„მოძრაობის დაგეგმვა ადამიანებისთვის მარტივი ჩანს, რადგან ჩვენ ამას ძალიან სწრაფად ვაკეთებთ. გიორგი კონიდარიდიუკის უნივერსიტეტის კომპიუტერული მეცნიერების და ელექტრო და კომპიუტერული ინჟინერიის ასისტენტ პროფესორი Digital Trends-ს ეუბნება. „მაგრამ ეს მატყუარაა; ისევე როგორც ბევრი პრობლემა ხელოვნური ინტელექტისა და რობოტიკაში, მხოლოდ იმიტომ, რომ ეს ჩვენთვის მარტივია, არ ნიშნავს რომ ადვილია კომპიუტერებისთვის. ადამიანის ტვინი ისე განვითარდა, რომ ძალიან კარგად ეხერხებოდა გამოთვლითი პრობლემების გადაჭრა. დაგეგმვა შეიძლება უბრალო 3D პრობლემად ჩანდეს, მაგრამ რეალურად რობოტმა უნდა მოძებნოს სახსრების თანმიმდევრობა პოზიციები მკლავის ყველა სახსრისთვის - ასე რომ, თუ მას აქვს მკლავი 7 სახსრით, ის ეძებს a 7 განზომილებიანი გზა. ”
რობოტის მოძრაობის დაგეგმვა ჩიპზე
საბედნიეროდ, კონიდარისმა და ჰერცოგის კოლეგამ დაასახელა დენ სორინი ფიქრობენ, რომ მათ მიიღეს პასუხი - და მათ მიიღეს გადააქცია ის ახალ კომპანიად სახელწოდებით Realtime Robotics. ის, რაც კონიდარისმა და სორინმა შექმნეს, არის გამოყოფილი კომპიუტერული პროცესორი, რომელიც შექმნილია მთლიანად მოძრაობის დაგეგმვისთვის. ეს არის ჩიპი, რომელიც არა მხოლოდ მოიხმარს შესადარებელი პროცესორების სიმძლავრის მცირე ნაწილს, არამედ შეუძლია შეასრულოს დავალება 10000-ჯერ უფრო სწრაფად, ვიდრე ჩვეულებრივი ზოგადი დანიშნულების პროცესორები.
რეკომენდებული ვიდეოები
„ჩვენი სპეციალური დანიშნულების პროცესორი შექმნილია მხოლოდ მოძრაობის დაგეგმვისთვის“, განუცხადა სორინს Digital Trends-ს. „ეს არ მუშაობს პროგრამულ უზრუნველყოფას; ის არ კითხულობს ინსტრუქციებს მეხსიერებიდან და არ ასრულებს მათ. სამაგიეროდ, ჩვენს პროცესორს აქვს მხოლოდ ის აპარატურა, რომელიც საჭიროა მოძრაობის დაგეგმვისთვის და ის ხარჯავს მხოლოდ ძალას მოძრაობის დაგეგმვისთვის.”
ასეთი წინსვლა შეიძლება იყოს რევოლუციური სამყაროში, სადაც რობოტები სცილდებიან კონკრეტული დანიშნულების მანქანებს, რომლებიც შექმნილია ამისთვის მუშაობენ ერთ დომენში - და გახდებიან ზოგადი დანიშნულების რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ გაუმკლავდნენ რთულ სამყაროს, რომელიც შეიძლება არ იყოს იგივე ყოველ ჯერზე.
”ამ ტექნოლოგიას შეუძლია გაათავისუფლოს რობოტიკა მაღალი სტრუქტურული გარემოსგან, აპლიკაციებით, რომლებიც ბევრად უფრო მრავალფეროვანია მოქნილი და იაფფასიანი რობოტი, რომელიც აწარმოებს ელვისებურ გადაწყვეტილებებს ავტონომიური მანქანებისთვის,” კონიდარისი აგრძელებს. ”ნებისმიერი რობოტი, რომელიც უნდა ურთიერთობდეს გარემოსთან, რომელიც სპეციალურად არ არის შემუშავებული მისთვის - შიგნით სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ისეთ გარემოს, რომლებთანაც ჩვენ ყველანი ყოველდღიურად გვაქვს საქმე - უნდა გავაკეთოთ მოძრაობის დაგეგმვა და ამის გაკეთება სწრაფი."
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
