თუ გინდოდათ დიდი მანძილის დაფარვა და მსოფლიოს საუკეთესო სპრინტერები თქვენს განკარგულებაში გქონოდათ, აიძულებდით მათ ერთმანეთის წინააღმდეგ გაიქცნენ ან ერთად იმუშავონ რელეში? არსებითად, ეს არის პრობლემა ელიოტ როუზიბიოსამედიცინო ინჟინერი და მიჩიგანის უნივერსიტეტის ნეირობიონიკის ლაბორატორიის დირექტორი, ენ არბორი, რამდენიმე წლის განმავლობაში საუკეთესოდ ებრძოდა.
შინაარსი
- თანამშრომლობის ხელშეწყობა
- აქ მოდის ბიონიკური ფეხი
როუზი, ინჟინერი, არის ერთ-ერთი იმ მრავალთაგანი, რომელიც მუშაობს ბიონური ფეხების კონტროლის სისტემის შემუშავებაზე. ხელოვნური კიდურები რომლებიც იყენებენ მატარებლის სხვადასხვა სიგნალებს ბიოლოგიური კიდურების მსგავსად მოქმედებისა და მოძრაობისთვის.
ღია კოდის ბიონური ფეხი მიზნად ისახავს პროთეზირების სწრაფად განვითარებას
„რობოტი ფეხის შექმნის ყველაზე დიდი გამოწვევა, ალბათ, არის კონტროლერი, რომელიც ეუბნება მათ, რა უნდა გააკეთონ“, განუცხადა როუზმა Digital Trends-ს. „ყოველ ჯერზე, როცა მატარებელი დგამს ნაბიჯს, საჭიროა ნაბიჯის გადადგმა. და როდესაც ისინი ცვლიან, ფეხმა უნდა იცოდეს მათი აქტივობა შეიცვალა და იმოძრაოს ამ განსხვავებული აქტივობის დასაკმაყოფილებლად. თუ ის შეცდომას უშვებს, ადამიანი შეიძლება ძალიან, ძალიან დაშავდეს - მაგალითად, შესაძლოა დაეცემა კიბეებიდან. მთელ მსოფლიოში არიან ნიჭიერი ადამიანები, რომლებიც სწავლობენ ამ კონტროლის გამოწვევებს. ისინი თავიანთი დროის წლებს და ასობით ათასი დოლარის ინვესტიციას ახდენენ რობოტული ფეხის შესაქმნელად. ასე იყო საქმეები ამ სფეროს დაწყების დღიდან.”
დაკავშირებული
- Climeworks-ს სურს ატმოსფეროს გაწმენდა შენობის ზომის მტვერსასრუტების ფლოტით
თანამშრომლობის ხელშეწყობა
მხოლოდ, როუზის თქმით, ეს გატეხილი სისტემაა. გასაგებია, რომ კონკურენტი მაღალტექნოლოგიური ფირმები საიდუმლოდ იძირებიან, როდესაც ისინი ავითარებენ Next Big-ს. ისინი იმედოვნებენ, რომ გაყიდიან გაჯილიონ ერთეულს და კიდევ რამდენიმე ასეულ მილიარდ დოლარს ან მეტს დაამატებენ მათ ბაზარზე ქუდი. მაგრამ ნაკლებად გასაგებია, როდესაც კვლევითი ინსტიტუტები კარგავენ ბრწყინვალე გონებას, აიძულებენ მათ გადაჭრას იგივე პრობლემები, რასაც სხვა უნივერსიტეტებიც წყვეტენ. Heck, თუნდაც ერთხელ მოსისხლე მტრები Apple და Google იმუშავეთ ერთად, როდესაც ფსონები საკმარისად მაღალია.
რეკომენდებული ვიდეოები
”აკადემიური სისტემა არ არის ძალიან კარგი თანამშრომლობითი კვლევის ხელშეწყობაში”, - აღიარა როუზმა. ”როგორც პროფესორს, მე მაქვს სამუშაო, სადაც მე ვზომავ გარკვეულ საკითხებს, როგორიცაა ფედერალური დაფინანსება, გამოქვეყნებული გრანტები და სტუდენტები, რომლებსაც მე ვსწავლობ. თუ გადავხედავთ იმას, თუ როგორ ადგენს აკადემიური სისტემა კვლევით ლაბორატორიებში ფაკულტეტის ეტალონს, თანამშრომლობა [სინამდვილეში ერთგვარი] ხაზგასმულია“.
რაც შეეხება ბიონური კიდურების საკონტროლო სისტემებს, პრობლემა ისაა, რომ დაწყებაც კი შეიძლება კონტროლის სისტემების შემუშავებისას, ინდივიდუალურმა კვლევითმა ლაბორატორიებმა მთელს მსოფლიოში პირველ რიგში უნდა შექმნან საფუძველი აპარატურა. ადრინდელ ანალოგიას რომ დავუბრუნდეთ, ეს უფრო უარესია, ვიდრე, ვთქვათ, Apple-მა და Samsung-მა კონკურენტ სმარტფონებს საიდუმლოდ განავითარონ; ეს უფრო დაემსგავსება Apple-ს და Samsung-ს, რომ ახალი თაობის დიზაინის დაწყებამდე საკუთარი კომპიუტერის ოპერაციული სისტემები უნდა ააშენონ. სმარტფონი.
ეს არის სადაც Rouse-ის პროექტი, ღია წყაროს ფეხი, თამაშში შედის. როგორც მის მიღმა მკვლევარები განმარტავენ სპეციალურ ვებ-გვერდზე: „ამ პროექტის მთავარი მიზანია გაერთიანება ა ფრაგმენტული ველის კვლევა პროთეზის აპარატურის დიზაინში, პროთეზირების კონტროლსა და ამპუტირებული ბიომექანიკაში ამჟამად მიმდინარეობს სილოსები. თითოეული მკვლევარი ავითარებს ფეხის საკუთარ რობოტულ სისტემას, რომელზედაც შეამოწმოს მათი კონტროლის სტრატეგიები ან ბიომექანიკური ჰიპოთეზები. ეს შეიძლება იყოს წარმატებული მოკლევადიან პერიოდში, რადგან თითოეული მკვლევარი აწარმოებს პუბლიკაციებს და აძლიერებს ცოდნას. თუმცა, გრძელვადიან პერსპექტივაში, ეს ფრაგმენტული კვლევის მიდგომა აფერხებს შედეგებს ადამიანების ცხოვრებაზე ზემოქმედებისგან შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირები - კულმინაციას მიაღწია სფეროს ყოვლისმომცველ წარუმატებლობაში, რომ რეალურად იქონიოს გავლენა მოტივირებული იყო. ”
აქ მოდის ბიონიკური ფეხი
Open-Source Leg არის, როგორც მისი სახელიდან ჩანს, ღია კოდის ბიონიკური ფეხი, რომელიც შეიძლება გახდეს ყველგანმავალი ტექნიკის სისტემა პროთეზების კონტროლის სფეროში ზრდის გასაადვილებლად. დიზაინი არის მარტივი (იგულისხმება ადვილად აწყობილი), პორტატული (მსუბუქი და იკვებება ბორტ ბატარეებით), ეკონომიური (ჯდება $10,000-დან $25,000-მდე, შედარებით $100,000-ზე მეტი კომერციულად ხელმისაწვდომი ელექტროპროთეზირებისთვის), მასშტაბირებადი და კონფიგურირებადი. დეტალური ინსტრუქციები ხელმისაწვდომია ინტერნეტში, რათა მიჰყვეთ, და როუზი და მისი კოლეგები კი ააშენებენ მათ და გადაუგზავნიან მკვლევარებს, როცა ამის შექმნა შეუძლებელია.
ამ პროცესში პროექტი სამი მიზნის მიღწევას ცდილობს. პირველი მათგანი არის ელექტრომექანიკური დიზაინის იდენტიფიცირება, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას დაბალი ფასის, მაღალი ხარისხის, ღია კოდის რობოტული მუხლისა და ტერფის სისტემებისთვის. მეორეც, იმის გაგება, თუ როგორ შეიძლება გაერთიანდეს პროთეზის კონტროლის ცალკეული სტრატეგიები ამპუტირებული სიარულის სასარგებლოდ. და ბოლოს, Open-Source Leg პროექტს სურს დაადასტუროს თავისი შემოთავაზებული ღია კოდის სისტემა, როგორც პროთეზის კონტროლის კვლევის ინსტრუმენტი. თუ ეს კვლევის მიზნები მიიღწევა, ის შეიძლება აღმოჩნდეს თამაშის შემცვლელი, რომლის შემქმნელები იმედოვნებენ, რომ ეს იქნება.
"ჩემს სიცოცხლეში ჩვენ ვაპირებთ ვნახოთ ბიონიკური კიდურები, რომლებსაც შეუძლიათ ნერვული ინფორმაციის გამოყენებაქერქის ან პერიფერიული ნერვის დონეზე, რათა გვითხრას უხეში მოძრაობა,” - თქვა როუზმა. ”ეს მოგვცემს კონტროლს საბორტო სენსორების საჭიროების გარეშე.” ეს რევოლუცია, მისი თქმით, უკვე ხდება. მიუხედავად იმისა, რომ წვრილმარცვლოვან ოსტატურ მოძრაობას შეიძლება ამაზე მეტი დრო დასჭირდეს, ეს სულაც არ არის სამეცნიერო ფანტასტიკური ოცნება, რომელსაც მრავალი სიცოცხლე აშორებს.
და თუ ადამიანებს შეუძლიათ გაერკვნენ, თუ როგორ უნდა იმუშაონ ერთად, ეს შეიძლება იყოს ბევრად უფრო სწრაფად.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- როგორ შეცვალა 3D ბეჭდვამ პროთეზირებული კიდურების სამყარო სამუდამოდ
