უწოდეთ მას ფატალისტური, პესიმისტური, ან უბრალოდ, მართლაც, ჭკვიანი, მაგრამ ახალი თვითმართვადი მანქანა გერმანიის მიუნხენის ტექნიკური უნივერსიტეტის (TUM) მკვლევარების მიერ შემუშავებული ალგორითმი აყვავდება ყველაზე უარესზე ფიქრით, რაც შეიძლება მოხდეს ყოველ წამს. შემდეგ კი იმის გარკვევა, თუ როგორ უნდა გამოხვიდე მისგან სატრანსპორტო საფრთხის შეფერხების ან დაბრკოლების გარეშე.
„ამჟამინდელი ავტონომიური მართვის სისტემები ჩვეულებრივ აერთიანებს საგზაო მოძრაობის სცენარის ყველაზე სავარაუდო ევოლუციას, [როგორიცაა] წინა მანქანა სავარაუდოდ აჩქარებს. კრისტიან პეკიციფრულ ტენდენციებს განუცხადა კიბერ-ფიზიკური სისტემების ჯგუფში უნივერსიტეტის მკვლევარის მკვლევარმა. „თუმცა, ამ დიზაინმა შეიძლება გამოიწვიოს სახიფათო ქცევები, თუ საგზაო მოძრაობის მონაწილეები იქცევიან განსხვავებულად, ვიდრე მოსალოდნელი იყო - მაგალითად, [თუ ამის ნაცვლად] წინა მანქანა შეანელებს. ჩვენი ალგორითმი აგვარებს ამ პრობლემას სცენარის ყველა შესაძლო მომავალი ევოლუციის გამოთვლით საგზაო მოძრაობის სხვა მონაწილეთა ყველა შესაძლო მოძრაობის გათვალისწინებით, რომელიც შეესაბამება მოძრაობას წესები. შედეგად, ჩვენ შეგვიძლია უზრუნველვყოთ, რომ გადაწყვეტილებები იყოს უსაფრთხო, მიუხედავად მოძრაობის სხვა მონაწილეთა სამომავლო სამართლებრივი შუამდგომლობისა“.
რეკომენდებული ვიდეოები
ალგორითმი მუშაობს ავტომობილის სენსორის მონაცემების შეფასებით ყოველ მილიწამში, რათა მოხდეს პოტენციური ქცევის ექსტრაპოლაცია მომავალში ექვს წამამდე. ეს არის ის, რასაც კარგი ადამიანები მძღოლები თითქმის გაუცნობიერებლად აკეთებენ, მაგრამ რაც ძნელია მანქანებისთვის მიბაძვა. იმ სცენარებზე დაყრდნობით, რომლებზეც ეს ახალი თვითმართვადი მანქანის სისტემა გამოდის, ის შემდეგ ამუშავებს რა საგანგებო მანევრების შესრულებას საჭიროებს, რათა საფრთხე არ შეუქმნას სხვებს ან არ გამოიწვიოს შეჯახება. იფიქრე ასე ასიმოვის რობოტიკის კანონები, თვითმართვადი მანქანის გამოცემა.
სატრანსპორტო სიტუაციის ეს პროგნოზირება წარსულში ძალიან შრომატევად იქნა მიჩნეული. მაგრამ მიუნხენის გუნდმა აჩვენა, რომ მას შეუძლია იმუშაოს გამარტივებული დინამიური მოდელების და ხელმისაწვდომობის ანალიზის გამოყენებით, რათა გაერკვია მომავალი პოზიციები, რომლებიც შეიძლება დაიკავონ მანქანებმა და ფეხით მოსიარულეებმა.
ჩვენი პროგრამული უზრუნველყოფა ემსახურება როგორც უსაფრთხოების ფენას მოძრაობის დაგეგმვისთვის და ამოწმებს უსაფრთხოა თუ არა ავტონომიური მანქანების გადაწყვეტილებები მისი ექსპლუატაციის დროს. სტეფანი მანზინგერი, დოქტორი. Cyber-Physical Systems Group-ის სტუდენტმა განუცხადა Digital Trends-ს. ”ავარიულ სიტუაციებში, ჩვენი უსაფრთხოების ფენა აჩერებს ავტონომიურ მანქანას სპეციალურ უსაფრთხო ადგილებში.”
პეკის თქმით, გუნდმა აჩვენა უსაფრთხოების სარგებელი და მისი ალგორითმის შესრულება მიუნხენში სატესტო ავტომობილით დაფიქსირებულ რეალურ სატრანსპორტო მონაცემებზე. ”ჩვენი სცენარები შეესაბამება კრიტიკულ სიტუაციებს, მაგალითად, მარცხნივ მოხვევა გზაჯვარედინზე მომავლის ტრაფიკთან,” - თქვა პეკმა. ”ჩვენი შედეგები აჩვენებს, რომ ჩვენი ალგორითმი იცავს ავტონომიურ მანქანებს ამ სიტუაციებში მუშაობის დაკარგვის გარეშე. ამ კონცეფციის დადასტურების შემდეგ, ჩვენი შემდეგი ნაბიჯი არის ჩვენი ალგორითმის გამოცდა პარტნიორებთან ერთად უფრო მეტ სიტუაციაში. ”
იყო ნაშრომი, რომელიც აღწერდა სამუშაოს ახლახან გამოქვეყნდა ჟურნალში Nature Machine Intelligence.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- ფოლკსვაგენი იწყებს საკუთარი თვითმართვადი მანქანების ტესტირების პროგრამას აშშ-ში.
- Apple-ის ჭორებით ავტომობილი შეიძლება ძვირად ღირდეს Tesla Model S-ის
- Tesla იმედოვნებს, რომ სრული თვითმართვის ბეტა გლობალურად გამოვა 2022 წლის ბოლოს
- უცნაური რამ მოხდა ავტონომიური მანქანების ფლოტთან დაკავშირებით
- დაბნეული ოფიცრები ცარიელ თვითმართველ მანქანას აჩერებენ
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
