არაფერი არ ქმნის ავტონომიური მართვის ამბებს ისე, როგორც გადაჭარბებული კატასტროფა, მაგრამ თვითმართვადი მანქანების მართლაც მნიშვნელოვანი მოვლენები იშვიათად იქცევს ყურადღებას. ამ ფენომენის დასტურია ის, რომ თითქმის არავის სმენია ამის შესახებ AutoDrive გამოწვევა დაფინანსებულია Ჯენერალ მოტორსი და საავტომობილო ინჟინერთა საზოგადოება.
შინაარსი
- გუნდის მშენებლობა
- გრძელი გზა იუმასკენ
- დიდი გამოწვევა
- გზა წინ
ეს გამოწვევა არის სამწლიანი პროგრამა, რომელიც მოიცავს მექანიკური ინჟინერიის სტუდენტების გუნდებს ამერიკის რვა სხვადასხვა კოლეჯიდან. ყოველწლიურად, სტუდენტებს ევალებათ განავითარონ ტექნოლოგია, რათა დააკმაყოფილონ ავტონომიური შესრულების მიზნების მზარდი დახვეწილი ნაკრები, გამოყენებით 2017 წლის Chevrolet Bolt (მოწოდებულია GM-ის მიერ) როგორც განვითარების პლატფორმა. კონკურსის საბოლოო მიზანია ქალაქის მართვის კურსის წარმატებით გავლა დონე მეოთხე ავტომატური მართვის რეჟიმი.
გუნდებმა ცოტა ხნის წინ დაასრულეს შეჯიბრის პირველი წელი. ისინი გაემგზავრნენ იუმაში, არიზონაში, GM-ის საგამოცდო მოედანზე, რათა შესთავაზონ პრეზენტაციები მათი გაგების შესახებ.
ავტონომიის საფუძვლები მართვა და დემონსტრირება, რომ მათ ტექნოლოგიას შეუძლია მანქანა დახურულ სატესტო ტრასაზე მართოს, აჩვენოს ცოდნა ობიექტების აღმოჩენისა და თავიდან აცილების, რუქების და გვერდითი ზოლის მართვის უნარებში.დაკავშირებული
- როგორ გაუხსნა გზა 1986 წლის დიდმა ცისფერმა ფურგონმა თვითმართველ მანქანებს
- პარიზიდან ნიუ-იორკში, Mobileye მეტროპოლიებში თვითმართველ მანქანებს მოიტანს
- უყურეთ Cruise Automation-ის უმართავ მანქანას, რომელიც ასრულებს ერთ-ერთ ყველაზე რთულ მანევრებს
Digital Trends ახლახან დაჯდა მესამე ადგილზე გასულ გუნდთან, Victor Tango AutoDrive-თან Virginia Tech-დან, იმის გასარკვევად, თუ როგორ შეხვდნენ მისი წევრები გამოწვევას და რა დაბრკოლებების გადალახვა მოუწიათ წარმატების მიღწევა. მიუხედავად იმისა, რომ მან მესამე ადგილი დაიკავა შეჯიბრების უმეტეს ფაზაში, ვიქტორ ტანგო გამოირჩეოდა, როგორც ერთადერთი გუნდი, რომელმაც წარმატებით დაასრულა გვერდითი ზოლის მართვის სავარჯიშო.
გუნდის მშენებლობა
ბჰავიოტ მიჩერა არის მექანიკური ინჟინერიის სტუდენტი Virginia Tech-ში და ვიქტორ ტანგოს გუნდის წევრი.
„ძირითადად ჩვენ მოგვცეს Chevy Bolt General Motors-ისგან და ზოგიერთი კურსდამთავრებულის დახმარებით ასისტენტებმა და ჩვენი წამყვანი ფაკულტეტის მრჩეველი, დოქტორი უეიკსი, ჩვენ დავიწყეთ ეს პროექტი წლის განმავლობაში. ” - თქვა მიკერამ.
მიჩერას მთავარი როლი გუნდში არის ტექნიკის ინჟინერია, მაგრამ ის ასევე იყო ჩართული გუნდის მშენებლობაში.
1 დან 9
”ჩვენი გუნდის პასუხისმგებლობა იყო, რომ შეგვეძლო უსაფრთხოდ და ეფექტურად დაამონტაჟებინა ყველა ის კომპონენტი, რომელსაც ვიყენებდით,” განუცხადა მიჩერამ Digital Trends-ს, ”როგორიცაა კამერები, ლიდარი და რადარი და GPS სისტემები. ჩვენ უნდა დავამონტაჟოთ ისინი იმ სპეციფიკაციების შესაბამისად, რასაც ჩვენი სხვა ქვეგუნდები ითხოვდნენ. კამერებს უნდა ჰქონოდათ სრული ხედვის კუთხის დანახვა, ისევე როგორც ჩვენი რადარები და ლიდარები. ჩვენ ასევე უზრუნველვყავით, რომ გაკეთდა და დამონტაჟდა ყველა შეერთება, გაყვანილობა მთელი მანქანისთვის“.
„ჩვენ მივდივართ ადგილობრივ უმაღლეს სკოლებში და ვაჩვენებთ პროექტს, რომ მოვძებნოთ სტუდენტები, რომლებიც დაინტერესებულნი არიან ამ სფეროში შევიდნენ“.
”მე ასევე ვიყავი გასვლითი ჯგუფის ნაწილი”, - დასძინა მიკერამ. „ჩვენ გამოვკითხეთ პოტენციური წევრები გუნდში გასაწევრიანებლად, რადგან ყოველწლიურად უფროსები ამთავრებენ კურსს, ამიტომ უფრო მეტი წევრი უნდა მოვიყვანოთ. ჩვენ ვიწვევთ სხვა წევრებს Virginia Tech-დან, რათა შემოუერთდნენ ჩვენს გუნდს და გავდივართ ადგილობრივ საშუალო სკოლებში და ვაჩვენებთ პროექტს, რათა ვიპოვოთ სტუდენტები, რომლებიც დაინტერესებულნი არიან ამ სფეროში შევიდნენ. ჩვენ შემოვიყვანთ მათ და ვათვალიერებთ ჩვენს ავტოფარეხს და ვაჩვენებთ, თუ როგორ მუშაობს მანქანა. ჩვენ ვიმუშავეთ სხვა საშუალო სკოლის რობოტიკის პროგრამებთან, რათა გაზარდოთ ინტერესი ამ სფეროში. ”
გრძელი გზა იუმასკენ
იუმაში წასვლამდე გუნდს უნდა შეემუშავებინა და გამოეცადა საკუთარი ინტეგრირებული ავტონომიური მართვის სისტემა. როგორც ნებისმიერი ავტომწარმოებლის ავტონომიურმა გუნდმა შეიძლება გითხრათ, ეს ადვილი არ არის. დემონსტრაციების ვადის დასრულებამდე ბოლო კვირებში გუნდმა განიცადა ორი დიდი მარცხი.
”პროექტმა მართლაც კარგად ჩაიარა,” - ამტკიცებდა მიჩერა, ”მაგრამ ეს სასაცილოა, რადგან ჩვენ გვქონდა პატარა უბედურება. ადამიანური შეცდომის გამო მანქანა რეალურად შეეჯახა ავტოფარეხის კარს, სადაც ჩვენ ვმუშაობდით“.
გუნდს მოუწია გაორმაგება და დარწმუნებულიყო, რომ მანქანის შეკეთება შეჯიბრებამდე შეიძლებოდა.
”ჩვენ ისეთი გაგვიმართლა, რომ არცერთი ძირითადი ძვირადღირებული კომპონენტი, როგორიცაა კამერები და ლიდარები, არ დაზიანდა,” - თქვა მიჩერამ. „მანქანას მხოლოდ მცირე კოსმეტიკური დაზიანება ჰქონდა. რისი ყურებაც მომეწონა, ეს იყო იმ უკმარისობით, გუნდს თავისთავად მორალი არ დაუკარგავს. ჩვენ ყველა მივიღეთ ეს, რომ ეს პატარა შეცდომაა და იგივე განწყობით გავაგრძელეთ ამ მიზნის მიღწევისკენ.
მერფი თუმცა, ვიქტორ ტანგოს გუნდთან ერთად მთლად დასრულებული არ იყო.
„მანქანა დაგვიბრუნეს ცხრა დღე დარჩენილი. და თქვენ საუკეთესო გჯერათ, რომ ჩვენ ეს გავაკეთეთ. ”
”სამწუხაროდ, ჩვენ კიდევ ერთი დაბრკოლება შეგვხვდა”, - განაგრძო მიჩერამ. „ჩვენი მანქანა ვერ დაიტენა და ეს იყო პრობლემა, რომელიც ჩვენ ვერ მოვაგვარეთ. მანქანა გავაგზავნეთ დილერში და მათ ვერ დაუსვეს დიაგნოზი და ამიტომ მოგვიწია მიჩიგანის გენერალ მოტორსში გაგზავნა. ჩვენ თითქმის ერთი თვე ვიყავით მანქანის გარეშე, ამიტომ მთელი ეს დრო დავკარგეთ ტესტირების ჩასატარებლად. ”
იმის გამო, რომ მანქანა არ იყო შემუშავებული და წარმოდგენა არ ჰქონდა, როდის დაბრუნდებოდა, გუნდმა განიხილა პირსახოცი. როდესაც ბოლტი გამოსწორდა და დაბრუნდა ვირჯინიაში, გუნდს მხოლოდ ერთ კვირაზე ცოტა მეტი ჰქონდა დარჩენილი ერთი თვის სამუშაოს შესასრულებლად.
„მანქანა დაგვიბრუნეს ცხრა დღე დარჩენილი. და თქვენ საუკეთესო გჯერათ, რომ ჩვენ ეს გავაკეთეთ. გუნდის უმეტესობა ყოველდღიურად მუშაობდა. მე ვნახე იქ დილის 3:00 დილის რამდენიმე საათი, დავრწმუნდი, რომ ჩვენ დავასრულეთ ყველა ტესტირების პროცედურა, რათა გვქონდეს უსაფრთხო მანქანა. ეს იყო ერთ-ერთი მთავარი მიზანი. ჩვენმა ფაკულტეტის მრჩეველმა თქვა, რომ მას ნამდვილად არ აინტერესებდა მანქანა კოსმეტიკური თვალსაზრისით აბსოლუტურად შესანიშნავად გამოიყურება. ჩვენ გვინდოდა დაგვერწმუნებინა, რომ სისტემები და ყველაფერი, რაც მანქანის ფუნქციონირებისთვის განუყოფელი იყო, უნაკლოდ მუშაობდა. ჩვენ შევძელით მანქანის მომზადება და ყველაფერი დაწყებული ცხრა დღეში და ჩვენ შევძელით შეჯიბრება. ”
დიდი გამოწვევა
როდესაც გუნდი იუმაში მივიდა, იყო ანგარიშები მიწოდებისა და ტექნოლოგიის დემონსტრირება.
„ჩვენ გვქონდა სოციალური პასუხისმგებლობის ანგარიშები, სადაც ახსნილი იყო დიზაინი, რატომ ავირჩიეთ ის დიზაინი, რომელიც ჩვენ გავაკეთეთ. რა კომპონენტები გამოვიყენეთ ჩვენს დიზაინში“, - განაცხადა მიჩერამ. „ჩვენ უნდა დაგვემართლებინა მიზეზები, რის გამოც გამოვიყენეთ ეს კომპონენტები და გვეთქვა მათი დადებითი და უარყოფითი მხარეები.
ანგარიშის მიცემა ერთია. მანქანის დამზადება, რომელიც თავად მართავს სატესტო ტრასაზე, უფრო დიდი საქმეა.
"წელს გამოწვევა იყო სტაციონარული ობიექტები", - განმარტა მიკერამ. „არა მხოლოდ გვქონდა სტაციონარული ობიექტები, ჩვენ უნდა გაგვეკეთებინა დაბრკოლებების თავიდან აცილება, ასევე უნდა გაგვეკეთებინა ზოლის მიდევნება და მანქანის ზოგადი კონტროლი“.
როდესაც ფაქტობრივი დემონსტრაციის დრო დადგა, აღმოჩნდა, რომ ვიქტორ ტანგოს გუნდის უბედურებები მათ რეალურად დაეხმარა. შემცირებული დროის გამო, გუნდი იძულებული გახდა ინტეგრაციისთვის გამოეყენებინა მეთოდების შერწყმა ტრადიციული გარემოს რუქა კომპლექსური აღქმის ალგორითმებით, რომლებსაც იყენებენ კამერები და ლიდარი სისტემები.
„კონკურსზე ყველა სხვა არ ეყრდნობოდა რუკებს, რადგან ჩათვალეს, რომ მათ ამის გაკეთება მთლიანად აღქმით შეეძლოთ“, - აღნიშნა გუნდის წევრმა ენდი კოენმა. ”მაგრამ გარემო არ იყო ისე კარგად მოწესრიგებული, როგორც ფიქრობდნენ, რომ ეს იქნებოდა.”
აღმოჩნდა, რომ საგამოცდო მოედნებზე ზოლები გაცვეთილია, რადგან ისინი მთელ მსოფლიოში ბევრ გზაზეა. იმის გამო, რომ მათ მანქანას შეეძლო ტრასაზე ნავიგაცია ზოლის ამოცნობის კამერაზე დაყრდნობის გარეშე Victor Tango AutoDrive იყო ერთადერთი გუნდი, რომელმაც შეძლო გვერდითი მოძრაობის დასრულება გამოწვევა.
SAE Autodrive გამოწვევა
"ვფიქრობ, მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ არ ავიღეთ პირველი ადგილის თასი, გულშია ის ფაქტი, რომ ჩვენ შევძელით მანქანის დასრულება და შევძელი სამივე გამოწვევის დასრულება, როცა ვერც ერთმა კოლეჯმა ვერ შეძლო, რამაც ეს უზარმაზარი, უზარმაზარი გამარჯვება გახადა ჩვენს წიგნებში“, - თქვა მიჩერამ. "ვფიქრობ, ეს უბრალოდ აჩვენებს ამ გუნდის მოტივაციას და იმას, რაც გველოდება მომდევნო ორი წლის განმავლობაში."
გზა წინ
იმის გამო, რომ შეჯიბრი ჩატარდება სამი წლის განმავლობაში, თითოეული გუნდი დაამთავრებს სულ მცირე ორ ხანდაზმულთა კოჰორტას, სადაც მოდიან ახალგაზრდა სტუდენტები თავიანთი ადგილების დასაკავებლად და გამოწვევის გასაგრძელებლად.
”მე ვგეგმავ გამოვიყენო ის, როგორც ჩემი უფროსი დიზაინის პროექტი და ვიმედოვნებ, რომ ეს სამი წლის განმავლობაში გავაგრძელებ”, - თქვა მიჩერამ. ”მე ყოველთვის ვიყავი მანქანების და მათთან დაკავშირებული ყველაფრის ძალიან დიდი მოყვარული. მე ასევე ვიცი, როგორ მიდის ბაზარი ავტონომიისკენ. ვგრძნობ, რომ ეს პროექტი მომცემს ძლიერ უპირატესობას, რომ რეალურად ვიმუშაო ინდუსტრიაში. ”
შეგიძლიათ თვალი ადევნოთ AutoDrive Challenge-ს მომდევნო ორი წლის განმავლობაში აქ http://www.autodrivechallenge.com.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- Apple-ის ჭორებით ავტომობილი შეიძლება ძვირად ღირდეს Tesla Model S-ის
- უყურეთ სან-ფრანცისკანელებს, როგორ სეირნობენ Waymo-ს თვითმართვადი მანქანით
- MIT-ის ჩრდილების დაკვირვების ტექნოლოგიას შეუძლია ავტონომიურ მანქანებს კუთხეების დანახვის საშუალება მისცეს
- Lyft-ისა და Aptiv-ის თვითმართვადი მანქანის პროგრამამ გრძელი გზა გაიარა (მაგრამ არც ისე შორს)
- Waymo-ს ავტონომიურ მანქანებს არიზონაში თავდასხმა ემუქრება
