დაახლოებით ერთი თვის წინ, Uber-მა პენსილვანიის შტატში, პიტსბურგში, თვითმართვადი რობო-კაბინების ფლოტი გამოუშვა. შეიძლება გაინტერესებთ, რატომ არ იყო პალო ალტო, კალიფორნია ან ნიუ-იორკი, მაგრამ მდებარეობა შორს არის შემთხვევითობისგან. პიტსბურგი ასევე არის კარნეგი მელონის უნივერსიტეტის სახლი, რომელიც უზრუნველყოფდა Uber-ის ახალი გაფართოებული ტექნოლოგიების ცენტრს. სწორედ აქ ვითარდება ავტონომიური კაბინები.
Uber-ი მჭიდროდ იცნობს სპეციფიკას, მაგრამ პიტსბურგის მერის თქმით, Uber-ს ახლა ქალაქში 500-ზე მეტი თანამშრომელი ჰყავს. Uber-ის ამჟამინდელი ვაკანსიების სწრაფი გადახედვა გვიჩვენებს 64 ხელმისაწვდომ პოზიციას პიტსბურგში, დანარჩენი მსოფლიოს შვიდთან შედარებით და მათი უმეტესობა დეტროიტშია. ასე რომ, თამამად შეიძლება ითქვას, რომ ეს ექსპერიმენტზე მეტია. Uber აპირებს All-in-ს, რათა რაც შეიძლება მალე დააყენოს თვითმართვადი მანქანები გზაზე.
არც ისე მძღოლის გარეშე
ამჟამად Uber-ს აქვს ავტონომიური მანქანების მცირე ფლოტი, რომლებიც დადიან პიტსბურგის ქუჩებში. თვითმართვადი Ubers არის Ford Fusion Hybrids და ისინი აღჭურვილია სპეციალური კამერების სახურავზე დამონტაჟებული მასივით. GPS მიმღებები და LIDAR (ლაზერული რადარი) სისტემა, რომელიც ერთობლივად აწარმოებს მილიონზე მეტ მონაცემთა წერტილს მეორე. ავტონომიური სისტემა შექმნილია აჩქარების, დამუხრუჭების, საჭის და წერტილიდან ნავიგაციისთვის.
დაკავშირებული
- Apple-ის ჭორებით ავტომობილი შეიძლება ძვირად ღირდეს Tesla Model S-ის
- Uber უარს ამბობს საკუთარი თვითმართვადი მანქანის განვითარებაზე
- ბაზრის ავტონომია: ეს ჯადოსნური ყუთი აძლევს თქვენს მანქანას ავტოპარკინგის უნარს
თამამად შეიძლება ითქვას, რომ ეს ექსპერიმენტზე მეტია. Uber აპირებს All-in-ს, რათა რაც შეიძლება მალე დააყენოს თვითმართვადი მანქანები გზაზე.
ამ ყველაფრის მიუხედავად, Uber-ის რობო-კაბინებს ჯერ კიდევ ჰყავს ადამიანი მძღოლის სავარძელში. ნაწილობრივ, ეს იმიტომ ხდება, რომ პენსილვანიის კანონი მოითხოვს, რომ ადამიანს შეეძლოს მანქანის მართვა, მაგრამ მხედრებს აქვთ იტყობინება, რომ თვითმართვის სისტემა მანქანას ადამიანის კონტროლში გადასცემს, თუ ის დაიბნევა და არ იცის რა გააკეთოს. მაგალითად, მხედრებმა განაცხადეს, რომ თუ რობოტაქსი თავის შესახვევში ორმაგად გაჩერებულ მანქანას შეხვდება ან გაჩერებულ მანქანას, ის ელოდება წინა მანქანის მოძრაობას. როდესაც ეს მოხდება, მძღოლს შეუძლია აიღოს კონტროლი და გადალახოს არაპროგნოზირებადი დაბრკოლება.
ჰკითხეთ მხედრებს
ჩვენ მივიღეთ რამდენიმე მომხმარებელი, რომლებმაც გამოიყენეს ახალი თვითმართვადი Uber. ერთი იყო აარონ ბატლერი, ადვოკატი პიტსბურგში და ჩვეულებრივი Uber-ის მხედარი.
”ეს ოდნავ განსხვავებული იყო, ვიდრე მე მეგონა თავიდან,” - განუცხადა ბატლერმა Digital Trends-ს. „მეგონა ასე იქნებოდა ჯადოსნური სკოლის ავტობუსი, ან რომ შევიდოდი და ეს იქნებოდა KITT-ისგან რაინდი მხედარი. მაგრამ ეს არ არის ჯადოსნური სკოლის ავტობუსი. თქვენ გყავთ ადამიანი მძღოლი და ის მართავს დროის მინიმუმ 30 პროცენტს. ”
პიტსბურგის ქუჩები წარმოადგენენ გამოწვევების კომპლექსს, რომლებიც უნიკალურია, მაგრამ ასევე წარმოადგენს იმას, რისი მართვაც შეიძლება თვითმართველ მანქანებს ნებისმიერ ქალაქში მოუწიოს.
„პიტსბურგი საკმაოდ მთიანია პატარა, ვიწრო ქუჩებით“, განმარტავს ბატლერი. ”ასე რომ, მანქანებისთვის ნამდვილად რთულია ნავიგაცია დამოუკიდებლად. ვიწრო ქუჩაზე ადამიანს, რომელმაც იცის, რომ რამდენიმე სანტიმეტრზე მეტი შეამსუბუქოს, ესაჭიროება“.
Როგორ მუშაობს
ამ დროისთვის, რობოტაქსით მგზავრობა შემოიფარგლება Uber-ის გარკვეული დამკვიდრებული მომხმარებლებით, როგორიცაა მიშელ ბასტაბლ-მაჰერი, რომელიც არის IT კონსულტანტი პიტსბურგში და ხშირად იყენებს Uber-ს. ის ახალი სერვისის გულშემატკივარია. „იყო ორი წარმოუდგენლად მცოდნე და კეთილშობილური ბიჭი [მართავდა მანქანას], ასე რომ, მე ყოველთვის თავს სრულიად უსაფრთხოდ ვგრძნობდი“, - ამბობს ის.
”ფაქტი ისაა, რომ ის მიგიყვანს იქ, სადაც უნდა წახვიდე, მაგრამ იქ სწრაფად არ მიგიყვანს.”
თუ თქვენ ხართ Uber-ის ერთ-ერთი არჩეული მხედარი, თქვენ უბრალოდ მიესალმებით Uber-ის მგზავრობას, როგორც ამას ჩვეულებრივ აკეთებთ, და თუ დილის 7:00 საათიდან საღამოს 10:00 საათამდე ხართ, არსებობს შანსი, რომ მგზავრობა იყოს ერთ-ერთი რობო-კაბინები. თუ ასეა, თქვენ და მეგობარს შეგიძლიათ ახვიდეთ უკან და აკონტროლოთ მგზავრობა იქ დამონტაჟებული iPad-იდან. თქვენ ადასტურებთ დანიშნულების ადგილს, დარწმუნდებით, რომ მხოლოდ ორნი ხართ და ორივენი აწეული ხართ, შემდეგ უთხარით ტაქსს წავიდეს.
Uber-ის მანქანა აირჩევს საკუთარ მარშრუტს და მართავს ნორმალურ სატრანსპორტო სიტუაციებს. სიჩქარეს აკონტროლებს ორი ფაქტორი: სიჩქარის ლიმიტი და მოძრაობის ნაკადი. როგორც წესი, ქუჩებს, რომლებზეც ავტომატიზირებული Ubers მართავენ, აქვთ ლიმიტები არაუმეტეს 35 mph-ზე, და მანქანები დაპროგრამებულია, რომ დაემორჩილონ საგზაო მოძრაობის ყველა კანონს.
”ფაქტია, რომ ის მიგიყვანს იქ, სადაც უნდა წახვიდე, მაგრამ სწრაფად არ მიგიყვანს”, - ამბობს ბატლერი. „მას არ აქვს ადამიანური ინტუიცია იმის შესახებ, თუ როგორ აპირებს ტრაფიკის დაჩქარება ან შენელება, და წითელზე უფლება არ იქნება მისი გამოქვეყნების გარეშე“.
თუ მანქანას სჭირდება ავტონომიური ფუნქციონირების გამოტოვება, ისმის ზარის ზარი და მძღოლი იკავებს მართვას, ან მძღოლს შეუძლია კონტროლის აღება უბრალოდ საჭის დაჭერით ან რომელიმე პედალზე ფეხის დადგმით. როდესაც სიტუაცია მოგვარდება, მძღოლი აჭერს ღილაკს და მანქანა ისევ იღებს საჭეს.
„როდესაც მანქანა მოვიდა [ადამიანის მძღოლები] მართავდნენ ხელით. მათ მიდიოდნენ გზის ბოლომდე, დაახლოებით 100 იარდი, შემდეგ კი მანქანა უმართავ რეჟიმში გადაიყვანეს“, - იუწყება Bastable-Maher. „ჩემი პირველი მგზავრობისას [ადამიანის მძღოლებმა] ერთ მომენტში აიღეს კონტროლი, როცა პიტსბურგის ცენტრში შევედით და ბევრი ფეხით მოსიარულე გადაკვეთა იყო. მეორედ, მე მჯერა, რომ ეს იყო, გარდა პირველი 100 იარდისა, მთელი გზა მძღოლის გარეშე.”
პიტსბურგის მარცხენა ენის სწავლა
როდესაც Uber სისტემას ამოწმებდა, რამდენიმე სენსაციური ამბავი გამოჩნდა, რომლებიც ცალმხრივი ქუჩის დარღვევას და უბედურ შემთხვევასაც კი ამტკიცებენ. თუმცა, ირკვევა, რომ ცალმხრივი ინციდენტი მოხდა ადამიანის მძღოლის კონტროლის ქვეშ და უბედური შემთხვევა იყო ადამიანური შეცდომა, როდესაც სხვა მძღოლმა უკან დაიხია Uber.
ერთი გამონაკლისი, რომელიც უნდა ვისწავლოთ, ცნობილია, როგორც პიტსბურგის მარცხენა, თავაზიანობა, რომელსაც მძღოლები ავრცელებენ ერთმანეთს.
Digital Trends-მა ჰკითხა პიტსბურგის ტრანსპორტის დეპარტამენტს და მერიის ოფისს, იყო თუ არა რაიმე ცვლილება საგზაო ინციდენტებში პროგრამის დაწყების შემდეგ. ორივემ თქვა, რომ არ იყო "აღსანიშნავი ინფორმაცია".
ამჟამად, Uber-ის რობო-კაბინები (და მათი ძიძები) შეზღუდულია პიტსბურგის გარკვეული უბნებით. ოპერაციული არეალის ცნობილ რუკაზე შეზღუდვით, Uber-ს შეუძლია განახორციელოს სწრაფი გამეორებები პროგრამულ უზრუნველყოფაზე, ძალიან ბევრი გარე შემთხვევის აღრიცხვის გარეშე, სანამ ისინი სრულყოფენ საფუძვლებს.
ერთი გამონაკლისი, რომელიც უნდა ვისწავლოთ, ცნობილია, როგორც პიტსბურგის მარცხენა. ეს უბრალოდ თავაზიანობაა, რომელსაც მძღოლები ავრცელებენ ერთმანეთს, მაგრამ მას ვერსად ნახავთ მანქანის კოდში. პიტსბურგის მარცხნივ გამოიყენება იმ სიტუაციაში, როდესაც მარცხნივ მოხვევის მოძრაობას არ აქვს მარცხნივ ისარი გზაჯვარედინზე და არის უბრალოდ ჩვევაა, რომ პირველმა მარცხნივ შემობრუნებულმა მანქანამ შემობრუნოს მანამ, სანამ ტრაფიკი პირდაპირ მოძრაობს გზის უფლება.
ფონზე საუბრისას, Uber-ის თანამშრომელმა განუცხადა Digital Trends-ს: „ჩვენ ყოველდღე ვსწავლობთ ყოველი მგზავრობისგან, იქნება ეს მოძრაობის ტიპი კონკრეტულ ზონაში ან პიტსბურგის მარცხენა მხარეს, რომლის შესახებაც მანქანებმა იციან, მაგრამ არ ასრულებენ საკუთარ თავს.”
დასასრული თამაში
Uber არაფერს ამბობს იმის შესახებ, თუ როდის ან სად გააფართოვებს რობოტაქსის ექსპერიმენტს, მაგრამ მათ განაცხადეს საბოლოო მიზანი ნათლად მათ მარკეტინგულ მასალებში პროგრამისთვის: „თვითმართავ მანქანებს შეუძლიათ ხელი შეუწყონ სწრაფად წინსვლას იმ მომავლისკენ, სადაც არავის უნდა ჰქონდეს ფლობა. მანქანა. როდესაც თქვენ შეგიძლიათ საიმედოდ დააჭიროთ ღილაკს და ატაროთ რამდენიმე წუთში, რატომ იწუხებთ გასაღებების, მიმართულებების, მანქანისა და პარკინგის ადგილის ძებნას?”
როგორც Uber-ის მომხმარებელი, ბატლერი ეთანხმება. ”ვფიქრობ, რომ ეს არის რომანი და სახალისო და ვფიქრობ, რომ ათი წლის განმავლობაში ეს შეიძლება იყოს სტანდარტი”, - ამბობს ის. „გაკვირვებული ვიყავი, რამდენად უსაფრთხო იყო. ეს ბევრად უფრო უსაფრთხოა, ვიდრე ადამიანი მძღოლთან ერთად მგზავრობა. მაგრამ იმისათვის, რომ იყოს სტანდარტი, მეტი მანქანა უნდა იყოს თვითმართვა. ”
ეს სტანდარტი შეიძლება ბევრად უფრო ახლოს იყოს, ვიდრე თქვენ მოელით.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- Waymo-ს რობოტაქსი შემოდის Uber-ის სამგზავრო გაზიარების აპლიკაციაში
- უყურეთ სან-ფრანცისკანელებს, როგორ სეირნობენ Waymo-ს თვითმართვადი მანქანით
- Waymo ხსნის თავის სრულად უმართავ რობოტაქსის სერვისს მეტი მხედრისთვის
- Google-ის, Uber-ის თვითმართვადი მანქანის ყოფილი დირექტორი ენტონი ლევანდოვსკი 179 მილიონი დოლარით დააჯარიმა
- Uber-მა დაამტკიცა კალიფორნიაში თვითმართვადი მანქანების ტესტირების ხელახლა დაწყება
