ერთობლივი რობოტები ააშენებენ კოსმოსურ სადგურებს და გადაარჩენენ სიცოცხლეს

ისეთი სტრუქტურები, როგორიცაა საერთაშორისო კოსმოსური სადგური, ძალიან დიდი და მძიმეა იმისთვის, რომ დედამიწაზე აშენდეს და შემდეგ დედამიწაზე ერთი ნაწილის სახით გაუშვას. ამის ნაცვლად, ISS აწყობილი იყო კოსმოსში, როგორც გიგანტური ლეგოს ნაკრები, დიდი მოდულების გამოყენებით, რომლებიც მიწოდებული იყო მრავალჯერადი რაკეტების გაშვებით 12 წლის განმავლობაში. ეს საკმარისად რთულია, როცა საქმე გაქვს სტრუქტურასთან, რომელიც შექმნილია დედამიწის ორბიტაზე ცურვისთვის. მაგრამ რას იტყვით, როცა კოსმოსური კვლევა გადადგამს შემდეგ ნაბიჯს და კაცობრიობას მოუნდება რთული კონსტრუქციების აშენება უფრო შორს, მაგალითად, მარსზე?

აი, სადაც ა ახალი MIT პროექტი თამაშში შედის. მანტრას განსახიერება: „გუნდური მუშაობა ოცნებებს ამუშავებს“, ის გვიჩვენებს პაწაწინა კოლაბორაციული რობოტების სისტემას - მეტსახელად ნათესავი. რობოტები - რომლებიც ერთ მშვენიერ დღეს ერთად მუშაობენ მაღალი ხარისხის სტრუქტურების ასაშენებლად, დაწყებული თვითმფრინავებიდან დაწყებული სახლებით და კოსმოსით დასახლებები.

V-ს ფორმის რობოტები, რომლებსაც Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorers (ან BILL-E) უწოდებენ, მინიატურულ მკლავებს წააგავს. დიუმიანი ჭიებივით მოძრაობენ, მათ შეუძლიათ გააერთიანონ პატარა სამგანზომილებიანი მოდულური ნაწილები, რომლებსაც ვოქსელები უწოდებენ, უფრო დიდ სტრუქტურებად. ისევე, როგორც ნებისმიერი სირთულის გამოსახულების რეპროდუცირება შესაძლებელია ეკრანზე მარტივი კვადრატის გამოყენებით პიქსელებით, BILL-E-ს შემქმნელების იდეა არის ის, რომ რობოტებს შეუძლიათ იგივე მიაღწიონ სამგანზომილებიანი სამყარო. თითოეული ვოქსელი შეიძლება აიღოს და მოათავსოს რობოტებმა, შემდეგ დააკავშირონ სპეციალური ჩამკეტი სისტემის გამოყენებით, რომელიც თითოეული შენობის ნაწილია.

„ჩვენს რობოტებს შეუძლიათ საკუთარ თავზე უფრო დიდი და ზუსტი სტრუქტურების აშენება“, განუცხადა Digital Trends-ს პროექტის ერთ-ერთმა მთავარმა მკვლევარმა ბენჯამინ ჯენეტმა. „ინფრასტრუქტურისთვის არავითარი გაძვირება არ არსებობს, გარდა ცალკეული ვოქსელის კომპონენტებისა და მარტივი რობოტების შექმნისა. ამ თვალსაზრისით, გეომეტრიული სირთულის ფასი მცირეა. შედარებითი რობოტული ასამბლეა იყენებს მარტივ, განმეორებად პროცედურას მაღალი ხარისხის სტრუქტურების დასამზადებლად მოთხოვნით, სადაც ერთჯერადი შეკრება არის საბოლოო შეკრება.

გუნდური მუშაობა რობოტს ოცნებობს იმუშაოს

ეჭვგარეშეა, რომ MIT-ის ვოქსელის შემქმნელი BILL-E რობოტები ამაღელვებელია. მაგრამ, ალბათ, მათგან ყველაზე საინტერესო ასპექტი არის ის, რასაც ისინი გვთავაზობენ რობოტების მომავალ საზღვარზე. ნახევარ საუკუნეზე მეტი ხნის განმავლობაში, ყოველ შემთხვევაში, მას შემდეგ, რაც SRI International მკვლევარებმა ააშენეს პირველი ზოგადი დანიშნულების მობილური რობოტიინჟინრები სამართლიანად იყვნენ აღფრთოვანებული რობოტების გამოყენების შესაძლებლობით.

დღეს რობოტები გამოიყენება ფართო აპლიკაციებში. ადამიანები, რომლებიც მათ აშენებენ, გვპირდებიან, რომ შეძლებენ შეასრულონ მოსაწყენი, ბინძური, საშიში და მაღალი დოლარის ღირებულების სამუშაოები, რომლებსაც ადამიანები ნაკლებად შეეფერებათ. მაგრამ მიუხედავად იმისა, რომ ერთი რობოტი შეიძლება იყოს სასარგებლო, ის სულ უფრო და უფრო ხდება გუნდები რობოტები, რომლებიც გვთავაზობენ ხედვას, თუ სად შეიძლება იყოს ყველაზე ღირებული. იმის მტკიცებულება, თუ სად შეუძლიათ მანქანების გუნდებს ტრიუმფი, აშკარაა ყველა სხვადასხვა მასშტაბით. არსებობს პატარა რობოტები, როგორიცაა MIT-ის მიერ შემუშავებული შედარებითი რობოტები. თუმცა, თანამშრომლობის იგივე პრინციპები ვრცელდება უფრო დიდ რობოტებზეც.

გასულ წელს Boston Dynamics გამოაქვეყნა მოკლე ვიდეო რომელშიც ორი SpotMini რობოტი ერთად მუშაობდა საერთო მიზნის მისაღწევად: ოფისის კარის გაღება. ეს არის თანამშრომლობის შეზღუდული, გამარტივებული ილუსტრაცია, მაგრამ მაინც აჩვენებს, თუ რამდენად მრავალჯერადი მანქანებს შეუძლიათ ერთად იმუშაონ ისეთი ამოცანების შესასრულებლად, რომლებიც ბევრად უფრო რთული, ან თუნდაც შეუძლებელი იქნებოდა მათი საკუთარი.

არსებობს უამრავი პრობლემა, რომელთა გადაჭრასაც გვპირდებიან ასეთი ერთობლივი რობოტები. ზოგიერთ შემთხვევაში, ეს არის დაბრკოლებების თავიდან აცილება ან მოხსნა, მაგალითად, SpotMinis-ის კარის გაღების შემთხვევაში. სხვა შემთხვევაში, ეს შეიძლება იყოს დიდი ტერიტორიების შესწავლა მრავალი რობოტის გამოყენებით, თითოეული თვალყურს ადევნებს საკუთარ ინდივიდუალურ ბილიკებს, მაგრამ კოორდინირებულია ისე, რომ ფარავდეს ფართო ზონას ერთმანეთის თითების გარეშე. ეს შეიძლება იყოს გამოსადეგი ისეთი საკითხებისთვის, როგორიცაა რუკების შედგენა. მას ასევე შეუძლია რობოტებს საშუალება მისცეს გააუმჯობესონ თავიანთი შესაძლებლობები, ცდისა და შეცდომის გზით სწავლით და შემდეგ ამ ინფორმაციის გადაცემით სხვა წვეულებისთვის; საშუალებას აძლევს ყველა ჩართულს, უფრო სწრაფი ტემპით გაიზარდოს ჭკვიანი.

რობოტების გუნდები ყველგან არიან

გუნდზე დაფუძნებული თანამშრომლობითი რობოტების მაგალითები ყველგან არის. ნიუ-იორკში, კოლუმბიის უნივერსიტეტში, პროფესორმა ჰოდ ლიპსონმა და მისმა გუნდმა შეიმუშავა დისკის ფორმის რობოტების ჯგუფი რომელსაც შეუძლია ერთმანეთთან დაკავშირება სხვადასხვა ფორმის ფაქტორების შესაქმნელად. მაგალითად, თუ მას სჭირდება გადაადგილება უფსკრულის გავლით, რობოტებს შეუძლიათ გადააწყონ ისინი იმ ფორმაში, რომელიც მათ საშუალებას აძლევს იმოგზაურონ მასში, სანამ ხელახლა შეიკრიბებიან, როგორც უფრო ფართო სტრუქტურა მეორე მხარეს.

იმავდროულად, NASA-ს ინოვაციური Advanced Concepts პროგრამის ფარგლებში, ცნობილი კოსმოსური სააგენტო პროექტზე მუშაობა ბრუნავს რობოტების ჯგუფის გარშემო, სახელწოდებით "კობოტები". ამ კობოტებს შეუძლიათ გუნდურად იმუშაონ ისეთი ტერიტორიების შესასწავლად, როგორიცაა გამოქვაბულები, მაგრამ ასევე ერთად იმუშაონ ახალი ტიპის გადაადგილების შესაძლებლად. ერთ დღეს, NASA იმედოვნებს, რომ ისინი გამოიყენებენ სხვა პლანეტების შესასწავლად.

ეს მიდგომები წარმოუდგენლად ამაღელვებელია. თუმცა, ორივე მაგალითში გამოყენებული რობოტები ერთმანეთის იდენტურია. ასე არ უნდა იყოს. სინამდვილეში, ბევრ სცენარში, შესაძლოა უფრო სასარგებლო იყოს, თუ რობოტების გუნდები შედგებოდა რობოტებისაგან, რომლებსაც აქვთ ფართოდ განსხვავებული უნარები. თქვენ იცით, როგორც ადამიანების ეფექტური გუნდები.

განვიხილოთ, მაგალითად, კოოპერატიული რობოტების გუნდები, რომლებიც ერთად მუშაობენ სამძებრო-სამაშველო მისიაში სტიქიური უბედურების შემდეგ. ეს უკვე არის რაღაც აქტიურად იკვლევენ ადამიანის მაშველების გაგზავნის თანდაყოლილი საფრთხის გამო. მაგრამ ერთიდაიგივე რობოტის რამდენიმე ერთეულის ქონა უდავოდ შეიძლება სასარგებლო იყოს გარკვეულ სამაშველოში გარემოში, რობოტების გაერთიანება სხვადასხვა უნარების კომპლექტით, შეიძლება კიდევ უფრო მეტი დაამტკიცოს ღირებული.

წარმოიდგინეთ, რომ გამოიყენოთ სკაუტური ტიპის რობოტი გაფართოებული ოპტიკის შესაძლებლობებით უფრო მძიმე რობოტთან ერთად, რომელიც იქ არის ნანგრევების გადასატანად ან მსხვერპლთათვის საკვებისა და წყლის მიტანისთვის. მრავალი ტიპის რობოტების ერთად გამოყენების ეს უნარი არის ის, რაც ამჟამად განიხილება DARPA-ს მიწისქვეშა დიდი გამოწვევა. კონკურსში მონაწილეებმა უნდა შექმნან ავტონომიური რობოტები მიწისქვეშა გარემოს შესასწავლად. იმის ნაცვლად, რომ შემოიფარგლონ მხოლოდ ერთი ტიპის რობოტით, მათ შეუძლიათ შექმნან ტეგ-გუნდები, რომლებიც შედგება მრავალი ტიპის მანქანიდან, დაწყებული ოთხფეხა ძაღლებით შთაგონებული ბოტებიდან მფრინავ დრონებს.

ეს ყველაფერი კონტროლზეა

როგორც ყველამ, ვინც ოდესმე უმუშავია გუნდში, იცის, რა თქმა უნდა, ლიდერობა დიდი კითხვაა, როდესაც საქმე ეხება მიზნების კარნახს. რაც შეეხება რობოტებს, ეს არანაკლებ შეშფოთებულია - და არსებობს მრავალი შესაძლო პასუხი.

”ჩვენ ვიყენებთ ცენტრალიზებულ, განაწილებული კონტროლის არქიტექტურისგან განსხვავებით,” - თქვა ბენჯამინ ჯენეტმა, BILL-E პროექტის მკვლევარმა. „ეს ნიშნავს, რომ ერთი ერთეული, ამ შემთხვევაში ლეპტოპი, ითვლის [მთელი] კონსტრუქციის თანმიმდევრობას და რობოტის ბილიკის დაგეგმვას და უსადენოდ უგზავნის ბრძანებებს მობილურ რობოტებს. შემდეგ რობოტები ასრულებენ ამ გზას, რომელიც შედგება განსაზღვრული მოძრაობების მცირე ნაკრებისგან - ნაბიჯი, მოტრიალება, აწევა, ადგილი - უკუკავშირის სასრული სენსორით.

ჯენეტი აღნიშნავს, რომ ამგვარი ცენტრალიზებული კონტროლის არქიტექტურას შეუძლია უფრო ადვილად მიაღწიოს ოპტიმალურ შედეგებს, რადგან ყველაფერი დროზე ადრეა დაპროგრამებული. ამ შემთხვევაში, „ერთი სუბიექტი“, რომელსაც ის გულისხმობს, ჰგავს პროექტის მენეჯერს სამშენებლო მოედანზე: დაგეგმვა ყველაფერი წინასწარ და დარწმუნებული ვარ, რომ გუნდის ყველა წევრმა იცის, როგორი უნდა იყოს კეთება. თუმცა, ეს არ არის სრულყოფილი გამოსავალი, რადგან ის დაუცველს ხდის მარცხის ერთი წერტილის მიმართ. შედეგად, ჯენეტმა თქვა, რომ გუნდი ეძებს მომავლის განაწილებული კონტროლის სისტემებს.

”ეს მოითხოვს უფრო მეტ ავტონომიას რობოტებისგან, [იგულისხმება] სენსორული და გადაწყვეტილების მიღება,” - თქვა მან. ”მაგრამ ჩვენ ვგრძნობთ, რომ ჩვენი აპარატურა ადვილად შეიძლება შეიცვალოს ამ ცვლილებების ჩართვით ამ სამუშაოს მომავალ ფაზებში.”

ეს გამოწვევა მომავალ წლებშიც გაგრძელდება. რამდენიმე რობოტის ერთმანეთში საუბრის მოპოვება ძალიან რთული პრობლემაა, რომელიც მოითხოვს წინასწარ დაგეგმვას. თუმცა, ჯგუფური ინტელექტის მიღწევები ასევე საშუალებას მისცემს რობოტებს ერთად იმოქმედონ გარკვეულ აპლიკაციებში დაზვერვის განაწილებული ფორმებით. ფრინველთა ფარის მსგავსად, სადაც თითოეული ფრინველი პასუხობს თავის უახლოეს მეზობლებს, მაგრამ არცერთი ფრინველი არ ხელმძღვანელობს ფარას, მას აქვს უზარმაზარი პოტენციალი. განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც საქმე ეხება სტრატეგიების იმპროვიზაციას.

მხოლოდ ისტორიის დასაწყისი

ახლა ჩვენ ჯერ კიდევ ამ კონკრეტული მოგზაურობის დასაწყისში ვართ. ადამიანებისა და რობოტების თანამშრომლობის მსგავსად სამუშაო ადგილზე, რობოტების ერთობლივი გუნდები ძირითადად კვლევითი ლაბორატორიების პროვინციაში რჩება. მაგრამ ეს ასე არ დარჩება.

როგორც ყველაფერი აჩვენა Starship Technologies-ის მიწოდების რობოტები ANYbotics-ზე ნებისმიერი ნავთობის პლატფორმის შემმოწმებელი რობოტებირობოტები ხდება ყოველდღიური ცხოვრების ნაწილი. და სადაც, ახლა, კომპანიები იყენებენ ერთ ან ორ რობოტს ამოცანების შესასრულებლად, ეს რიცხვი აუცილებლად გაიზრდება.

ასე რომ, მათ სჯობს დაიწყონ ურთიერთობა - ჩვენი გულისთვის.

რედაქტორების რეკომენდაციები

• გაიცანით თამაშის შემცვლელი რობოტი, რომელსაც შეუძლია შესანიშნავად მიბაძოს ნებისმიერი ადამიანის სროლას
• სასაცილო ფორმულა: რატომ არის მანქანით წარმოქმნილი იუმორი A.I.-ს წმინდა გრაალი.
• ნაწილი ტერმინატორი, ნაწილი ტრემორი: ამ რობოტ მატლს შეუძლია ქვიშაში ბანაობა
• მეცნიერების ხმა: რატომ არის აუდიო მარსის გამოკვლევის შემდეგი ზღვარი
• განვითარებადი, თვითგანმეორებადი რობოტები აქ არის - მაგრამ არ ინერვიულოთ აჯანყებაზე