პროგრამირებადი თვითდაშლა ფართომასშტაბიან კოლექტივებში (DARS 2016)
ნაშრომში, რომელიც ახლახან იყო წარმოდგენილი საერთაშორისო სიმპოზიუმზე განაწილებული ავტონომიური რობოტული სისტემების შესახებ (DARS) - 725 კილობოტი რობოტები იწყებენ მჭიდრო ბადის მსგავს ჯგუფს, სანამ ისინი, რომლებსაც არ მოეთხოვებათ გარკვეული ნიმუშის ფორმირება, დაიშლება, რომ დატოვონ სასურველი. ფორმა. ამისათვის საჭიროა კოორდინირებული სისტემა, რომელშიც რობოტებს შეუძლიათ განსაზღვრონ მოქმედების გეგმა, ერთი შუქის საფუძველზე, რომელსაც ისინი მიჰყვებიან.
რეკომენდებული ვიდეოები
შთამბეჭდავია, როგორც ფრინველების ან თევზების ზემოხსენებული მაგალითი, მათ შეუძლიათ ამის გაკეთება, მიუხედავად იმისა, რომ მხოლოდ კომუნიკაციის უნარი აქვთ. სხეულის სიგრძის რობოტებთან ერთად — ასე რომ თითოეულ რობოტს შეუძლია დაუკავშირდეს მაქსიმუმ 36 სხვა რობოტთან ნებისმიერ დროს დრო.
დაკავშირებული
- ალგორითმი საშუალებას აძლევს რობოტების ჯგუფს ერთად იმუშაონ, რათა შექმნან ფორმები შეჯახების გარეშე
- უყურეთ SpotMini-ს რობოტ ძაღლების შეკვრას, რომლებიც ასრულებენ ძალის შემზარავ წარმატებას
"ფორმის ფორმირება მნიშვნელოვანი პრობლემაა მრავალ აგენტურ სისტემებში," მკვლევარი მელვინ გაუჩი, თვითორგანიზებული სისტემების კვლევის ჯგუფის პოსტდოქტორანტმა განუცხადა Digital Trends-ს. ”ეს არის რთული, მრავალმხრივი პრობლემა, რომელიც მოითხოვს ავტონომიის მაღალ ხარისხს და, შესაბამისად, კარგი ტესტია ატომური ალგორითმების უფრო მაღალი დონის ქცევებში ინტეგრირებისთვის. ამ შემთხვევაში, ატომური ქცევები მოიცავს თვითორგანიზებულ კოორდინატთა სისტემის ფორმირებას, კონსენსუსს და შემთხვევით და სინათლეზე დაფუძნებულ მოძრაობას.
გაუჩის თქმით, ამ ნამუშევრის ერთ-ერთი შესაძლო გამოყენება რეალურ სამყაროში არის მრავალ რობოტიანი სისტემების აგება, რომლებსაც შეუძლიათ მიიღონ სასურველი ფორმირება, რათა მოერგონ მის ცვალებად გარემოს.
”უფრო ქვემოთ, ხედვა არის ამ სისტემების ზომების შემცირება პროგრამირებადი მატერიის მისაღწევად სადაც მომხმარებელს შეეძლება შექმნას ინსტრუმენტი ან ნაწილი ფრენის დროს რობოტული ატომების „ვედროდან“,“ განაცხადა.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- უყურეთ Toyota-ს უახლეს რობოტ ტუზს, რომელიც ართულებს სახლის საქმეებს
- უყურეთ MIT-ის მინი გეპარდებს რობოტის აპოკალიფსისთვის
- უყურეთ ამ უცნაურ ობობას რობოტს, რომელიც ასრულებს გიჟურ აერობიკის რუტინას
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
