იანვარში, მარსზე მტვრის დიდმა ქარიშხალმა აიძულა NASA მე-19 ფრენის გადადება მისი Ingenuity ვერტმფრენი.
როდესაც მტვერი დაბინავდა, გუნდმა, რომელიც ზედამხედველობდა მისიას კალიფორნიაში, რეაქტიული ძრავის ლაბორატორიაში (JPL) აღმოაჩინა, რომ მისი დიდი ნაწილი დამთავრდა Ingenuity-ზე.
რეკომენდებული ვიდეოები
ვერტმფრენის ანალიზმა გამოავლინა რამდენიმე საკითხი, რომლებიც საჭირო იყო გადალახულიყო მანამ, სანამ 19 დიუმიანი სიმაღლის, 4 ფუნტიანი მფრინავი მანქანა კვლავ მარსის ცაზე აფრინდებოდა.
დაკავშირებული
- NASA-მ დაკარგა კონტაქტი Mars Ingenuity ვერტმფრენთან ერთი კვირის განმავლობაში - მაგრამ ახლა ყველაფერი კარგადაა
- როგორ ვუყუროთ NASA-ს პირადი მისიის ჩამოსვლას კოსმოსურ სადგურზე
- უყურეთ NASA-ს მარსის ვერტმფრენის ასლს, რომელიც დაფრინავს დედამიწაზე
პირველი იყო მტვერი Ingenuity-ის სახმელეთო სანავიგაციო კამერის ფანჯრის კიდეებზე.
„ნავიგაციის კამერის ფანჯარაში ნამსხვრევები პრობლემურია, რადგან Ingenuity-ის ვიზუალური სანავიგაციო პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება დაბნეული იყოს ნამსხვრევები რეალური სახმელეთო მახასიათებლებით, რომლებსაც ის ცდილობს თვალყური ადევნოს ფრენის დროს, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს ნავიგაცია შეცდომები,”
განაცხადა JPL-მა სტატიაში მის ვებგვერდზე.საბედნიეროდ, გუნდმა შეძლო პრობლემის დაძლევა Ingenuity-ის პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებით ახალი გამოსახულების ნიღბის ფაილით, რომელიც ავალებდა ვერტმფრენს. ვიზუალური სანავიგაციო პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც იგნორირებას უკეთებს გამოსახულების გარკვეულ რეგიონებს, რითაც ხელს უშლის თვითმფრინავს რაიმე საშიში მანევრების დროს. ფრენა.
სხვა პრობლემა, რომელსაც გუნდს უნდა გაუმკლავდეს, იყო მტვერი Ingenuity-ის swashplate ასამბლეებზე, საფრენი აპარატის მნიშვნელოვანი ნაწილი, რომელიც აკონტროლებს როტორის პირების სიმაღლეს სტაბილური ფრენის უზრუნველსაყოფად.
პრობლემა გამოიკვეთა, როდესაც გუნდმა ჩაატარა პირველი swashplate აქტივატორის თვითტესტი, 28 იანვრის მტვრის ქარიშხლის შემდეგ.
„მონაცემებმა აჩვენა, რომ ექვსივე სერვო აქტივატორი განიცდიდა წინააღმდეგობის არაჩვეულებრივ დონეს, როდესაც მოძრაობდა სარეცხი ფირფიტების მათი მოძრაობის დიაპაზონში“, - თქვა JPL-მ. ”გუნდმა დაადგინა, რომ გაზრდილი წინააღმდეგობის ყველაზე სავარაუდო ახსნა იყო ის, რომ მტვერი და ქვიშა დაგროვდა სასხლეტი ფირფიტებზე, რომლებმაც გამოაჩინეს მოძრავი ნაწილები.”
კარგი ამბავი ის არის, რომ ინჟინრებმა განიხილეს ეს პოტენციური პრობლემა Ingenuity-ის შექმნისას. გამოსავალი იყო Ingenuity-ს დაევალებინა რამდენიმე ეგრეთ წოდებული "სერვო რხევები", თვითწმენდის პროცესი, რომელიც შექმნილია მტვრის მოსაშორებლად.
„აღსანიშნავია, რომ ამ აქტივობის ბოლოს, Ingenuity-ის სერვო დატვირთვები თითქმის იდენტური იყო მტვრის ქარიშხლამდე ნანახი ნომინალური დატვირთვებისა“, - თქვა JPL-მ.
ორი საკითხის გადალახვამ გზა გაუხსნა Ingenuity-ის მე-19 ფრენას ამ თვის დასაწყისში, რომელიც სიზმარივით ჩაიარა.
„საერთოდ, ფრენა 19 სავსე იყო გამოწვევებით, მაგრამ Ingenuity-მ კიდევ ერთხელ აჩვენა თავისი გამძლეობა, ჩამოიშორა მტვერი და თავი დააღწია სამხრეთ სეიტას აუზს“, - თქვა JPL-მა.
გუნდმა ამ კვირაში დაადასტურა, რომ Ingenuity ახლა მზად არის თავისი მე-20 მისიისთვის, რომელიც ვერტმფრენს NASA-ს Perseverance როვერის ამჟამინდელ პოზიციაზე დააბრუნებს. იქიდან, ორი რობოტი პარტნიორი დაიწყებს გადასვლას მდინარე ჯეზეროს კრატერის დელტაში, სადაც Perseverance იქნება განაგრძობს უძველესი მიკრობული სიცოცხლის ძიებას და ამავე დროს აგროვებს ქანების ნიმუშებს მომავალში დედამიწაზე დასაბრუნებლად მისია.
Ingenuity ისტორიაში შევიდა 2021 წლის აპრილში როდესაც ის გახდა პირველი თვითმფრინავი, რომელმაც სხვა პლანეტაზე კონტროლირებადი ფრენა შეასრულა, მარსის სუპერთხელ ატმოსფეროში საჰაერო ხომალდის გადაადგილების გამოწვევის დაძლევა.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- NASA ცხრაკვირიანი დუმილის შემდეგ მარსის ვერტმფრენთან კონტაქტს აღადგენს
- NASA-ს ივნისის ცის დაკვირვების რჩევები მოიცავს მარსს ფუტკრის სკაში
- როგორ ვუყუროთ NASA-ს პირადი ეკიპაჟის გაშვებას ISS-ზე კვირას
- გამომგონებლობა და გამძლეობა მარსზე ერთმანეთის ფოტოებს უღებენ
- NASA-ს მარსის ვერტმფრენი 50-ე ფრენის ეტაპს აღწევს
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
