ბურთის ჟონგლირება კესი კალთან
ყოველდღე რობოტები ამტკიცებენ, რომ შეუძლიათ უფრო და უფრო მეტი დავალების შესრულება შთამბეჭდავი ოსტატობით. ამის ბოლო მაგალითი? კესი კალ, ორფეხა სირაქლემას გარეგნობის რობოტი, რომელიც ეკუთვნის კალიფორნიის უნივერსიტეტს, ბერკლი. ბოლო დემო ვიდეოში, კესი კალს ნაჩვენებია შთამბეჭდავი ჟონგლირების ჩვენება, რომელიც სანტა მონიკას პიერის საუკეთესო ქუჩის შემსრულებლებს აწუხებთ, რომ მათი სამუშაოები ავტომატიზირებული იქნება.
ჟონგლირება იყენებს გარე მოძრაობის დაჭერის სისტემას, რათა თვალყური ადევნოს ბურთის მდებარეობას. ამასთან, ამის მიღმა, მთელი რუტინა არის მთლიანად თვითმყოფადი და ავტონომიური. როგორც ვიდეოში ჩანს, ჟონგლირება არ ეხება ხელებს, როგორც ადამიანების უმეტესობა ჯონგლირებს. სამაგიეროდ, ის უფრო ჰგავს ფეხბურთელს, რომელიც ბურთს თავზე აბრუნებს და არეგულირებს სხეულის წონას მარცხნივ, მარჯვნივ, წინ და უკან გადაადგილებით, რათა ის აბრუნოს.
რეკომენდებული ვიდეოები
ეს, ფაქტობრივად, გამოდის პროექტის მიზანი. მიუხედავად იმისა, რომ ჟონგლირება (ერთგვარი) რა თქმა უნდა შთამბეჭდავია, რეალური მიზანი იყო იმის ჩვენება, თუ როგორ შეუძლია რობოტს დინამიურად განახორციელოს ეს მოქმედება და შეინარჩუნოს წონასწორობა, რათა თავიდან აიცილოს დაცემა. პროექტზე პასუხისმგებელი ჰიბრიდული რობოტიკის განყოფილება
თავის მუშაობას ამ თვალსაზრისით უყურებს:
„ჩვენი კვლევა მდგომარეობს გამოყენებითი არაწრფივი კონტროლისა და ჰიბრიდული დინამიური რობოტიკის კვეთაზე. ჩვენი მიზანია შევიმუშაოთ კონტროლერები დინამიური, სწრაფი, ენერგოეფექტური და ძლიერი მანევრების მისაღწევად ჰიბრიდულ და არაეფექტურ სისტემებზე, როგორიცაა ფეხიანი და საჰაერო რობოტები. ეს მოითხოვს თავისუფლების მაღალი ხარისხის, მაღალი ხარისხის არააქტიურობის გამოწვევების მოგვარებას, არაწრფივი და ჰიბრიდული სისტემები ცალმხრივი შეზღუდვებით, რომლებიც მუშაობენ სტოქასტურ და რთულად მოდელირებად რეჟიმები“.
ამ გაგებით, ჟონგლიერი რობოტის მნიშვნელობა ბევრად უფრო აშკარა ხდება. ეს არ ეხება მხოლოდ რობოტის შექმნას, რომელსაც შეუძლია მოწესრიგებული წვეულების ხრიკი; საუბარია იმის ჩვენებაზე, რომ რობოტებს შეუძლიათ ერთდროულად განახორციელონ მრავალი მოხერხებული მოქმედება უშეცდომოდ. რამდენადაც მოწინავეა დღევანდელი რობოტები, ჯერ კიდევ არსებობს რობოტების უამრავი მაგალითი მისი ჭამა, როდესაც ცდილობთ მრავალ ამოცანას. ამის გაკეთების ცნობიერების ქონა ხელს შეუწყობს ხვალინდელი რობოტების ბევრად უფრო ეფექტურობას.
IEEE Spectrum-ის მოხსენების თანახმადმკვლევარები იმედოვნებენ, რომ მომავალში დაამატებენ მრავალბურთთან ჟონგლირებას ან უფრო რთულ სვლებს. ყველაზე უარესი სცენარი, მას ყოველთვის შეეძლო წვეულებებზე დაქირავება!
რედაქტორების რეკომენდაციები
- საოცარი ატლასის რობოტი აჩვენებს, რომ თითქმის მზად არის სამუშაოდ
- ამაზონი ავლენს მეცნიერებას ასტროს, მისი ახალი სახლის რობოტის უკან
- Rocket Lab აჩვენებს როზის, მის რაკეტების მშენებელ რობოტს
- რობოტების სპეციალისტი Boston Dynamics გთავაზობთ იშვიათ სახეს მის სახელოსნოში
- Meet Digit: სირაქლემას ფეხებიანი რობოტი, რომელიც შესაძლოა ერთ დღეს მოგაწოდოთ ამანათი
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
