MIT-ის ახალ ტექნოლოგიას შეუძლია ავტონომიურ მანქანებს კუთხეების დათვალიერების საშუალება მისცეს

იქნება ეს ველოსიპედისტები, რომლებიც აპირებენ არასწორ ზოლში გასვლას, თუ ფეხით მოსიარულეები, რომლებიც ემზადებიან ქუჩის გადასასვლელად, თვითმართვადი მანქანებმა ყოველთვის უნდა იცოდნენ რა ხდება მათ გარშემო. მაგრამ ერთი რამ, რაც მათ არ შეუძლიათ, არის კუთხეების დანახვა. ან შეუძლიათ? მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის მკვლევარებმა აჩვენეს ტექნოლოგია, რომელიც წარმოდგენილ იქნა ამ კვირის საერთაშორისო კონფერენციაზე ინტელექტუალური რობოტებისა და სისტემების შესახებ (IROS). რაც საშუალებას მისცემს ავტონომიურ სატრანსპორტო საშუალებებს ან სხვა სახის რობოტებს გააკეთონ ზუსტად ეს - ადგილზე ჩრდილების ცვლილებების მოძიებით, რათა გამოავლინონ, არის თუ არა მოძრავი ობიექტი. გზა.

„ShadowCam მუშაობს ჩრდილებში მცირე განსხვავებების აღმოჩენით და ამ ინფორმაციის გამოყენებით შესაძლო სტატიკური და დინამიური ობიექტების აღმოსაჩენად, რომლებიც სხვაგვარად არ არიან თქვენი ხაზისგან. მხედველობა“, განუცხადეს ციფრულ ტენდენციებს MIT კომპიუტერული მეცნიერებისა და ხელოვნური ინტელექტის ლაბორატორიის (CSAIL) ორმა მკვლევარმა ალექსანდრე ამინმა და იგორ გილიტჩენსკიმ, რომლებიც მუშაობდნენ პროექტზე. ელფოსტით. ”უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ უნდა გავამახვილოთ ყურადღება იმავე ინტერესის რეგიონზე, როდესაც გადაადგილდებით, რასაც მივაღწევთ ვიზუალური მოძრაობის შეფასების ტექნიკის ShadowCam-ში ინტეგრირებით. ინტერესის რეგიონის ამ სტაბილიზებულ გამოსახულებაზე დაყრდნობით, ჩვენ [შემდეგ] ვიყენებთ ფერის გაძლიერებას ინტენსივობის ცვლილებების დინამიურ ზღურბლთან ერთად“.

რეკომენდებული ვიდეოები

ტესტებში სისტემამ აჩვენა, რომ მას შეუძლია გაზარდოს ავტომატური მანქანების გაჩერების უნარი 0,5 წამზე მეტით, ჩვეულებრივთან შედარებით. Lidar ტექნოლოგია. მიუხედავად იმისა, რომ ნახევარი წამი ჟღერს, როგორც მხოლოდ ყველაზე დამატებითი გაუმჯობესება, ასეთი სახის თმის გამომწვევი რეაქციები შეიძლება ნიშნავდეს განსხვავებას სხვა მანქანასთან შეჯახებასა და გაჩერებას შორის დრო.

დაკავშირებული

  • ფოლკსვაგენი იწყებს საკუთარი თვითმართვადი მანქანების ტესტირების პროგრამას აშშ-ში.
  • რობოტაქსის აქვს სამგზავრო პრობლემა, რომელიც არავის უფიქრია
  • Ford-მა და VW-მ ხურა Argo AI-ის ავტონომიური მანქანის განყოფილება

ჯერჯერობით, ტექნოლოგია მხოლოდ შიდა გარემოში იყო გამოცდილი. როგორც რობოტზე დაფუძნებული ნებისმიერი სისტემის შემთხვევაში, ლაბორატორიული პირობები შეიძლება იყოს მატყუარა, რადგან ისინი აადვილებენ ცვლადების კონტროლს. ამ შემთხვევაში, ეს ნიშნავს უფრო თანმიმდევრულ განათებას, რაც ეხმარება სისტემას უკეთ გააანალიზოს ჩრდილები. მიუხედავად ამისა, როგორც თვითმართვადი მანქანების შემთხვევაში (რომლებიც, არც თუ ისე დიდი ხნის წინ, ჩანდა, რომ ისინი მხოლოდ კვლევით პროექტებად დარჩებოდნენ), ტექნიკური აგრძელებს წინსვლას გასაოცარი ტემპით. ამის გათვალისწინებით, ჩვენ არ დავდებთ ფსონს ისეთი ტექნოლოგიების წინააღმდეგ, როგორიც არის ShadowCam, რომელიც ძალიან დიდი ხნით ადრე გამოჩნდება, როგორც დამხმარე სატრანსპორტო საშუალება.

რედაქტორების რეკომენდაციები

  • Waymo ამუხრუჭებს თავის ავტონომიურ სატვირთო პროექტს
  • სან-ფრანცისკოს ნისლით დაბნეული ავტონომიური მანქანები
  • Apple-ის ჭორებით ავტომობილი შეიძლება ძვირად ღირდეს Tesla Model S-ის
  • კრუზის რობოტი ტაქსი მიემართება არიზონასა და ტეხასში
  • Apple-ის ყოფილი თანამშრომელი თავს დამნაშავედ ცნობს Apple Car-ის საიდუმლოების ამოღებაში

განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.

კატეგორიები

Ბოლო

World of Warcraft-ის სისხლდენას მოთამაშეები ახალი კონტენტის მიუხედავად

World of Warcraft-ის სისხლდენას მოთამაშეები ახალი კონტენტის მიუხედავად

ბოლო ანგარიშის განმავლობაში დაახლოებით 600,000 ...

World of Warcraft-ის სისხლდენას მოთამაშეები ახალი კონტენტის მიუხედავად

World of Warcraft-ის სისხლდენას მოთამაშეები ახალი კონტენტის მიუხედავად

ბოლო ანგარიშის განმავლობაში დაახლოებით 600,000 ...