ხედვაზე დაფუძნებული მაღალსიჩქარიანი მართვა ღრმა დინამიური დამკვირვებლით
„იარე სწრაფად და დაარღვიე ნივთები“, ფრაზა, რომელიც პოპულარობით სარგებლობს Facebook-ის აღმასრულებელი დირექტორის მარკ ცუკერბერგის მიერ, არაოფიციალური მანტრაა მრავალი ადამიანისთვის და კომპანიისთვის, რომლებიც მუშაობენ ტექნიკურ ინდუსტრიაში. მაგრამ არის თუ არა ისინი მართლაც სიტყვები, რომლითაც უნდა იცხოვრო, როცა საქმე ეხება თვითმართვადი მანქანები? თუ ჰკითხავთ საქართველოს ტექნოლოგიური ინსტიტუტის მკვლევარებს პროექტის უკან AutoRally Robotმათ შესაძლოა დადებითად უპასუხონ.
რეკომენდებული ვიდეოები
თის AutoRally ინიციატივა, რომელიც თის ისეთი პროექტია, როგორიც მსახიობებმა სწრაფი და მრისხანე ფილმები შეიძლება შემოგვთავაზონ დოქტორანტად. დისერტაცია, უბიძგებს თვითმართველ მანქანებს ზღვრამდე, შემცირებული ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებებით, რათა მართონ მართლაც, ძალიან სწრაფად და აგრესიულად ჭუჭყიან გზებზე - რალის რბოლის მსგავსი.
"AutoRally-ზე სენსორები არის ქვეჯგუფი იმისა, რასაც ჩვეულებრივ ხვდებით სრული ზომის თვითმართვადი მანქანაზე: GPS, IMU, ბორბლების სიჩქარე და წინ მიმართული კამერის წყვილი."
ბრაიან გოლდფეინიპროექტზე მომუშავე მკვლევარმა განუცხადა Digital Trends-ს. „ჩვენ ვატარებთ ექსპერიმენტებს ლიდარის სენსორებზე, მაგრამ რთული აღმოჩნდა მისი დაცვა ხშირი გადატრიალებისგან შეგვხვდა ტესტირების დროს, [დამონტაჟებისას] სენსორი საკმარისად მაღალი, რომ დაუბრკოლებელი ხედი ნახოს გარემო."
ჯგუფის მიერ შემუშავებული აღქმის ალგორითმები იყენებს მხოლოდ კამერის შეყვანას, რომელიც უფრო იაფია, უფრო ძლიერი და შეუძლია "აწვდის ბევრად უფრო მდიდარ ინფორმაციას", ვიდრე ტიპიური ლიდარი, რადარი და ულტრაბგერითი სენსორები, რომლებიც გვხვდება თვითმართვაზე. მანქანები. მხოლოდ კამერის სურათებზე დაფუძნებული მართვა ბევრად უფრო რთულია ავტონომიური მართვის სისტემისთვის, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ყველაფერი სახიფათო მაღალი სიჩქარით ხდება.
მანქანების მცდელობისას აკრიფონ უფრო სწრაფი და სწრაფი წრეები, მანქანები ისეთ მანევრებსაც კი ასრულებენ, როგორიცაა დრიფტი, ან კონტროლირებადი სრიალი კუთხეების გარშემო, რაც მიუღებელია ბევრ მამოძრავებელ გარემოში. ამიტომ, კარგია, რომ ავტორალი საქართველოში სპეციალურად აშენებულ გრუნტულ ტრასაზე, ფეხით მოსიარულეთაგან შორს მიმდინარეობს.
საბოლოო ჯამში, მიუხედავად მანქანების უგუნური მართვისა, გუნდი იმედოვნებს, რომ მისი მუშაობა უსაფრთხო თვითმართველ სატრანსპორტო საშუალებებს უფრო ადრე მოუტანს საჯარო გზებს. „AutoRally პროექტის [საბოლოო] მიზანია გააქტიურდეს შემდეგი თაობის ალგორითმები თვითმართვადი მანქანებისთვის. თქვა გოლდფეინმა.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- ფოლკსვაგენი იწყებს საკუთარი თვითმართვადი მანქანების ტესტირების პროგრამას აშშ-ში.
- Apple-ის ჭორებით ავტომობილი შეიძლება ძვირად ღირდეს Tesla Model S-ის
- Nvidia-ს Drive Concierge თქვენს მანქანას ეკრანებით შეავსებს
- უცნაური რამ მოხდა ავტონომიური მანქანების ფლოტთან დაკავშირებით
- დაბნეული ოფიცრები ცარიელ თვითმართველ მანქანას აჩერებენ
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
