თვითმართვადი მანქანების ისტორია

ოდესღაც ჰოლივუდის მსგავსი მილების ოცნება იყო, ავტონომიური მანქანები რეალობად იქცა 2010-იან წლებში, ძირითადად Google-ის მსგავსი ტექნიკური კომპანიების მიერ ჩატარებული კვლევის წყალობით. მიუხედავად იმისა, რომ ისინი ჯერ არ გაერთიანდნენ მეინსტრიმში და თქვენ ვერ იყიდით ერთს, როგორც წერია, თვითმართვადი პროტოტიპები ყოველწლიურად მილიონობით მილს კვეთენ ჩვენი ქვეყნის გზებზე.

თვითმართვადი მანქანების ისტორიის 10-ზე ნაკლებ ეტაპად შეკუმშვა ადვილი არ არის, მაგრამ ჩვენ ყველაფერი გავაკეთეთ.

იწყება მძღოლის გარეშე ოცნება

ავტომობილის დაბადებიდან დიდი დრო არ გასულა, რომ გამომგონებლებმა დაიწყეს ფიქრი ავტონომიურ მანქანებზე. 1925 წელს გამომგონებელი ფრენსის ჰუდინა

აჩვენა რადიო კონტროლირებადი მანქანა, რომელიც მანჰეტენის ქუჩებში საჭეს გარეშე ატარებდა. New York Times-ის მოხსენების თანახმად, რადიომართულმა მანქანამ შეძლო ძრავის ჩართვა, გადაცემათა კოლოფის გადაცემა და საყვირის ხმა „თითქოს საჭესთან მოჩვენებითი ხელი იყო“.

სახალისო რომ არ იყოს, ჰუდინას სახელი საკმარისად ჟღერდა ცნობილი გაქცევის მხატვრისა და ილუზიონისტის ჰარი ჰუდინის სახელს, რომ ბევრს ეგონა, რომ ეს ჰუდინის უახლესი ხრიკი იყო. ჰუდინი კომპანია Houdina-ს ეწვია და ფიზიკურ შეხლა-შემოხლას მოჰყვა, რა დროსაც ელექტრო ჭაღი გატყდა.

ჯონ მაკკარტის რობო-შოფერი

1969 წელს, ჯონ მაკარტი - რომელიც ცნობილია, როგორც ხელოვნური ინტელექტის ერთ-ერთი დამფუძნებელი მამა - ესეში სათაურით აღწერს რაღაც თანამედროვე ავტონომიური მანქანის მსგავსი.კომპიუტერით კონტროლირებადი მანქანები.” მაკკარტი აღნიშნავდა „ავტომატურ მძღოლს“, რომელსაც შეუძლია ნავიგაცია საჯარო გზაზე „სატელევიზიო კამერის შეყვანის საშუალებით, რომელიც იყენებს იგივე ვიზუალურ შეყვანას, რომელიც ხელმისაწვდომია ადამიანის მძღოლისთვის“.

მან დაწერა, რომ მომხმარებლებს უნდა შეეძლოთ დანიშნულების ადგილის შეყვანა კლავიატურის გამოყენებით, რაც შემდეგ აიძულებს მანქანას დაუყოვნებლივ წაიყვანოს ისინი იქ. დამატებითი ბრძანებები მომხმარებლებს საშუალებას მისცემს შეცვალონ დანიშნულება, გაჩერდნენ საპირფარეშოში ან რესტორანში, შეანელონ ან დააჩქარონ საგანგებო სიტუაციის შემთხვევაში. ასეთი მანქანა არ აშენდა, მაგრამ მაკკარტის ესე ასახავდა სხვა მკვლევარებს, რომლებზეც უნდა იმუშაონ.

ხელები არ არის მთელ ამერიკაში

1990-იანი წლების დასაწყისში კარნეგი მელონის მკვლევარი დინ პომერლო დაწერა დოქტორი. დისერტაცია, რომელიც აღწერს როგორ ნეირონული ქსელები შეუძლია დაუშვას თვითმართვადი მანქანა, გადაიღოს დაუმუშავებელი სურათები გზიდან და გამოსცეს საჭის კონტროლი რეალურ დროში. პომერლო არ იყო ერთადერთი მკვლევარი, რომელიც მუშაობდა თვითმართველ მანქანებზე, მაგრამ მის მიერ ნეირონული ბადეების გამოყენება დადასტურდა. უფრო ეფექტური, ვიდრე ალტერნატიული მცდელობები სურათების ხელით დაყოფის "გზა" და "არაგზა" კატეგორიებად.

1995 წელს პომერლომ და თანამემამულე მკვლევარმა ტოდ იოჩემმა თავიანთი Navlab თვითმართვადი მანქანის სისტემა გზაზე წაიყვანეს. მათმა შიშველმა ავტონომიურმა მინივენმა (მათ უნდა აკონტროლონ სიჩქარე და დამუხრუჭება) გაიარა 2797 მილი სანაპიროდან სანაპიროდან პიტსბურგიდან სან დიეგომდე, მოგზაურობისას, რომელსაც წყვილმა უწოდა "ხელები არ არის ამერიკაში".

დიდი გამოწვევა ძალიან რთულია

DARPA-მ გამოაცხადა თავისი პირველი დიდი გამოწვევა 2002 წელს. მან შესთავაზა მეცნიერებს ტოპ კვლევითი ინსტიტუტებიდან 1 მილიონი დოლარის პრიზი, თუ მათ შეძლებდნენ ავტონომიური მანქანის აშენებას, რომელსაც შეეძლო 142 მილის მანძილზე გადაადგილება მოჯავეს უდაბნოში.

გამოწვევა 2004 წელს გაიმართა. 15 მონაწილედან ვერცერთმა ვერ შეძლო კურსის დასრულება. "გამარჯვებულმა" ჩანაწერმა დაფარა 8 მილზე ნაკლები ხანძრის გაჩენამდე რამდენიმე საათში. ეს იყო საზიანო დარტყმა რეალური თვითმართვადი მანქანების აგების მიზანზე; მას შემდეგ, რაც ხანძრის შესახებ ახალი ამბები გახდა სათაურები, ბევრმა ჩათვალა, რომ სრული ავტონომიის მიღწევა შეუძლებელი იყო.

პარკინგი უფრო ჭკვიანი ხდება

მიუხედავად იმისა, რომ ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებები ჯერ კიდევ სამეცნიერო ფანტასტიკას ჰგავდა 2000-იან წლებში, თვით პარკირების სისტემები ჩნდებოდა როგორც სტანდარტული, ისე არჩევითი აღჭურვილობა (და ძირითადად ძვირადღირებულ მანქანებზე). მათ აჩვენეს, რომ სენსორები ახლოს იყვნენ რეალურ სამყაროში შედარებით რთულ პირობებთან გამკლავებასთან, როგორიცაა პარალელური პარკირება მჭიდრო სივრცეში.

Toyota-ს ჰიბრიდულმა პრიუსმა შესთავაზა ავტომატური პარალელური პარკირების დახმარება 2003 წელს, ხოლო ლექსუსმა მალევე დაამატა მსგავსი სისტემა. LS, მისი ფლაგმანი სედანი. ფორდმა Active Park Assist 2009 წელს გამოუშვა, BMW-მ კი ერთი წლის შემდეგ.

Google ეძებს პასუხს

გუგლმა ფარულად წამოიწყო თვითმართვადი მანქანის პროექტი 2009 წელს. 2020 წელს ცნობილი როგორც Waymo, მას თავდაპირველად ხელმძღვანელობდა სებასტიან თრუნი, სტენფორდის ხელოვნური ინტელექტის ლაბორატორიის ყოფილი დირექტორი და Google Street View-ს თანაგამომგონებელი. კომპანიას რამდენიმე წელი დასჭირდა იმის გამოცხადებას, რომ მისმა პროტოტიპებმა ერთობლივად გაიარეს 300,000 მილი კომპიუტერის კონტროლის ქვეშ ერთი შემთხვევის გარეშე, შთამბეჭდავი მიღწევა, რამაც ბევრი შეაწუხა.

2014 წელს მან გამოავლინა ავტონომიური პროტოტიპი საჭის, გაზის პედლის ან სამუხრუჭე პედალის გარეშე; ეს იყო 100% ავტონომიური. Waymo ფართოდ მიესალმება როგორც უდავო ლიდერი თვითმართვის ტექნოლოგიაში.

მანქანების მსხვილი მწარმოებლები იჭრებიან

2013 წლისთვის ავტომობილების კომპანიები, მათ შორის General Motors, Ford, Mercedes-Benz და ბე ემ ვე მუშაობდნენ საკუთარ თვითმართვის ტექნოლოგიებზე. ჭეშმარიტი ავტონომიის მიღწევა უფრო რთული აღმოჩნდა, ვიდრე ბევრი ვარაუდობდა, როგორც ტექნიკური, ასევე სამართლებრივი თვალსაზრისით, ხოლო 2010-იან წლებში მომხმარებლებისთვის ხელმისაწვდომი ტექნოლოგია ნაწილობრივ ავტომატიზირებული იყო საუკეთესო შემთხვევაში.

პირველი ავტონომიური ავტომანქანა დაიღუპა

პრეტენზიები, რომ თვითმართვის ტექნოლოგია უფრო უსაფრთხოა, ვიდრე ადამიანები მძღოლები, კითხვის ნიშნის ქვეშ დადგა, როდესაც Uber-ის Volvo XC90-ზე დაფუძნებული ერთ-ერთი პროტოტიპი მოხვდა და მოკლა 49 წლის ელეინ ჰერცბერგი როცა არიზონას ქუჩას გადაკვეთა. მიუხედავად იმისა, რომ ის აჯანყებული იყო, ავარიის თავიდან აცილება ითვლებოდა. პოლიციის ოფიცრებმა დაასკვნეს, რომ Uber-ის უსაფრთხოების მძღოლი (რომელიც სავარაუდოდ გადაუდებელი შემთხვევის შემთხვევაში უნდა გადაიბაროს) უყურებდა ჰულუ ზემოქმედებამდე ნახევარ წამამდე.

ა.ი. მოდის თვითმართველ მანქანებზე

ზე CES 2018Nvidia-მ წარმოადგინა ახალი თვითმართვადი მანქანის ჩიპი, ე.წ ქსავიე, რომელიც აერთიანებს ხელოვნურ ინტელექტს. შემდეგ კომპანიამ გამოაცხადა, რომ ასე იყო Volkswagen-თან პარტნიორობით განავითაროს A.I. მომავალი თვითმართვადი მანქანებისთვის. მიუხედავად იმისა, რომ არ არის პირველი მცდელობა ავტონომიური მანქანების A.I. (Toyota უკვე იკვლევდა კონცეფციას MIT და სტენფორდი), Volkswagen-Nvidia-ს თანამშრომლობა პირველია, რომელიც აკავშირებს A.I. წარმოებისთვის მზად აპარატურა. ის უხსნის შესაძლებლობას თვითმართვადი მანქანების უკეთესი მუშაობისთვის, ისევე როგორც ახალი მოხერხებულობისთვის, როგორიცაა ციფრული ასისტენტები.

Რა არის შემდეგი?

2020 წელს, ავტომწარმოებლების უმეტესობამ გააგრილა თვითმართვადი მანქანის ამბიციები და ბევრად უფრო რეალისტური მიდგომა მიიღო ტექნოლოგიის განვითარებისთვის. არ არსებობს არც ერთი ავტონომიური მანქანა, რომლის შეძენაც ფართო საზოგადოების წევრებს შეუძლიათ, მაგრამ ზოგიერთი ფირმა ფიქრობს, რომ ისინი ახლოს არიან კოდის გატეხვასთან. მილიარდობით დოლარი და შესაშური მონოპოლია სასწორზეა.

Tesla ყიდის ოფციონურ პაკეტს სახელწოდებით Full Self-Driving, მაგრამ მისი მანქანები არ არის ავტონომიური გაზომვის საშუალებებით; გერმანიის მთავრობამ განსაკუთრებით სთხოვა მას ამ ტერმინის გამოყენების შეწყვეტა. ფოლკსვაგენი არის ტექნოლოგიის შიდა განვითარებადა პირობა დადო, რომ განლაგდება რეტრო ავტონომიური ფურგონები 2022 წლის მსოფლიო ჩემპიონატის დროს. და გერმანული მომწოდებელი Bosch გაერთიანებული ძალები Mercedes-Benz-ის მშობელ კომპანია Daimler-თან ერთად სან ხოსეს ქუჩებში S-Class-ზე დაფუძნებული ავტონომიური პროტოტიპების განთავსება. სხვა პარტნიორობები, პროექტები, წარმატებები და წარუმატებლობები უდავოდ გამოჩნდება 2020-იანი წლების დასაწყისში.

ავტონომიის დონეები განმარტა

მიუხედავად იმისა, რომ ტერმინები "თვითმართვა" და "ავტონომიური" ხშირად გამოიყენება, ყველა მანქანას არ აქვს იგივე შესაძლებლობები. The SAE ავტონომიის მასშტაბი გამოიყენება ავტონომიური შესაძლებლობების სხვადასხვა დონის დასადგენად. აქ არის ავარია.

დონე 0: არანაირი ავტომატიზაცია. მძღოლი ყოველთვის აკონტროლებს საჭეს და სიჩქარეს (როგორც აჩქარებას, ასევე შენელებას), ყოველგვარი დახმარების გარეშე. ეს მოიცავს სისტემებს, რომლებიც მხოლოდ გაფრთხილებებს აწვდიან მძღოლს ყოველგვარი ქმედების გარეშე.

Დონე 1: შეზღუდული მძღოლის დახმარება. ეს მოიცავს სისტემებს, რომლებსაც შეუძლიათ გააკონტროლონ საჭე და აჩქარება/შენელება კონკრეტულ გარემოებებში, მაგრამ არა ორივე ერთდროულად.

დონე 2: მძღოლის დამხმარე სისტემები, რომლებიც აკონტროლებენ როგორც საჭის, ასევე აჩქარებას/შენელებას. ეს სისტემები გარკვეულ დატვირთვას აშორებს ადამიანის მძღოლს, მაგრამ მაინც მოითხოვს, რომ ადამიანი ყოველთვის იყოს ყურადღებიანი.

დონე 3: სატრანსპორტო საშუალებები, რომლებსაც შეუძლიათ საკუთარი თავის მართვა გარკვეულ სიტუაციებში, როგორიცაა მკვრივი მოძრაობა დაყოფილ მაგისტრალებზე. ადამიანის ჩარევა საჭირო არ არის ავტონომიური რეჟიმის ჩართვისას, მაგრამ მძღოლი მზად უნდა იყოს, რომ აიღოს მართვა, როდესაც მანქანა შეხვდება სიტუაციას, რომელიც აღემატება მის საზღვრებს.

დონე 4: სატრანსპორტო საშუალებებს, რომლებსაც უმეტესად შეუძლიათ თავად მართონ, მაგრამ შეიძლება საჭირო გახდეს ადამიანის მძღოლი, რომელიც გარკვეულ სიტუაციებში გადადის.

დონე 5: სრულად ავტონომიური. მე-5 დონის სატრანსპორტო საშუალებებს შეუძლიათ საკუთარი თავის მართვა ნებისმიერ დროს, ნებისმიერ ვითარებაში. მათ არ სჭირდებათ ხელით კონტროლი.

რედაქტორების რეკომენდაციები

• ფოლკსვაგენი იწყებს საკუთარი თვითმართვადი მანქანების ტესტირების პროგრამას აშშ-ში.
• სან-ფრანცისკოს ნისლით დაბნეული ავტონომიური მანქანები
• თქვენი გამშვები ძრავის შუქი ანთებულია? აქ არის 10 შესაძლო მიზეზი
• საუკეთესო iPhone მანქანის სამაგრები 2023 წელს: ტოპ 10 საუკეთესო, რომლის შეძენაც შეგიძლიათ
• მონაცემები აჩვენებს, რომ Tesla მეორადი მანქანების ბაზარი აღარ არის ისეთი მომგებიანი