილებელია ძლიერი ტექნოლოგიების განვითარებისთვის, რომლებსაც შეუძლიათ კომუნიკაცია და იმუშაონ ტანდემში სტანდარტულ ქსელზე, რომელიც ჯერ არ არის განსაზღვრული“, - ამბობს ბრაიან რეიმერი. "ეს არის ერთადერთი გზა, რათა შეიქმნას ყველაზე უსაფრთხო, საუკეთესო მართვის AI.

Edge შემთხვევები - იშვიათი მოვლენები, რომლებიც იბეგრება ავტონომიური სისტემების შესაძლებლობებზე - შეიძლება იყოს ერთ-ერთი ყველაზე დამაჯერებელი მიზეზი ავტომწარმოებლებისთვის ცოდნის გაზიარებისთვის. იფიქრეთ სხვა მძღოლებზე, რომლებიც მოულოდნელად ცვივა, გზაზე ნამსხვრევები ან პლასტიკური ჩანთები აფეთქებენ მანქანის წინ. იმის გამო, რომ ასეთი მოვლენები იშვიათად ხდება და კომპიუტერებს ამჟამად არ გააჩნიათ საღი აზრი, რათა გადაწყვიტონ, როგორ უპასუხონ, AV-ების სწავლება, რათა გაუმკლავდნენ ზღვარს შემთხვევებს.

მაგრამ AV ფირმებს შეუძლიათ გამოსცადონ თავიანთი სისტემები ტრენაჟორებში, რათა ნახონ, როგორ რეაგირებენ ისინი და დაარეგულირონ ისინი, სადაც საჭიროა, ერთმანეთის სარგებელი გამოცდილება.

”ჩვენ უნდა გვქონდეს მუშაობის მინიმალური სტანდარტები ან მოლოდინები უსაფრთხოების მიმართ ”ქამარი და საკიდეების” მიდგომის შესაქმნელად,” - ამბობს NSC-ის ჰერსმანი.

საკითხავია, რა სახის მონაცემები უნდა იყოს გაზიარებული. ბევრი ავტომწარმოებელი აქტიურად ესაუბრება მარეგულირებელ ორგანოებს და საავტომობილო საზოგადოების სხვა წევრებს საუკეთესო პრაქტიკის განსახილველად. მაგრამ უმეტესობა ადვილად არ თმობს თავის „კონკურენტულ უპირატესობას“ – უსაფრთხოების პროცედურები მათთვის ინტელექტუალური საკუთრებაა.

„ყველა მონაცემი არ უნდა იყოს გაზიარებული ყველა გარემოებაში“, ამბობს რამი სასი, Whitesource-ის აღმასრულებელი დირექტორი. უზრუნველყოფს პროგრამული უზრუნველყოფის განვითარებისა და უსაფრთხოების გუნდებს სრულ კონტროლს და ხილვადობას მათ ღია წყაროზე გამოყენება. ”მაგრამ მონაცემები, რომლებიც გავლენას მოახდენს უსაფრთხოების მახასიათებლებზე და AV-ის უნარზე, შეინარჩუნოს უსაფრთხოება და უსაფრთხოება უნდა იყოს საერთო ძალისხმევა, რომ [მანქანიდან უმართავზე გადასვლა] მუშაობაზე სწორად.”

ერთსა და იმავე ენაზე საუბარი

მიუხედავად იმისა, რომ თავსებადი კოდი სულაც არ არის უმრავლესობის შეშფოთება, ყველა თანხმდება, რომ საერთო ენა აუცილებელია მანქანებს შორის კომუნიკაციის გასაადვილებლად. მიუხედავად ამისა, მანქანა-სატრანსპორტო საშუალების კომუნიკაცია არ არის აუცილებელი ელემენტი თვითმართვის განტოლებაში.

„უბრალოდ ხდება სხვა სენსორი, ინფორმაციის შეგროვება მოძრაობის მდგომარეობის, სხვა მანქანების პოზიციისა და მათი სიჩქარის შესახებ“, - ამბობს დენი შაპირო, ჩიპ-სეტების გიგანტი Nvidia-ს Automotive-ის დირექტორი. ჩიპსეტის ბეჰემოთმა ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში დომინანტური პოზიცია დაიკავა სუპერ სწრაფი ავტომობილის კომპიუტერების შემუშავებაში, რომლებიც მანქანებს ავტონომიურად მართვის საშუალებას აძლევს. „ეს მონაცემები დაეხმარება მანქანებს უფრო ადრე დაინახონ კუთხეები, უფრო ადრე ამოიცნონ მოახლოებული ტრაფიკი და გვითხრან, რომ შევცვალოთ სიჩქარე შეჯახების თავიდან ასაცილებლად“, - ამბობს შაპირო. ”მაგრამ უნდა არსებობდეს საერთო ენა, რაც ყველა სისტემას შეუძლია გაიგოს.”

სამწუხაროდ, V2V შორს არის სტანდარტიზაციისგან. „ამგვარად, ჩვენ ახლა ვაშენებთ სისტემებს, რომლებსაც შეუძლიათ დამოუკიდებლად მიიღონ გადაწყვეტილებები, რომლებიც არ არიან დაკავშირებული სხვა მანქანასთან ან ღრუბელთან დაკავშირებით, მაგრამ შევძლებთ მათი გარემოს აღქმას“, - ამბობს შაპირო.

ახლა, მიზანია გვყავდეს მანქანები, რომლებსაც შეუძლიათ უსაფრთხოდ იმოძრაონ გარკვეულ გეოგრაფიულ არეალში მომდევნო რამდენიმე წლის განმავლობაში. ისინი გამოყენებული იქნება მობილურობა-როგორც სერვისის აპლიკაციებისთვის. Ford-მა, GM-მა, Tesla-მ, Uber-მა და Waymo-მ დაპირდნენ, რომ დაიწყებენ ავტონომიურ სამგზავრო ოპერაციებს და კარგ გზაზე არიან ამ დაპირების შესასრულებლად.

თუმცა, ეს პირველი თაობის AV-ები ვერ შეძლებენ საკუთარი თავის მართვას სადმე, ნებისმიერ დროს, ნებისმიერ პირობებში. იმისათვის, რომ ეს მოხდეს, ექსპერტების უმეტესობას სჯერა, რომ მანქანებს შორის კომუნიკაცია - შესაბამისად, თავსებადობა - აუცილებელია, თუ მანქანებს სურთ თანაარსებობა კონფლიქტის გარეშე. მაშ, როდის მოხდება ეს? თქვენი ვარაუდი ისეთივე კარგია, როგორც ვინმეს. თუ ავტონომიური მგზავრობის აქციები კომერციული წარმატებაა, დეველოპერებს შესაძლოა არ ჰქონდეთ სტიმული შემდეგი ნაბიჯის გადასადგმელად: სრულად ავტონომიური მანქანა თქვენს სავალი ნაწილისკენ.

რედაქტორების რეკომენდაციები

• Waymo-ს თვითმართვადი მანქანები ერთ ჩიხში ვერ იკვებებიან
• Drive.ai-ის თვითმართვადი მანქანები იყენებენ დაფის დისპლეებს, რათა მგზავრები არ დაძაბონ