თვითმართვადი მანქანის ტესტირება საჯარო გზებზე სათაურების უმეტესი ნაწილია, მაგრამ ეს აღარ იყო Waymo-სთვის არჩევანი მას შემდეგ, რაც კოროვირუსული პანდემია შეერთებულ შტატებში ამ წლის დასაწყისში დაარტყა. თავშესაფრის ადგილზე შეკვეთების მოქმედებით, Waymo-ს ტესტირების პროგრამა უკან დაიხია დახურული კურსების დაწესებულების კედლებს მიღმა, სახელწოდებით Castle.
Castle არის 113 ჰექტარი სივრცის თვითმართვადი მანქანების ტესტირების ობიექტი, რომელიც აშენებულია ყოფილ Castle Air Force Base-ზე ატვატერში, კალიფორნია, სან-ფრანცისკოს სამხრეთ-აღმოსავლეთით დაახლოებით ორი საათის განმავლობაში. 2013 წლიდან Waymo იყენებს საიტს პროტოტიპის მანქანების გასაშვებად იმ ურთულესი სცენარით, რაც ინჟინრებს შეეძლოთ შეექმნათ. ეს ეგრეთ წოდებული „სტრუქტურირებული ტესტირება“ ყოველთვის იყო ავტონომიური მანქანების შემუშავების პროცესის ნაწილი, მაგრამ ყველაზე უარესი პანდემიის დროს, ეს გახდა ამ პროცესის შენარჩუნების მთავარი გზა. Waymo-მ მარტში გაიყვანა სატესტო მანქანები საზოგადოებრივი გზებიდან (ამ პერიოდში მან ასევე შეაჩერა ოპერაციები ციხესიმაგრეში) და განაახლა მუშაობა არიზონაში. მაისში.
რეკომენდებული ვიდეოები
დაწესებულება იმეორებს რეალურ პირობებს, ქალაქის ქუჩებიდან დაწყებული რკინიგზის გადასასვლელებით და შემოვლითი კვეთებით. ეს კონტროლირებადი გარემო ინჟინრებს საშუალებას აძლევს გამოსცადონ კონკრეტული სცენარები ისე, რომ არ დაელოდონ მანქანას მათ საჯარო გზებზე. ეს სცენარები შეიძლება განსხვავდებოდეს ნაკლებად სავარაუდოდან - ადამიანი გამოდის პორტა პოტიდან და ქუჩაში გადის, ან ლეიბიდან. სატვირთო მანქანის უკანა მხარეს ჩამოვარდნა - ყოველდღიურობისკენ, მაგალითად, ნაგვის სატვირთო მანქანის მიდევნება, რომელიც რამდენიმე გაჩერებას აკეთებს ურბანულ ქალაქში ქუჩა.
დაკავშირებული
- ვნერვიულობდი ელექტრო მანქანებზე, მაგრამ სანაცვლოდ ბენზინის მანქანა ვიყიდე. აი, რატომ ვერ ვიქნებოდი ბედნიერი
- სან-ფრანცისკოს ნისლით დაბნეული ავტონომიური მანქანები
- როგორ გაუხსნა გზა 1986 წლის დიდმა ცისფერმა ფურგონმა თვითმართველ მანქანებს
Waymo-მ შეაგროვა ამ სცენარიდან 40000-ზე მეტი ბიბლიოთეკა, რომელთა უმეტესობა დაფუძნებულია საჯარო გზებზე არსებულ სიტუაციებზე. ავტონომიური მართვის სისტემის (რომელსაც Waymo მოიხსენიებს, როგორც „მძღოლს“) ამ სცენარებს, ის უკეთესად არის აღჭურვილი რეალურ სამყაროში, Waymo-ს თანახმად.
ამ სამუშაოს ნაწილის შესრულება შესაძლებელია სიმულაცია, რომლის გამოყენებაც Waymo-მ ასევე განაგრძო პანდემიის დროს. თუმცა, სიმულაციები მხოლოდ პროგრამულ უზრუნველყოფას ამოწმებს, ხოლო Castle-ში რეალური მანქანების დახურული კურსის ტესტები აჩვენებს, თუ როგორ მუშაობს პროგრამული უზრუნველყოფა და აპარატურა ერთად. მანქანები იგზავნება სატესტო ტრასაზე მას შემდეგ, რაც ისინი წარმატებით დაასრულებენ სცენარს სიმულაციაში, დამოწმებულია სიმულაციის შედეგები და საშუალებას აძლევს ინჟინრებს შეამოწმონ ნებისმიერი რეალური ფაქტორი, რომელიც შეიძლება გავლენა იქონიოს შესრულებაზე.
პროტოტიპის ავტონომიური მანქანის ტესტირება, როგორც სრული სისტემა, აუცილებელია, რადგან ინდივიდუალური კომპონენტები მუდმივად იცვლება. პროგრამული უზრუნველყოფა განახლდება, სენსორების კომპლექტი იცვლება, რადგან უკეთესი აღჭურვილობა გახდება ხელმისაწვდომი და ყველაფერი უნდა იმუშაოს მრავალ მანქანაზე. Waymo-ს ფლოტი ამჟამად მოიცავს Chrysler Pacifica-ს მინივენებს და Jaguar I-Pace ელექტრო ჯიპები, ასევე ნახევრად სატვირთო მანქანები. ავტონომიური მართვა სამუშაოდ რჩება და დახურული კურსის ტესტირება Waymo-ს საშუალებას აძლევს შეაფასოს ნებისმიერი ცვლილება საჯარო გზებზე მანქანების გაგზავნამდე - ზოგჯერ მგზავრების გადახდა ბორტზე.
განახლებულია 2020 წლის 10 სექტემბერს: დამატებულია განმარტება, რომ Waymo-მ ასევე შეაჩერა ოპერაციები Castle-ში მარტის შუა რიცხვებში.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- ფოლკსვაგენი იწყებს საკუთარი თვითმართვადი მანქანების ტესტირების პროგრამას აშშ-ში.
- Waymo-ს რობოტაქსი შემოდის Uber-ის სამგზავრო გაზიარების აპლიკაციაში
- დაბნეული ოფიცრები ცარიელ თვითმართველ მანქანას აჩერებენ
- Waymo-მ წარმოადგინა რობოტაქსის დიზაინი საჭის გარეშე
- Tesla გამოაქვეყნებს უახლეს Full Self-Driving ბეტა ვერსიას გამოშვებიდან ერთ დღეში
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
