განსხვავებები უკუკავშირის კონტროლსა და მიწოდების წინსვლის კონტროლს შორის

საკონტროლო სისტემებს შეუძლიათ ავტომატურად რეაგირება გარემოს დინამიკაზე სენსორების გამოყენებით, რომლებიც აღმოაჩენენ ცვლილებებს. უკუკავშირი და უკუკავშირი საკონტროლო სისტემაში არის სისტემის ცვლილებებზე რეაგირების სხვადასხვა სქემა. თითოეული სქემა იყენებს სენსორებს მნიშვნელოვანი ფაქტორების გასაზომად და წესების ერთობლიობას ამ ფაქტორების ცვლილებებზე რეაგირებისთვის. უკუკავშირი და უკუკავშირის კონტროლი შეიძლება თანაარსებობდეს ერთსა და იმავე სისტემაში, მაგრამ ეს ორი სქემა ძალიან განსხვავებულად ფუნქციონირებს.

უკუკავშირის სისტემა ზომავს ცვლადს და რეაგირებს ამ ცვლადის ცვლილებებზე. მაგალითად, სახლის თერმოსტატი ზომავს გარემოს ტემპერატურას სახლში. როდესაც ტემპერატურა მინიმალურ პარამეტრზე დაბლა ეცემა, თერმოსტატი ააქტიურებს ღუმელს, რათა სახლი დაუბრუნდეს შესაბამის ტემპერატურას. თერმოსტატი ზომავს ტემპერატურას, მაგრამ ის ასევე აბრუნებს ამ მნიშვნელობას თავის საკონტროლო სქემაში ტემპერატურის შესანარჩუნებლად. სწორედ აქედან იღებს სათავეს ტერმინი „უკუკავშირი“.

უკუკავშირის სისტემამ შეიძლება გაზომოს რამდენიმე მეორადი ცვლადი, გარდა პირველადი. მაგალითად, თერმოსტატმა შეიძლება გაზომოს როგორც გარე, ასევე შიდა ტემპერატურა. მას შეუძლია იგრძნოს პირობები, რომლებიც გავლენას ახდენენ ტემპერატურაზე, როგორიცაა ღია კარები და ფანჯრები. თუ სისტემა იგრძნობს, რომ გარეთ ცივა და ვიღაც ხსნის ფანჯარას, მიმავალი სისტემა პროაქტიულად ჩართავს ღუმელს, რათა სახლში ტემპერატურა არ დაეცეს.

იმის ნაცვლად, რომ დაელოდოთ ტემპერატურის ცვლილებას თერმოსტატზე, უკუკავშირის კონტროლი წინასწარ პროგნოზირებს ტემპერატურის ვარდნას და სისტემა ცდილობს დაუპირისპირდეს სითბოს დაკარგვას. მიწოდების სისტემის კიდევ ერთი მაგალითია ვიდეოკარტა, რომელიც ზრდის ვენტილატორის სიჩქარეს ინტენსიური გრაფიკული აქტივობის საპასუხოდ, რათა გაანადგუროს სითბო, სანამ ტემპერატურა დაიწყებს ასვლას.

უკუკავშირზე დაფუძნებული კონტროლის სისტემებს აქვთ უპირატესობა მარტივია. სისტემა ზომავს ცვლადს და იყენებს ცვლადის მდგომარეობას გადაწყვეტილების მისაღებად. მაკორექტირებელი ქმედება არ განხორციელდება მანამ, სანამ არ შეიცვლება გაზომილი ცვლადი. თუ ცვლადის გაზომვა ვერ ხერხდება რაიმე მიზეზით, მაგალითად, მოწყობილობა ხაზგარეშე რეჟიმშია, უკუკავშირის კონტროლი შეიძლება გაფუჭდეს.

მეორეს მხრივ, Feedforward სისტემებს შეუძლიათ წინასწარ განსაზღვრონ ცვლილებები ცვლადში. ისინი მუშაობენ პროაქტიულად და არა რეაქტიულად. რაც უფრო მეტ მეორად ფაქტორებს გაზომავს სისტემა, მით უფრო ზუსტად შეუძლია იმუშაოს ამ ცვლილებების წინააღმდეგ.

უკუკავშირის სისტემები შეიძლება იყოს გარკვეულწილად არაზუსტი. თერმოსტატი კარგად მუშაობს მიახლოებითი ტემპერატურის შესანარჩუნებლად, მაგრამ გარემოს რეალური ტემპერატურა მერყეობს, როდესაც ღუმელი ჩართულია და გამორთულია თერმოსტატის სიგნალების საპასუხოდ. მოულოდნელმა ცვლადებმა, როგორიცაა ფანჯარა ან კარი ღია დარჩენილმა, შეიძლება გაართულოს სისტემის შენარჩუნება.

ანალოგიურად, უკუკავშირის სისტემები მხოლოდ ისეთივე კარგია, როგორც სისტემაში მოცემული ინფორმაცია. ეფექტიანად მუშაობისთვის საჭიროა პროცესის მოდელის მოდელი, რომელიც აღწერს როგორ რეაგირებენ გაზომილი ცვლადები მოსალოდნელ ცვლილებებზე. გადაწყვეტილების მიღებისას არ შეიძლება განიხილოს გაუზომავი ცვლადი. ამ ბრმა ლაქებმა შეიძლება გამოიწვიოს კონტროლის დარღვევა. ბევრი საკონტროლო სისტემა აყალიბებს უკუკავშირის ლოგიკას და უკუკავშირის კონტროლს, რათა უზრუნველყოს გადაწყვეტილების მიღების სარეზერვო სქემა.