ყველა მანქანა, რომელიც ასრულებს წუთ და განმეორებით დავალებებს, კონტროლდება ლოგიკით მიკროკონტროლერებზე.
მიკროკონტროლერები არის სპეციალური ტიპის პროცესორის ჩიპები, რომლებიც ძალიან მცირეა და გარკვეულწილად მრავალმხრივია, მათი პროგრამირებადი ბუნების გამო. ამ ტიპის პროცესორი სრულად არის ინტეგრირებული, „კომპიუტერი ჩიპზე“, განსხვავებით ზოგადი დანიშნულების პროცესორებისგან, რომლებსაც ადამიანები იყენებენ სახლის კომპიუტერებსა და ლეპტოპებში. პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერები (PLC) არის მიკროკონტროლერების ქვეჯგუფი, რომლებიც სპეციალურად შექმნილია ატარეთ ინსტრუქციების ნაკრები რობოტებისა და სამრეწველო აღჭურვილობის წარმოებისთვის, რომლებიც განკუთვნილია კონკრეტული ავტომატიზაციისთვის დავალებები.
იაფფასიანი
ვინაიდან მიკროკონტროლერები სრულად არის ინტეგრირებული ერთ ჩიპზე, მათი წარმოება იაფია. მიკროკონტროლერებს, როგორც წესი, აქვთ გაცილებით დაბალი სპეციფიკაციები, ვიდრე თუნდაც დაბალი სიმძლავრის სამომხმარებლო კლასის ზოგადი CPU და ზოგადად სტანდარტიზებული არქიტექტურა, რაც მათ კიდევ უფრო მარტივს ხდის მასობრივ წარმოებას.
დღის ვიდეო
ხისტი
მას შემდეგ, რაც მიკროკონტროლერი ან PLC დაპროგრამებულია, ჩვეულებრივ, მათი ხელახალი დაპროგრამება შეუძლებელია, რადგან მიკროკონტროლერები კონტროლდება მხოლოდ წაკითხული მეხსიერებით (ROM) და არა შემთხვევითი წვდომის მეხსიერება (RAM), რომელიც განკუთვნილია მეხსიერების დინამიურად განახლებისთვის და შეუსაბამოა განმეორებადი ამოცანების შესასრულებლად, რომლებსაც მიკროკონტროლერები შეასრულებენ.
შრომის დაზოგვა
მიკროკონტროლერებისა და PLC-ების მიერ შესრულებული მრავალი დავალება ძალიან მცირე და მეორადია ადამიანის ყურადღებისთვის, როგორიცაა მცირე ელექტრონიკის აწყობა. ამ ჩიპების პროგრამირებადი ბუნება ასევე საშუალებას აძლევს მწარმოებელ რობოტებს გაამრავლონ ეს მოძრაობები ძალიან სწრაფად და თანმიმდევრულად, რაც გაზრდის პროდუქტიულობას.
ძვირი
ბევრი მიკროკონტროლერი, განსაკუთრებით PLC, პერსონალურად დაპროგრამებულია სპეციალურად აშენებული მანქანებისთვის. რთული წარმოების რობოტიკა, რომელიც შექმნილია წარმოუდგენლად სპეციფიკური ამოცანებისთვის, რაც შეიძლება იყოს ძალიან ძვირი. ბევრ ამ განხორციელებაში, პერსონალურად აშენებული მწარმოებელი რობოტის ხარჯები ასევე მოიცავს რეგულარულ მოვლას.
