ავტომაგისტრალზე ავტოსაგზაო შემთხვევები საყოფაცხოვრებო ფაქტია როგორც ქალაქებში, ასევე სოფლებში სახელმწიფოთაშორისი. ყველაზე უარესი ძირითადად მოიცავს უდიდეს მანქანებს, როგორიცაა მე-8 კლასის ტრაქტორ-მისაბმელი მოწყობილობები. ერთი, ორი და თუნდაც სამი მისაბმელი კაბინის უკან, სრულად დატვირთულ ნახევრად მგზავრს სჭირდება დაახლოებით 420 ფუტი, რათა შეაჩეროს ნორმალური მაგისტრალის სიჩქარე. როდესაც ისინი არ იღებენ დროს ან ადგილს უსაფრთხოდ გასაჩერებლად, მსხვილმა ჭურჭლებმა შეიძლება გადატრიალდნენ, დაარტყონ ან უბრალოდ გადატრიალდნენ ნებისმიერ გზაზე.
შინაარსი
- რატომ შეუძლია lidar-ს დიდი ავარიების თავიდან აცილება?
- აპლიკაციები სატვირთო მანქანებში
- ღირებულება არის პრობლემა, მაგრამ არა დიდი ხნის განმავლობაში
მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ მსხვილი გაყალბების ოპერატორები არიან ყველაზე მაღალკვალიფიციური მძღოლები ჩვენს გზებზე. აღსანიშნავია, რომ ეს პროფესიონალები ყოველდღიურად გადიან მილიონობით უსაფრთხო და უპრობლემოდ გზატკეცილის მილს და აშშ-ს მიხედვით ტრანსპორტის დეპარტამენტი (DOT), დიდი სატვირთო მანქანებით ავარიების შედეგად დაღუპულთა რიცხვი მნიშვნელოვნად შემცირდა წინასთან შედარებით ათწლეულები. 2016 წელს დაფიქსირდა 0,144 დიდი სატვირთო ან ავტობუსით დაღუპვა ყოველ 100 მილიონ ავტომობილის გავლილ მილზე. სატვირთო მანქანების მძღოლები ასრულებენ თავიანთ საქმეს, მაგრამ არსებობს გზები, რომლითაც ტექნოლოგია ეხმარება სატვირთო ტრანსპორტირებას უფრო უსაფრთხო გახადოს, ისევე როგორც ახალი მანქანები ხდება უფრო უსაფრთხო.
რეკომენდებული ვიდეოები
"...ჩვენს ტექნოლოგიას შეუძლია 360 გრადუსის დანახვა თითქმის ყოველთვის, თითქმის 1000 ფუტის მანძილზე."
„საუკეთესო მძღოლიც კი, და ისინი ბევრად უკეთ არიან მომზადებულნი, ვიდრე ჩვეულებრივი ავტომობილების მძღოლები, მაინც ვერ შეძლებენ უსაფრთხოდ გააჩერონ ამ ზომის აპარატი, როდესაც მანქანები ჭრიან მათ წინ,” - თქვა ენდრიუ ნელსონმა, ჩრდილოეთ ამერიკის კომერციული მანქანების მენეჯერმა Velodyne-ში. ლიდარი.
დაკავშირებული
- Peloton-ის ტექნოლოგია საშუალებას აძლევს სატვირთო მძღოლებს, მიჰყვნენ ლიდერს, რათა გაზარდონ საწვავის ეკონომია
- ვოლვოს თვითმართვადი სატვირთო მანქანები მზად არიან ნორვეგიაში მაღაროში მუშაობის დასაწყებად
Digital Trends შეხვდა Velodyne-ს SEMICON West კონფერენციაზე სან-ფრანცისკოში. Velodyne-ის წარმომადგენლები იყვნენ შოუს ნაწილი, რომელიც ყურადღებას ამახვილებდა სატრანსპორტო სექტორში წარმოქმნილ დამრღვევ ტექნოლოგიებზე.
რატომ შეუძლია lidar-ს დიდი ავარიების თავიდან აცილება?
ახალი სამგზავრო მანქანების უმეტესობა იყენებს კამერების, რადარის ან ლიდარი (ლაზერული რადარი) წინ გაიხედოს და მიაწოდოს შეჯახების გაფრთხილება ან ავტომატური გადაუდებელი დამუხრუჭება. ზოგიერთს შეუძლია გზის სავალ ნაწილზე ფეხით მოსიარულეების ან ცხოველების აღმოჩენა, ზოგი კი შეზღუდულია მანქანის ზომის ობიექტებით. იგივე ტექნოლოგია იძლევა სიჩქარის შეცვლის ადაპტირებულ კრუიზ კონტროლს, ბრმა წერტილების მონიტორინგს, ზოლის შეცვლას და პარკირების დახმარებას.
იგივე საბაზისო ტექნიკის მიღებით და მე-8 კლასის დიდ სატვირთო მანქანებზე გამოყენებისას, ტექნოლოგიური კომპანიები და სატვირთო მანქანების მწარმოებლები თვლიან, რომ მათ შეუძლიათ გზატკეცილები უფრო უსაფრთხო გახადონ ყველასთვის.
”ჩვენ ამჟამად ვმუშაობთ კომპანიების მნიშვნელოვან რაოდენობასთან”, - გვითხრა ნელსონმა. ”არსებობს მნიშვნელოვანი აპლიკაციები მე-8 კლასის სატვირთო მანქანებისთვის, იქნება ეს პილოტირებადი თუ უპილოტო. საუკეთესო მხედველობას ან კამერას კი მხოლოდ კონკრეტული ხედვის ველის დანახვა შეუძლია, მაშინ როცა ჩვენს ტექნოლოგიას შეუძლია 360 გრადუსის დანახვა თითქმის ყოველთვის თითქმის 1000 ფუტის მანძილზე.
Velodyne's Lidar ტექნოლოგია იყენებს ინფრაწითელ ლაზერებს, რომლებიც მუშაობენ ღამით ან დაბალი განათების სიტუაციებში და შეუძლიათ ნისლისა და წვიმის მეშვეობითაც კი დაინახონ.
იმის გამო, რომ ლიდარს შეუძლია გაზომოს ფიზიკური მანძილი, ჩვენ გვაქვს შესაძლებლობა გავზომოთ ოთხი, ხუთი, ექვსი მანქანა წინ.
„ჩვენ მივაღწიეთ მნიშვნელოვან წინსვლას და ყოველთვის არის გასაკეთებელი, მაგრამ ბევრად უკეთესს ვხედავთ თოვლში, წვიმაში და ნისლთან მუშაობაშიც“, - აღნიშნა ნელსონმა. „ველოდინის მრავალი პატენტი არის იმის შესახებ, თუ როგორ შეგვიძლია გავაძლიეროთ და გამოვიყენოთ ლაზერული ენერგია და შევძლოთ ამის გადახედვა. კამერისგან განსხვავებით, თუ ობიექტივზე არის ნივთი, რეალურ დროში შეგვიძლია გამოვიყენოთ მეტი ძალა რეალურ დროში, რათა დავრწმუნდეთ, რომ შუქი მივა დანიშნულების ადგილზე. თუ კამერა დაბლოკილია ან არის პირობები, სადაც ვერ ხედავთ, ეს ადამიანის თვალს ჰგავს. მეტი ძალაუფლების გამოყენებით მასზე უკეთეს ფოკუსირებას ვერ გააკეთებთ. ”
აპლიკაციები სატვირთო მანქანებში
ლიდარის გამოყენების ერთ-ერთი ყველაზე დიდი უპირატესობა ის არის, რომ სიჩქარის, ზომისა და მანძილის გაზომვა ბევრად უფრო ადვილია, ვიდრე კამერით. მე-8 კლასის სატვირთო მანქანასთან ერთად, ლიდარის მიმდებარე ტრაფიკის მაღლა დაყენების შესაძლებლობა ასევე დაგეხმარებათ სრული სურათის დახატვაში.
Velodyne Lidar 101
”რადგან ლიდარს შეუძლია გაზომოს ფიზიკური მანძილი, ჩვენ გვაქვს შესაძლებლობა გავზომოთ ოთხი, ხუთი, ექვსი მანქანა წინ,” - თქვა ნელსონმა. ”თუ შეშფოთება არის გაჩერების მანძილი 80,000 ფუნტი კლასის 8 ნახევრად, ჩვენ შეგვიძლია დავინახოთ და ვაჩვენოთ ფიზიკური მანძილი. კამერით თქვენ იღებთ სურათს და შემდეგ უნდა გააკეთოთ დასკვნა და გამოიყენოთ ალგორითმები იმის დასადგენად, თუ რამდენად შორს არის რაღაც.
ლიდარის სისტემა, როგორც რადარის ერთეული, ყოველთვის ზომავს მანძილს ნებისმიერ ობიექტამდე, რომელიც ასახავს.
„რადგან ჩვენ ვიყენებთ ფიზიკურ მანძილის მონაცემებს, ჩვენ არ გვჭირდება დასკვნის გაკეთება სამუხრუჭე განათებიდან ან წინა მანქანიდან“, - თქვა ნელსონმა. „ჩვენ შეგვიძლია დავინახოთ, როცა წინ ხუთი მანქანა ანელებს სვლას და შეგვიძლია დავმუხრუჭოთ ჩვენს წინ მყოფ ოთხ მანქანამდე. ასე რომ, lidar ამცირებს გაჩერების მანძილებს, რომლებიც საჭიროა Class-8 Semi-სთვის, რაც არის ერთ-ერთი მთავარი მიზეზი, რის გამოც ისინი ავარიაში მოდიან.
”ჩვენ მივაღწიეთ მნიშვნელოვან წინსვლას და ახლა გვაქვს შესაძლებლობა გავზომოთ ხიდის ესტაკადის სიმაღლე დაახლოებით 820 ფუტის დაშორებით.”
ნელსონმა აღნიშნა, რომ დამატებითი აპლიკაციები მოიცავს ხიდებისა და გვირაბების მართვას, ბრმა წერტილების ეფექტურ გამოვლენას და სატვირთოს ბევრად წინ ყურებას.
„ჩვენ მივაღწიეთ მნიშვნელოვან წინსვლას და ახლა გვაქვს შესაძლებლობა გავზომოთ ხიდის ესტაკადის სიმაღლე დაახლოებით 820 ფუტის დაშორებით. ჩვენ გვექნება სენსორები ბრმა წერტილების გამოსავლენად, ბამპერზე მაღალი და დაბალი. ჩვენ გვაქვს სხვა სენსორები, რომლებიც ხედავენ 650 ფუტს და ხედავენ მანქანას 460 დაშორებით. ჩვენ გვაქვს ერთი, რომელიც შეგიძლიათ მაღალზე დააყენოთ, რომელიც ხედავს 980 ფუტის დაშორებით და ეფექტურად აღნიშნავს მანქანას 820 იარდის დაშორებით.
ღირებულება არის პრობლემა, მაგრამ არა დიდი ხნის განმავლობაში
ერთი მიზეზი, რის გამოც სატვირთო მანქანების მწარმოებლებმა და სატვირთო კომპანიებმა დიდი ხნის წინ არ განახორციელეს ეს ყველაფერი, არის ლიდარის სისტემების ღირებულება. თუმცა, Velodyne მუშაობს, რათა შეამციროს ხარჯები მასობრივი ბაზრის დონემდე და განავითაროს ძლიერი პროდუქტები, რომლებიც გაგრძელდება რეალურ სამყაროში.
”ამჟამად, ღირებულება ნამდვილად არ არის ისეთი აკრძალული, როგორც მათ შეიძლება ჰგონიათ, იმის გამო, რომ ჩვენ დავწიეთ ბევრი ჩვენი ფასები”, - დაასკვნა ნელსონმა. „ჩვენ გვაქვს 16-არხიანი ლიდარის ერთეული, რომლებიც ხელმისაწვდომია 4000 დოლარად. ჩვენ შევძელით ამ ლიდარის ფასის შემცირება და მეტის წარმოება. სატვირთო გადაზიდვებში ისინი ხედავენ სად მიდის ლიდარი და ჩვენ გვჯერა, რომ მუდმივი შემცირებით ღირებულება არ იქნება აკრძალული სარგებლის გამო. ფასები კვლავ კლებულობს.”
რედაქტორების რეკომენდაციები
- უნიკალურ ველოსიპედის ქურთუკს შეუძლია გააუმჯობესოს უსაფრთხოება ავტონომიური მანქანების სამყაროში
- Lidar-ით აღჭურვილმა სატვირთომ ზუსტად იცის, თუ რამდენი გამწმენდი უნდა გამოიყენოს გზებზე
- როგორ შეცვლის ავტონომიური მგზავრობის გაზიარება ჩვენს მანქანებს, ქალაქებსა და ცხოვრებას
